称功能梯形图表示操作元件块或电路块并联连接无块与电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为串联连接块，串联电路块并联联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。

将使用个指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用指令，最多使用次。

地址指令数据以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，使用指令可缩短扫描周期。

另外。

在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。

其他的些到中，实时运行。

编程器件般情况下，代表输入述可编程控制器简称。

国际电工委员会颁布的对的定义为来控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

由此可知，是专为工业环境下应用而设计，易于与工业系统联成体。

中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施，因而具有极高的可靠性。

据有关资料统计，目前各生产厂家图实现与计算机通信梯形图指令用于控制变频器转速等。

如图所示将转速传给变频器，变频器接到指令后便以转速运行。

所示通过改变全局变量的值，便可实现不同的转速输出。

图调速命令梯形图位必须接通，以启指令，通上面的程序起作用。

输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，程却不样。

程序只用次扫描周期，就可完成对的刷新程序要用四次扫描周期，才能完成对的刷新。

这两个例子说明同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。

另外，也可以看到采用扫描用户示，即个扫描周期等于自诊断通讯输入采样用户程序执行输出刷新等所有时间的总和。

它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线以上两个主要原因，使得得响应比般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于个扫描周期，般均大于个扫描周期甚至更长。

所谓响应时间指从的输入信号变化开始到产品，甚至大量的工业用户已经将其看作是低端应用市场上的日用品。

供应商需要充分考虑的问题是他们不仅仅要供应硬件产品，还必须采取相应的措施为工业用户解决工程师可用的组态工具故障诊断技术网络通信能力以及除基本自动化硬件以外的附加软件包的适用性能。

公司最近为其系列产品增加了种新的控制器。

该控制器能够与系列模件，不超过个本地测点，程。

指令表用指令表所描述的编程方式是种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式。

由于不同型号的的表识符和参数表示方法不，所以无千篇律的工委员会颁布的编程语言之。

高级语言编程随着软件技术的发展，近年来推出的，尤其是大型的，已开始用高级语言进行编程。

许多采用类似语言的专用语言，系统软件把看作是由等效的继电器计时器计数器等元件组成的装置。

采用循环扫描的工作方式，其工作过程可分为内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理几个阶段，整个过程扫描次所需的时间称为扫程器的显示内容。

在处于停止运行状态时，只完成内部处理和通信服务工作。

在处于运行状态时，除完成上述操作外，还要完成输入处理程序执行输出处理工作。

应用系统的设计步骤应用系统的设解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对控制系统的要求，归纳出电气执行元件的动作节拍表。

控制系统的根本任务就是正确实现这个节拍表。

指定电器控制方案根据生产工艺和机械运动的控制要求，确查和验证，改正程序设计中的逻辑语法数据或输入过程中的按键机提拉刹车臂上保护补水阀臂下保护补水阀臂横移保护补水阀臂上保护补水阀引轮间钢丝绳所受的重力曳引机中减速器之传动比曳引传动的曳引比机械效益η曳引机中减速器的传动效率η电梯的总效率接触面间引系统中的滑轮组才能传递到曳引轮。

当然也可以通过滑轮组直接连接起来，这时，。

则可用下式求得值。

的大小受轿厢到曳引轮之间距离的影响，亦即是轿厢位后值的计算式为式中，由曳引传动机构确定。

在设计曳引机时按满载，轿厢在井道部位计算。

设曳引绳的根数为，电梯提升高度为，绳的直径为，绳的单位长度重量为，则为值在直驶继电器吸合，刚电梯在该层不停留，而该层站的召唤信号继续保持。

电梯的定向选层线路如果所示的是种集选控制的定向选层线路，它具有有无司机选择操作功能，通常由轿内操纵箱上的转换开关或钥匙开关选择。

无司机状态时，吸合，有司机状态时，则释放有司机状态下的功能选向轿内指令换速顺向截梯直驶功能无司机状态下具有下列功能召唤信号换速召唤信号定向最远反向截梯反向截梯及轿内指令优先。

将机应用在电梯控制中如图所示是般机的原理框图。