（毕业设计图纸全套）残疾人轮腿式机器人轮椅设计（含说明书）㊣精品文档值得下载

《（毕业设计图纸全套）残疾人轮腿式机器人轮椅设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在控制无刷电动机的系统中，基本框架如图.所示。图三相无刷直流电动机控制系统框图电动机的类型和结构形式应根据电源种类为直流，根据工作条件以及工作方式，确定电机为直流系列直流永磁马达。系列直流马达概述系列永磁直流马达采用铁磁体永久磁铁激磁，系封闭自冷式。作为小功率直流马达，可在各种装置中用作驱动元件......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....第三，光电式位置传感器。光电式位置传感器是利用光电效应，由跟随电动机转子起旋转的遮光部分和固定不动的光源等部件组成。有绝对式编码器和增量式编码器之分，增量式编码器精度很高，多用于精密控制中，价格昂贵，且需要附加初始位置定位装置绝对式编码器价格低廉，不需要初始定位，但精度不高，可用于定的速度控制中。总之，光电式位置传感器性能比较稳定，体积小重量轻，但对环境要求较高......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而且爬楼过程中的稳定性如何适应不同尺寸的楼梯如何实现手动操作省力与省时的问题以及反向自锁等问题仍然存在。方案选择本次设计的指导思想必须满足以下几个性能平地越障两用平地行驶效率高，操作方便简单越障时重心波动缓和，稳定性好不平坦地形下对系统的重心作适时调节，避免车体倾斜给使用者带来恐惧轮椅结构尽量简单，造价低廉。为了满足上述要求，考虑到复合式具有良好的越障能力......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....自重较大，平地行走时阻力较大，相对于其他结构，履带式转弯需要更大的动力，使用过程中噪声很大。这些都限制了它在日常生活中的推广，被接受程度低。腿式爬楼装置有最好的地形适应力，但承载重量较小，具有较大危险性，且重心偏高。运动相对比较平稳，颠簸感轻微，但同时运行速度较缓。此外，该类型装置对控制的要求较高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但这种传感器体积较大，信噪比较低，同时，其输出波形为交流，般需经整流滤波方可使用。第二，磁敏式位置传感器。磁敏式传感器是利用些半导体敏感元件的电参数按定规律随周围磁场变化而变化的原理制成。其基本原理是霍尔效应和磁阻效应。目前，常见的磁敏式传感器由霍尔元件或霍尔集成电路磁敏电阻和磁敏二极管等组成。般来说，这种器件对环境适应性很强......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....小车轮四轮驱动电动机停止，抬腿电动机驱动抬腿以通过障碍，转向时通过单独的电动机驱动，轮子不转动。这使得在翻越障碍过程中，小车轮不会发生滚动，使得运动方位的控制得到精确的保证。这优点对小车越障控制尤其重要。第三，对控制方式容易实现。任意时刻轮椅四轮同步驱动行走，转向和抬腿都由单独的电动机驱动，这样就能准确控制移动轮椅的行走状态。第四......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。该种结构的优点有第，平顺的行驶能力。轮椅小车在平地行驶时，由于其结构上的特点，四轮都有单独的电动机驱动，利用轮轴系统传递动力，使小车轮快速的前进，其效率与普通轮式驱动车辆相同。当遇到可跨越的障碍时，四轮演变成腿式机器人形星翻越障碍物前进。第二......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....与般逆变器不同，它的输出频率不是独立调节的，而受控于转子位置信号，是个“自控式逆变器”。由于采用自控式逆变器，电机输入电流的频率和电机转速始终保持同步，电机和逆变器不会产生振荡和失步，这也是的重要优点之。本次我们选用的无刷电动机型号是，的电动机，蓄电池采用的就是能充电的干蓄电池。直流无刷电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....表示永磁式直流电动机表示铁芯长代号表示短铁芯产品，表示长铁芯产品，示特长铁芯产品。表示派生结构，其代号用每个机座号按用户提出要求顺序排列功率在.匹配直流调速器可无级调速。四技术参数功率电压残疾人轮腿式机器人轮椅设计摘要合图．方案分析目前研究中所存在的问题履带式的缺点就是对路面施加的强压力，不可避免的对障碍沿有定的损坏......”。