1、绘制出了工作装置斗杆和动臂的内力和弯矩图，选出了危险截面并计算出其结构尺寸。利用成熟的经验公式，选择出铲斗的斗形参数，并对铲斗斗齿进行力学分析以计算出其结构尺寸。挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断完善。致谢在本次论文设计过程中，张元越老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。张老师治学严谨学识渊博为人诚恳平易近人，在论文期间给予我无微不至的关怀和照顾。
2、矩为式有关重量对点产生的力矩为式所以式当时，动臂液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式式斗杆液压缸闭锁力限制的最大铲斗挖掘力参见图及公式，对于当时，斗杆液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式有关重量对点产生的力矩为式所以当时，斗杆液压缸小腔受压，此时小腔闭锁力对点产生的力矩为式所以铲斗液压缸主动挖掘。
3、动力学分析长春吉林大学机械学院，范进桢，孟宪慧等挖掘机挖掘作业工程的动力学研究矿山机械李渊博，何清华，张大庆液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真研究机床与液压吉林大学博士学位论文何允纪，李滨城，何允纪液压挖掘机反铲工作装置的优化设计工程机械薛渊，吕广明，陆念力复合形法在液压挖掘机铲斗连杆机构优化设计中的应用现代制造工程史清录，林慕义，康健挖掘机的最不稳定姿态研究农业机械学报方良周，刘得方，刘欣等改进得遗传算法在液压挖掘机优化中的运用机械科学与技术，陈玉峰，宋立权，韩文强液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化建筑机械朱建。
4、新，邹湘伏，黄志雄谈国产液压挖掘机未来的发展趋势凿岩机械气动工具，陈世教，荣洪均，冀满忠等液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用工程机械,何斌，那荣华单斗液压挖掘机挖掘阻力探讨建筑机械，孙怀安，方益奇，张旭东计算机绘图在平面连杆机构综合中的应用机械，刘子健，洪昌银自动绘制挖掘机轨迹包络图计算包络面积的方法工程机械臂斗杆和铲斗均可绕铰点转动，完成各种作业动作，而伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂两部分组成，伸缩臂可在主臂内伸缩也可以变幅，臂端装有铲斗，适于作平整和清理工作，特别是修理沟坡。就行走装置的型。
5、力学计算，以机重为的挖掘机工作装置为对象，进行了以下设计工作对液压挖掘机的工况进行了全面分析，根据液压挖掘机的工作特点，从几何尺寸动力特性结构强度经济性等方面分析了液压挖掘机工作装置设计应该满足的要求，讨论了液压挖掘机工作装置的设计原则，为液压挖掘机工作装置的设计提供了依据。结合经验公式进行了挖掘机工作装置的总体设计，并用旋转适量法对工作装置进行了运动学分析。用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。以上下动臂斗杆分别建立起三个新的坐标系，利用已经计算出的基本尺寸，对工作装置的各部分分别进行了力学分析。。
6、作业流程整机移动至合适工作位置平台回转，使工作装置处于挖掘位置动臂下降，并调整斗杆铲斗至合适位置斗杆铲斗挖掘作业显然，当，斗杆挖掘时，整机不可能产生后倾翻，只有时，才有可能出现后倾现象。各部件重量对点产生的力矩为式所以式整机滑移限制的最大斗杆挖掘力参见图，设联机对水平线的夹角为，则式式通过上述运算，我们知道至中的最小值，就是在该工况下斗杆挖掘时，所能发挥的最大实际挖掘力。图铲斗液压缸理论挖掘力计算简图铲斗挖掘已知条件与计算斗杆实际挖掘力的已知条件相同。在给定工况。
7、参见图，铲斗液压缸主动力对点产生的力矩式有关重量对点产生的力矩为所以式整机向前倾翻限制的最大铲斗挖掘力参见图，对于显然，当，铲斗挖掘时，整机不可能产生前倾翻，只有时，才有可能出现前倾现象。各部件重量对点产生的力矩为所以式整机向后倾翻限制的最大铲斗挖掘力参见图，对于显然，当，铲斗挖掘时，整机不可能产生后倾翻，只有时，才有可能出现后倾翻现象。各部件重量对点产生的。
8、的情况下，计算铲斗的实际挖掘力与计算斗杆的实际挖掘力样，应当考虑下列因素对转斗挖掘力的影响动臂液压缸闭锁能力对铲斗挖掘力的限制。斗杆液压缸闭锁能力对铲斗挖掘力的限制。铲斗液压缸主动挖掘力的限制。整机向前倾翻对铲斗挖掘力的限制。整机向后倾翻对铲斗挖掘力的限制。整机对地面的前后滑移对铲斗挖掘力的限制。现分别计算如下动臂液压缸闭锁力限制的最大铲斗挖掘力根据前面提到的几何尺寸计算，可以求出工作装置上每个铰点的坐标值。对于当时，动臂液压缸小腔受压，此时腔闭锁力对点产生的力。
9、力矩为所以式整机滑移限制的最大铲斗挖掘力参见图，设即对水平线的夹角为，则式通过上述运算，我们知道至中的最小值，就是在该工况下铲斗挖掘时，所能发挥的最大实际挖掘力。总结液压挖掘机是工程机械的主要类型，它利用工作装置完成挖掘作业，工作装置的性能是整机设计水平的重要标志。论文针对液压挖掘机工作装置设计中存在的共性问题，结合企业科研攻关课题，对液压挖掘机工作装置整体有限元分析工作装置运动学和动力学综合优化等关键技术进行了研究。在本次设计中，利用经验统计公式旋转矢量法及。
10、在学习中,老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及诲人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我,值此论文完成之际，特向导师表示衷心的感谢和崇高的敬意！感谢机电学院所有无私传授知识的各位老师。感谢各位同学的帮助和支持。感谢在百忙中抽出时间来评阅本文的各位老师。参考文献杨占敏，王智明，张春秋等编著。轮式装载机。北京化学工业出版黄建兵，彭伟春型轮式装载机工程机械蔡中青，黄宗益，湿式全盘式制动器设计计算。工程机械，高秀华，申国哲等，装载机工作装。
11、利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。要使物料易于卸尽。为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于，大于时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图所示。图铲斗液压挖掘机工矿分析液压挖掘机的主要运动功能包括以下几个动作动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走以及其它辅助动作，如图所示。除了辅助动作例如整机转向等不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，般要进行全功率驱动研究。挖掘机的典型。
12、置结构动力分析。农业工程学报段鹏文，林贵瑜工程机械北京中国华侨出版社何正忠，装载机北京中国华侨出版社赵维鹏，张君，谭海港等润滑脂在轴承中的润滑作用润滑油，尚光德挖掘机大修过程中滑动轴承德选择和装配有色设备王桂萍挖掘机推压减速器轴承失效分析与对策中国钼业尉立肖，刘才山圆柱铰间隙运动学分析及动力学仿真北京大学学报自然科学版，方良周液压挖掘机工作装置的仿真与铲斗机构的优化沈阳东北大学机械学院，赵培训单半液压挖掘机工作机构运动分析参数优化和动态模拟系统的研究西安西安公路交通大学机械学院，姬鹏液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及。
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