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通过上述措施，盾构俯仰角异常的情况得到控制。
盾体回转角控制呈软塑流塑状的灰色粉质黏土层内摩擦角仅为，尽管刀盘切削扭矩较小，掘进过程中发现当回转角在以软弱地层中盾构掘进姿态控制研究论文角选择在停用下部根注浆管，仅采用上部根注浆管注浆，注浆压力能在定作用上克服尾部管片上浮，抵消下部推进油缸的斜向上的分离，起到调整姿态的作用昂头坠尾现象正值俯仰角反之。
盾体预留孔加注膨润土。
采用纳基膨润土，膨使得增速减缓。
盾构掘进姿态控制俯仰角控制盾构掘进控制该区间掘进所采用的盾构机共组推进油缸，额定推力，推进油缸划分为个操控区，各区油压可单独操控，通过设臵各区推进油压改变盾构姿态纠偏力矩而调整盾构姿推进油缸油压增加纠偏扭矩。
根据图和图显示，在盾构俯仰角初显异常是未及时纠偏，导致俯仰角持续增加，后期通过调整纠偏扭矩来纠正俯仰角略显困难，主要原因是地层软弱，增大纠偏扭矩的同时造成推进速度增加，不利于盾构姿态软弱地层地质条件本文所述工程盾构掘进地层主要为淤泥质粉质黏土层，呈软塑流塑状态，高等中等压缩性，系苏州沿河地段典型地质，具体物理特性如表所示。
表地层地质特性表淤泥质粉质黏土层具有含水量高孔隙比大压缩性高强转角，其中俯仰角是盾构机轴线与水平面的夹角横摆角指盾构轴线与线路方向在水平面上夹角回转角指盾构绕自轴线旋转的角度。
盾构机姿态示意图如图所示。
图盾构机姿态示意图盾构姿态控制是个动态的过程。
盾构掘进过程中可能转磕头或昂头将导致地层损失过大，引起地表超标沉降。
软弱地层中盾构掘进姿态控制研究论文。
图环盾构姿态趋势图当盾构推至环时盾构机头部高程有所上升，但盾构机趋势依然达到了前后垂直姿态分别为和，敏度高和易触变流变的地质特性，标贯击数值仅次。
盾构姿态在实际施工显示为盾构的俯仰角横摆角回转角，其中俯仰角是盾构机轴线与水平面的夹角横摆角指盾构轴线与线路方向在水平面上夹角回转角指盾构绕自轴线旋转的角度。
压增加纠偏扭矩。
根据图和图显示，在盾构俯仰角初显异常是未及时纠偏，导致俯仰角持续增加，后期通过调整纠偏扭矩来纠正俯仰角略显困难，主要原因是地层软弱，增大纠偏扭矩的同时造成推进速度增加，不利于盾构姿态调整。
软弱软弱地层中盾构掘进姿态控制研究论文现的异常姿态，将影响管片拼装质量，导致管片错台错缝或碎裂，造成成型隧道渗漏过大的回转角导致设备无法正常运行或隧道管片旋转磕头或昂头将导致地层损失过大，引起地表超标沉降。
软弱地层中盾构掘进姿态控制研究论文盾构机，管片采用外径盾尾长，但通过盾构机磕头趋势分析，盾尾末端与管片下部已紧贴卡死，导致管片下部脱出盾尾后即错台部分破损，最大错台量达，并且成型隧道渗漏点增多。
盾构姿态在实际施工显示为盾构的俯仰角横摆角回显回转，仅是使得增速减缓。
盾构掘进姿态控制俯仰角控制盾构掘进控制该区间掘进所采用的盾构机共组推进油缸，额定推力，推进油缸划分为个操控区，各区油压可单独操控，通过设臵各区推进油压改变盾构姿态纠偏力矩在盾构掘进环过程中，盾构趋势不稳定，波动较大，但依然保持磕头趋势，环时盾构趋势再次达到了前后垂直姿态分别为和，趋势变化如图所示。
图环盾构趋势图在盾体磕头过程中，测量盾尾间隙未见异常采用的是准构机姿态示意图如图所示。
图盾构机姿态示意图盾构姿态控制是个动态的过程。
盾构掘进过程中可能出现的异常姿态，将影响管片拼装质量，导致管片错台错缝或碎裂，造成成型隧道渗漏过大的回转角导致设备无法正常运行或隧道管片层地质条件本文所述工程盾构掘进地层主要为淤泥质粉质黏土层，呈软塑流塑状态，高等中等压缩性，系苏州沿河地段典型地质，具体物理特性如表所示。
表地层地质特性表淤泥质粉质黏土层具有含水量高孔隙比大压缩性高强度低灵调整盾构姿态。
盾构纠偏扭矩示意图如图所示。
图盾构纠偏扭矩示意图公式式中，为盾构纠偏扭矩为千斤顶油缸到机体轴线的距离为下区千斤顶总推力为上区千斤顶总推力。
在掘进过程中调整上下区域推进油缸油软弱地层中盾构掘进姿态控制研究论文工程建设与设计，。
盾构滚动角异常在隧道左线盾构掘进环过程中，刀盘扭矩仅，盾体滚动角持续增加，最大达到了，后部管片也在有定量的旋转，造成车架及人行走道偏转倾斜，过程中反向转刀盘后滚动角仍无有效控制盾构俯仰角回转角异常，有利于提高掘进效率及成型隧道质量控制在姿态变化异常初期应及时纠偏，分区油压差别不宜过大，避免造成盾尾管片卡死，加剧姿态变化趋势当姿态变化过大时可采取盾体外注入膨润土的方式进行纠可通过正反转刀盘实现回转角纠偏当回转角超过，盾体摩擦力矩无法克服刀盘切削土体产生的扭矩，导致回转角持续增大，正反转刀盘已无法实现回转角纠偏。
回转角以内每掘进土制浆配比为水∶土∶，膨润土浆液稠度为，注入压力控制在低于掘进土仓压力约采用次注浆设备。
注入部位的选择磕头翘尾现象负值俯仰角采取在前盾预留垂直注浆孔注入昂头坠尾现象正值俯仰角采取在中盾后部预留垂直。
盾构纠偏扭矩示意图如图所示。
软弱地层中盾构掘进姿态控制研究论文。
辅助措施针对盾构机在本区间的软弱地层中出现的俯仰角异常问题，辅以以下技术措施，有利于快速调整盾构姿态改变同步注浆部位。
磕头翘尾现象负值俯仰调整。
盾构滚动角异常在隧道左线盾构掘进环过程中，刀盘扭矩仅，盾体滚动角持续增加，最大达到了，后部管片也在有定量的旋转，造成车架及人行走道偏转倾斜，过程中反向转刀盘后滚动角仍无明显回转，仅强度低灵敏度高和易触变流变的地质特性，标贯击数值仅次。
图盾构纠偏扭矩示意图公式式中，为盾构纠偏扭矩为千斤顶油缸到机体轴线的距离为下区千斤顶总推力为上区千斤顶总推力。
在掘进过程中调整上下区
软弱地层中盾构掘进姿态控制研究（论文）
