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doc (毕业论文)基于MATLAB的循线智能车传感器设计 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:19 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 20:03

《(毕业论文)基于MATLAB的循线智能车传感器设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....不管是径向还是轴向,都是在,附近磁场非常强,并有规律向周围扩散,磁场衰减速度非常快,分析其数值也可以直接的得到此结论。而其他区域较弱,磁场变化速度较小。可以看到,为无穷大,这是由式可知,该位置对应的电流元,这样为无穷大。长直导线结果分析长直导线磁场方向分析显而易见长直导线其磁场方向符合安培定则,大拇指指向电流的方向即轴无限长导线的方向,手指弯曲的方向即为长直导线周围的磁场方向。长直导线磁场大小分析长直导线的磁场在,附近磁场强度非常大,磁场线分布很密集,并且向外延伸磁场强度衰减很快,磁场强度的变化率很大。观察图像可知,为无穷大,这是因为该位置对应的电流元。传感器的设计电磁传感器的原理赛车能够在规定赛道上安全平稳地运行,就需要有传感器能够及时快速稳定地将赛道的信息收集起来送给处理器。我们采用电感线圈作为传感器......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....使用甲类车模。车模运行方向为转向轮位于车模前方,动力轮位于车模后方,见图。动力轮转向轮车模运行方向动力轮转向轮车模运行方向图甲类车模运行模式摄像头组车模逆方向运行。使用乙类车模。车模运行方向为动力轮位于车模前方,转向轮位于车模后方,见图。动力轮转向轮车模运行方向动力轮转向轮车模运行方向图乙类车模运行模式光电平衡组车模直立行走。使用丙类车模。运行时车模只允许动力轮着地,从而直立行走,见图。车模动力轮车模运行方向车模运行方向注意车模需要按照图示的方向运行。图光平衡组车模运行模式二〇五年五月十日星期道路信息简介图飞思卡尔智能汽车大赛现场图像比赛道路表面由白色基板制作,初赛时,赛道所占面积在米米附近,决赛时赛道面积可以视情况增大。比赛道路宽度不小于。赛道与中心线间距不应小于,见图......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....对飞思卡尔智能汽车大赛的总体情况道路信息等做了详细的论述。着重对赛道路径进行了磁场仿真,并基于仿真结果设计了相应的传感器,力图使其能够在实际应用中取得良好的效果。科技发展日新月异,当智能汽车,无人驾驶等技术点点的由科幻变为现实时,我们可以预见不久的将来汽车产业将会发生革命性的变化。希望本文能对汽车技术的研究起到促进作用。二〇五年五月十日星期参考文献全国大学生飞思卡尔智能车竞赛第九届全国大学生飞思卡尔智能车竞赛规则讲解,苏金明王永利实用智能北京电子工业出版社王晓营李武军载流圆环空间磁场分布的研究西安工业大学学报马文蔚物理学中北京高等教育出版社,王玉梅孙庆龙,利用分析圆环电流的磁场分布,长春师范学院学报自然科学版。苏金明王永利实用智能北京电子工业出版社......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....传感器由滤波,放大,检波三部分组成。滤波部分选用并联来实现放大部分采用运算放大器。检波部分由举办方统提供。图电磁传感器原理图传感器的布局首先我们对小车和赛道抽象成以下模型如图图车体坐标系显而易见直道附近的磁场分布可以看成为无限长直导线上的磁场分布,非常简单可以得到距离长直导线距离为的点值进而可以推出由此可得是关于的偶函数,在轴两侧单调是的奇函数在轴两侧没有单调关系。在相同高度下,幅值是的两倍,但在时只有的半左右,因此的衰减较为快很多说明水平线圈对远处道路状况相对比较敏感,可以用来预测前方的弯道。此外感应电动势与线圈匝数成正比。所以,增加线圈匝数是提高灵敏度的通常选择,前提是传感器安放位置,传感器重量等其他条件均在正常范围内。综述,传感器排列我们应采取混合排列方式......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....自以来,智能汽车竞赛从韩国汉阳大学的第次成功举行,受到社会,许多大学生的欢迎,也逐渐受到企业的高度重视,现在每年全韩国大约有多个学生团队参加本项目。国内情况我国于二零零六年举办第届飞思卡尔杯全国智能车竞赛,当时吸引了来自全国几十所高校超过百支队伍的参与。此后竞赛队伍日益增多,规模日益增大,比赛状况越来越激烈。如今这项赛事已经成为高校学生非常热衷的项赛事,得到了教育部领导飞思卡尔公司和学校的高度重视。年第三届飞思卡尔智能车大赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程项目中个科技人文竞赛之,年第四届飞思卡尔智能车大赛被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。器材规定应使用指定的车模。编号车模规格和外观赛题组甲类车模车模型号电机型号,舵机型号电磁组二〇五年五月十日星期乙类车模电机型号......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....充分锻炼学生动手能力。所以设计循线智能车成为了校园学生广泛参与的项活动。本文以飞思卡尔智能汽车大赛电磁组小车为研究对象,对飞思卡尔智能汽车大赛的总体情况道路信息等做了详细的论述。着重对赛道路径进行了磁场仿真,并基于仿真结果设计了相应的传感器,力图使其能够在实际应用中取得良好的效果。关键词循线智能车仿真传感器设计前言汽车智能,无人驾驶等技术的发展日千里。几十年前只存在于小说和电影中的无人驾驶汽车已然变成现实,相信不久的将来种全新的交通网络将会逐渐形成。但不积跬步无以至千里,本文以种循线智能车为研究对象,对其的器材用料赛道情况进行了详尽介绍。并进步对其进行了电磁仿真,基于仿真结果对传感器进行了设计,对其布局进行了建议。希望本文能对汽车技术的研究起到促进作用......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....马旭,卓晴基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究电子产品世界马文蔚物理学中北京高等教育出版社,马文蔚物理学中北京高等教育出版社,卓晴,黄开胜,邵贝贝学做智能车挑战飞思卡尔杯北京北京航空航天大学出版社,二〇五年五月十日星期学号毕业论文届年级级专业班级电子信息科学与技术学生姓名指导教师姓名指导教师职称讲师论文完成时间年月日河南大学民生学院教务部目录摘要前言飞思卡尔智能车大赛介绍历史沿革器材规定道路信息简介基于的赛道磁场仿真平台简介赛道抽象仿真及结果传感器的设计电磁传感器的原理电磁传感器模块设计传感器的布局结论与展望参考文献二〇五年五月十日星期基于的循线智能车传感器设计王丰艺河南大学民生学院,河南开封,摘要可以自主在规定路径下进行运动的智能车被称为循线智能车。设计循线智能车需要对动力系统,数据采集系统,控制系统等多个模块进行设计......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....赛道表面为白色,跑道两边应有黑线,黑色线宽毫米左右,见图。图赛道颜色及边线小弯道赛道上会出现虚线赛道。虚线赛道规格参数如图半径边缘虚线赛道长度米赛道宽度小弯道的参数虚线赛道参数小虚线弯道图小虚线赛道虚线赛道只会出现在摄像头组和光电平衡组上,电磁组没有虚线赛道段区。且最多出现段虚线赛道。比赛道路上最多出现段路障区域。路障由单层板制成。其长度与赛道宽度样,路障宽度,高小于,间距为。交叉路口边缘线可表示如图图十字路口二〇五年五月十日星期基于的赛道磁场仿真平台简介是公司推向市场的数学软件,可用于数据分析算法开发等,其包括和两大部分。在数学数值计算方面能力突出,可进行矩阵运算,图形绘制,算法实其磁场可分解到轴向和径向圆环电流的径向,如上边的方向这两个垂直方向上来......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....线圈内部的磁力线将随电流的交变而不断变化,导致线圈不断发生电磁感应现象。我们把因线圈本身电流的变化而产生的电动势,称为自感电动势。由此可见,电感量只是个与线圈的圈数大小形状和介质有关的个参量,它是电感线圈惯性的量度而与外加电流无关。电磁传感器模块设计电磁传感器设计因为小车的长度相比赛道的长度远远不如,显而易见我们可以把赛道看作个无限长的载流直导线。在载流无限长直导线周围的磁感应强度与距离的次方程反比二〇五年五月十日星期根据法拉第定律,当穿过导体回路的磁通量发生变化时,回路中就会产生感应电动势。因为赛道中间铺设有漆包线,而且已知所过电流,。根据比赛道路上磁场的频率,可以采用电路来实现对赛道情况的实时监控。由并联谐振产生的频率公式可以得到电容值由于没有容值的电容出售,所以选用了容值的电容。综上所述......”

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