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《（毕业设计图纸全套）气体输送管道轮式式机器人的设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....参数如表表发电机参数序号项口数值额定电压额定转速额定输出功率最大输出功率绕组最大温度发电效率启动转矩•很小总重量.发电机外径总长度含轴轴直径轴材料钢轴承深沟球轴承蓄电池的设计选择为了利用风力发电机提供动力并能够将电力储存，并且能够保证电力充足，在设计中为了保证电力充足，加入了两块蓄电池。在这里选择了常用的铅酸蓄电池......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....两轴承处截面为危险截面。左侧轴承截面处当量弯矩最大为二•，为危险截面。由公式.其中为许用应力值，取二。得二。前轮驱动轴受力类似，长度比后轮轴短，此处校核省略。.管道机器人供能系统设计发电机的设计选择为了给机器人持续提供动力，在机器人上设计了发电机构。天然气管道中有天然气的快速流动。可以利用天然气所具有的动能进行发电。天然气比重约.......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....多数停留在实验室阶段。哈尔滨工业大学开展了管道机器人的研制。该机器人具有以下特点适应大管径大于或等于的管道焊缝射线检测。次作业距离长,可达。课题研究成果主要用于大口径管道的自动化无损检测。上海大学研制了“细小工业管道机器人移动探测器集成系统”......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....该机器人由六节单元组成,其头部和尾部两个单元体完全相同,每个单元之间的节点个电动机驱动,使得可以抬起或者弯曲机器人个体,从而可以轻松越过障碍物或实现拐弯运动,该管道机器人系统具有个自由度,长度为,质量为,采用无缆控制方式,系统使用于直径为管道......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....求出各支反力后做水平及坚直方向上弯矩图，再由公式其中为轴的当量转矩为应力校正系数，取二.为轴上承受转矩。由公式其中为各截面当量弯矩为各截面弯矩为各截面当量转矩......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....底层机构采用箱式结构，大小初步定为。管道机器人底板采用型槽结构形式，机器人上组件通过相应的型槽用螺母圄定。型槽按照要求加工制造。其上型槽间距为,型槽宽度为。.管道机器人动力机构设计发电机，变速器的选择图水平摩擦力分析首先分析水平情况下的机器人的摩擦力情况。由公式上式中正为管道对机器人车轮正压力上为管道对车轮向上压力。为两力夹角。可得......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....在此基础上构成管内自动探测机器人系统。该系统可实现管道内裂纹和缺陷的移动探测。设计的主体内容.管道机器人的基本结构管道机器人的基本形式主要有球式，脚式，轮式，履带式，蠕动式，爬行式等。本设计根据简便使用原则，决定采用轮式结构。机器人初步设计定为两层机构，底层为动力系统......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....管径为，最高输送压力为,年设计输量为亿立方米年。管道中风力足够带动发电机叶片进行能量提供。在机器人设计中，为例充分利用风能，必须保证风力发电机能够尽最大效率的利用天然气动能，由流体力学知识可知，在管道轴心位置处气体流速最高，因此，发电机叶片轴心要求与管道轴心重合，此结构由后面的定心机构保证。在发电机的选取中......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....每次机器人使用前，先将蓄电池充满电，以保证机器人尽量长的工作时间。机器人长久不用时，蓄电池会自行发电，应每隔段时间进行次充电。日常行车时应经常检查蓄电池盖上的小孔是否通气。检查电池的正负级有无被氧化的迹象。检查电路各部分有无老化或短路的地方......”。