1、地址定义的计数器寄存器数据发送信号的标志位程序流程图有中断开始定义头文件寄存器地址和全局变量转换器采集数据采样它的通道值初始化中断和变量数据处理开外中断和定时器中断定时器赋初值计数器延时秒检测转动返回程序代码定义头文件和寄存器地址，以及全局变量定义通道和寄存器地址设置的通道地址定义的控制字寄存器地址定义的计数器寄存器地址即状态定义全局变量采集结果放指针中的采集函数采路通道启动转换延时等待变低查询等待转换结果存储转换结果主函数，初始化定时器和片外寄存器定时器产生的中断信号，为输出信号提供时钟周期基准向中的控制字寄存器中选择计数器，并赋初值定时器中断，向发送控制数据结论随着工业自动化及现场总线技术的快速发展，对低成本高可靠性的智能化阀门的要求越来越迫切，阀门除了双向通信功能外，阀门还应具有。
2、制原理器件和原理阀门的流量为式中流量系数阀口的面积,阀门前后的压力差，本设计的目的是为了得到定的流量，即当负载变化时流量保持不变。那么就要调节压力和阀口面积，其中压力我们可以用压差传感器测得，然后根据公式调整阀口面积既可，即调节阀柄转角。其具体流为程单片机接收转化器转换的压差传感器传来的压力信号，经过计算，模拟出信号，精确控制脉宽的变化，从而控制舵机的转角，带动球阀阀柄转动，实现流量的调节。其流程图如图。图流量阀智能控制流程图本设计所需要的主要器件有舵机，单片机，差压传感器，角位移传感器，转化器，锁存器以及计数器。表主要器件和数量名称舵机单片机通用差压传感器系列角位移传感器转化器计数器数量压力与开度的数据处理压力和开度的关系有实验推得。实验实验系统由电磁流量计电动球阀标准容器形管。
3、力锐基于和的波形发生器的硬件系统设计桂林航天工业高等专科学校学报卓树峰,黄净晴基于控制的智能机械手控制系统安顺师范高等专科学校学报张加胜,平朝春单片机死区时间控制的非常态应用方法电气传动自动化郑建光刘长海电动球阀流量特性实验研究阀门会议录论文集,阀流量的智能控制绪论流量控制阀的发展历史及我国现状我国的流量控制阀生产行业起步较晚，国内年代自行设计和生产的直通单座阀直通双座阀三通流量控制阀高压流量控制阀蝶阀长行程执行机构和阀门定位器等传统产品直至年代仍在生产和使用。我国流量控制阀的飞跃是从年代开始，流量控制阀在系列化标准化等方面得到了进步完善，缩小了与国外产品的差距，成为目前国内执行器行业流量控制阀的主流产品。其技术水平为国际年代末或年代初的水平，依然落后于国际先进水平，现在已不能满足国内。
4、国际市场的需求。从技术上分析主要表现在以下几个方面性能直动阀分为单座阀和笼式双座阀，单座阀的密封性能较好，可达标准Ⅳ级，但是由于结构上的特点，其允许压差比较小，要满足允许压差，则其推力比较大，需要的执行机构动力源较大。而笼式双座阀则相反，由于其结构上的原因，阀的密封性较差，般为标准Ⅱ级，但由于压力平衡的结构，允许压差较大，因此所配的执行机构较小。结构年代以前，我国流量控制阀采用统设计产品都是仿苏联的阀门结构型式，即四法兰型式。这种型式的特点是采用上下导向，由于导向坚固，其抗振动耐压差性能较好，缺点是由于有下法兰，而增加了个泄漏点，且结构复杂，从年代以来西欧日本美国相继发展了三法兰的型式。个泄漏点，因此被广泛采用，以至成为阀门的主流，当今世界各大公司的阀门，基本采用此种型式，但由于少了个。
5、的器件是转换器和锁存器，其功能是把压差传感器传来的电压信号转化成数字信号并存入数组中。数据处理部分工作原理在这部分把转换器数据采集的数据进行处理，其原理是把数组中的值代入公式，经计算得出阀柄转动角度，数学处理换算成计数器的计数值。信号模拟部分此部分所用的主要器件就是芯片。以下主要对程序中的函数和变量进行说明。的片选信号为单片机的片选信号，其输出对应的的片选地址如表所示。表的片选地址片选地址器件的控制字的定义为单片机的地址线，分别连接的。的是的寄存器地址。单片机通过对的片选地址的选择，确定对控制字的写入对寄存器计数值的读取，其寄存器地址如表所示。表寄存器地址地址寄存器控制字计数器变量和函数的定义本程序中用到的变量及说明如表所示。表变量及说明变量说明定义的控制字寄存器地址定义的计数器寄存器。
6、放，般在，而且直接排入大气，浪费了大量的压缩空气及能源。而另外种全新的数字式智能定位器已经诞生，它采用的不是喷嘴挡板原理，而是硅微流量控制阀原理。这种定位器的耗气是间断性的，只有在定位器动作时才向外排气，其余时间排气口处于关闭状态。它的耗气量非常小，只有。因此这种全新的数字式智能定位器必将受到客户的青睐，占据市场的主导地位。开发出具有喷气装置的多弹簧气动执行机构，以保护执行机构内部不受环境腐蚀，这不仅可以延长执行机构的使用寿命，同时还可以双倍利用辅助能源。其设计原理是将定位器所消耗的压缩空气直接排入到执行机构膜室腔，防止具有腐蚀性的大气吸入执行机构膜腔，从而保护执行机构内部不被腐蚀。特殊材质和特殊工艺处理手段要想在高端阀门市场有所作为，就必须要研究出专门用于阀门行业的特殊专用材质，可能。
7、差压计计时器流量标准装置组成。实验温度,阀门通径,实验介质的运动粘度,管道压力。其数据如表表。表阀门实验数据开度由小到大阀门开度流量压差阀前后转换器单片机计数器舵机球阀差压传感器角位移传感器表阀门实验数据及分析开度由小到大阀门开度流量压差阀前后由以上数据可得出阀的开度由小到大调节时,在各开度点,随压力从大到小变化时,各对应的压力值变化较大，说明这时阀的调节作用较明显,对流量的控制能力较强阀的开度由大到小调节时,在各开度点,随压力从小到大变化时,各对应的压力值变化没有开度由小到大调机片外的存储器样。单片机对的操作主要是通过以下步骤完成的。寄存器地址的定义根据输入输出的地址连接线，对的寄存器地址定义如下定义的寄存器地址定义的控制字寄存器地址定义的计数器寄存器地址控制字的写入计数器的工作方式。
8、期投入很高，但得到的回报也必然很高。国内的市场，用户用的资金买了的国产阀门，而用的资金买了的进口阀门，由此可见，我们在特殊材质和特殊工艺处理手段上开展工作的必要性和紧迫性。展望未来，我们要面临的问题会更多，社会将对提高生产力和改善工作条件提出更高的要求，环境保护及人类生活质量提高的呼声也将更高。要解决这些问题，就要对旧的过程控制系统进行改造，或者创造出更新更先进的过程控制方法，而新的系统对流量控制阀的要求将会更高。研究内容本设计主要完成主要集中在阀门流量的模块化和智能化设计。主要完成以下几方面的设计流量控制球阀的设计和选用压差传感器的压力检测转换器的数据采集单片机的数字处理单片机和计数器实现信号的输出舵机的可控化转角带动球阀实现开度的控制角位移传感器实现阀体转动角度的反馈。阀流量的智能。
9、编程设定，将控制字写入控制字寄存器，用以选择每个计数器的工作方式，控制字的格式如表所示。表控制字的格式中写入控制字代码向中的控制字寄存器中选择计数器，并赋初值片外数据的读取读取计数器中的计数值时，和读取片外存储器中的单元内容样。代码如下机械结构设计球阀的基本参数，公称压力,公称直径,工作温度为，工作介质为油品。球阀的整体结构和重要零件图。球阀装配图图球阀装配图阀体图阀体左阀体图左阀体右阀体图右阀体阀柄图阀柄电路设计电路图部分主要有单片机转化器和计数器三部分组成。图电路图压差传感器舵机球阀程序设计程序功能本设计的程序主要包括三方面关键内容，是转换器数据的采集，而是数据的处理，三是信号的模拟。其中信号的模拟还包括寄存器的地址定义，控制字的写入和数据读取三方面内容。转换器数据采集部分此部分用。
10、诊断功能，流量特性人机对话功能，存储维修记录等智能化功能。其发展趋势是机电体化智能型与总线制接口，无线通信功能，同时向着精小型节能节材以及高温高压大压差抗强冲刷方向发展。本设计就是在顺应阀门大方向的前提下，在不改变阀门复杂程度的基础上，对阀门的流量控制纳入了单片机的智能控制，从而实现了阀门流量的智能控制。参考文献参考文献按顺序编码制组织，即各篇文献按正文部分标注的序号依次列出。普通图书全国起重机械标准化技术委员会中国机械工业标准汇编中国标准出版社,陆培文实用阀门设计手册北京机械工业出版社,马忠梅，籍顺心，张凯，马岩单片机的语言应用程序设计第三版北京北京航空航天大学出版社,求是科技计算机接口技术系列单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社,许灏，蔡春源新编机械设计师手册北京机械工业出版社。
11、很多，其中流量控制阀是产生噪声的主要设备之，因此流量控制阀噪音的治理就显得非常重要。当前能降低噪声的流量控制阀种类很多，诸如多孔套筒式低噪声阀多级套筒式低噪声阀迷宫式阀等，也只能降低，而在许多场合噪声仍然超过环保的要求。因此开发出新型低噪音阀也是今后流量控制阀发展所要注重的个方面。另外，因为现场超声设备的使用，所以也有必要研究超声噪声对流量控制阀的影响。提高效益提高的密封性能。流量控制阀的泄漏不仅造成环境污染，而且造成能源的损耗。另方面，泄漏还会引起系统压力的下降造成动力损失。传统的流量控制阀的泄漏等级般单座阀为Ⅳ级，笼式双座阀为Ⅱ级，已远远不能满足使用要求，今后流量控制阀的泄漏等级将会提高到Ⅴ级甚至更高。减少定位器的耗气量。目前，大部分定位器由于它采用的是喷嘴挡板原理，耗气量为连续排。
12、胡汉才单片机原理及接口技术清华大学出版社王时胜,姜建平采用单片机实现式转换技术电子质量刘歌群卢京潮闫建国薛尧舜用单片机产生路舵机控制波的方法机械与电子期刊中析出的文献方慧展望寄语中国流量控制阀行业我国控制阀现状与发展趋势世界仪表与自动化,吴政减压阀流量压力特性的分析与探讨阀门曹卫华,吴敏,杜玉晓基于阀门开度的加热炉模糊专家控制吉林大学学报工学版袁新明,毛根海,张土乔阀门流道流场的数值模拟及阻力特性研究水力发电学报万会雄,章琅浩,明仁雄阀门开度指示器的改进设计中国修船刘欣,陈庚顺阀门电动装置控制器的开发丹东纺专学报李维军,韩小刚,李晋基于单片机用软件实现直流电机调速系统机电体化赵鸿图基于单片机的直流电机调速系统电子技术关学忠,胡松单片机与的步进电机细分控制单片机与嵌入式系统应用魏丽娜,管。
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【毕业设计】-阀流量的智能控制2