（图纸+论文）校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

《（图纸+论文）校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（全套完整）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....缸体可在平面内摆动。对于悬。.机械手整体方案设计考虑本机械手工作要求的特殊情况，本设计采用悬臂式五自由度的机械手自由度具体分配如下手臂回转自由度。拟采用液压马达来实现，液压马达通过齿轮传动通过带动与之相连的缸体也发生转动，从而实现机身的回转。其行程角度靠挡块和限位行程开关来调整。手臂俯仰自由度。机器人的手臂俯仰运动，般采用活塞油气与连杆机构联用来实现。设计中拟采用单活塞杆液压缸来实现，缸体采用尾部耳环与机身连接，而其活塞杆的伸出端则与手臂通过铰链相连......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....第三章液压系统整体设计.液压系统控制油路图由图.可以看出个电磁换向阀分别控制个油缸，换向阀与油缸之间用锁紧回路连接这样就可以使油缸准确的停在个位置从而提高机械手的工作精准度。接通时当油路里的压力过高则开通溢流阀降压。接通时爪子张开。手臂般有伸缩运动左右回转运动升降或俯仰运动三个自由度。在般情况，手臂的伸缩和回转俯仰均要求匀速运动，但在手臂的起动和终止瞬间，运动是变化的，为了减少冲击，要求起动时间的加速度和终止前速度不能太大，否则引起冲击和振动。伸缩运动般采用直线液压缸驱动......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功，从而开始了机器人步行结构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。年代末，随着计算机的应用和传感器技术的发展，移动机器人研究又出现了新高潮。特别是在年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界，大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移动机器人控制技术......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成的类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取操作等动作，平台的移动用来扩展机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务，机械手的加入也极大的提高了移动机器人的性能。关键词校园垃圾拾捡机器人捡拾机构。第章绪论.移动机器人概述移动机器人的研究始于年代末期，斯坦福研究院的和等人，在年至年中研造出了取名的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....偏重力矩过大，会引起手臂的震动，在升降时还会发生种沉头现象，也会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转力矩，或离回转中心要尽可能地近，以减少偏重力矩。为减少转动惯量可减少手臂运动件的轮廓尺寸减少回转半径，在安排机械手动作顺序时，尽可能在较小的前伸位置进行回转动作。.机械手工作原理图图.机械手示意图由图可以看出摆动液压缸带动上面的转台转动从而带动整个机器手转动，液压缸的伸缩带动大手臂的摆动，液压缸的伸缩带动小手臂的摆动......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....如果这些垃圾不能被及时的捡拾及处理的话，将会严重的破坏校园形象和影响校园环境。因此如果能在依赖清洁工之外，设计出能在校园平坦的地面上行驶，并能实现拾捡常见垃圾如纸张，瓶罐，塑料袋等动作的种小巧的校园垃圾拾捡机器人，不仅能减轻清洁工的工作负担，同时也无疑会是校园中道独特靓丽的风景线。这也就是本次设计的目的所在。第二章机械手整体设计.运动机构及机械手简介运动机构般由液压气动电气装置驱动。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....开展了移动机器人更高层次的研究。.移动机械手平台系统移动机械手是由机械手固定在移动平台上构成的类移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取操作等动作，平台的移动用来扩展机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务，同时机械手的加入也极大提高了移动机器人的性能。移动机器人体系结构的设计就是要把感知建模规划决策行动等多种模块有机地结合起来，建立在动态环境中完成目标任务的个或多个机器人结构框架。.校园垃圾拾捡机器人意义目前校园中存在着广泛的种现象......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....而回转运动则大多用回转缸或齿条缸来实现。本设计采用单作用单活塞杆缸来实现手臂的伸缩。为了增加手臂的刚性，防止手臂在伸缩运动时绕轴线转动或产生变形，手臂的伸缩机构需设置导向装置，或设计方形花键等形式的臂杆。手臂俯仰运动用单作用单活塞杆缸来驱动。直线油缸的缸底与机身通过铰链相连，而油缸活塞杆的伸出端则与臀部铰接，这样当压力油进入油缸时就驱动活塞杆反复运动，通过活塞杆的运动就使与其相连的手臂形成了俯仰的运动。由于俯仰油缸是是采用底部耳环摆动式直线缸......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....手臂伸缩自由度。由于油缸或气缸的体积小，质量轻，因而在机器人手臂结构中应用较多。设计中拟采用单活塞杆液压缸来实现，其伸缩行程大小靠挡校园,垃圾,拾捡,机器人,捡拾,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如废纸塑料废电池果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。如果设计种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦......”。