秋天的雨PPT(教学课件) 演示稿43

上传时间:2022-06-25 00:01
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  • 作需要执行结构具有定柔性,如定位控制中销拴插孔,连杆柔性能够补偿些定位上误差纠。但是,由于关节或者连杆结构柔性存在,使得机械臂在运动过程中产生弹性振动,导致末端定位精度降低。然而,实际工业操作往往要求很高定位精度,这就使得柔性臂应用成为了难题。因此,如何建立考虑柔性形变准确适用柔性机械臂模型并据此设计高性能控制器来有效控制柔性臂末端位置,成为了近来机器人领域研究热点柔性臂建...
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  • 。将上面求得参数日与代入式中,得到原始数据序列狄色系统模型主。掣。掣,。掣。女鱼吡,月上式中称为边值。将边值取为在理论上是不合理,怎样确定边值目前还没有最佳方法,已有不少文献对其进行了有益讨论。关于等距序列讨论此时原始数据序列灰色系统模型可简化为。,々旺。“扫,月文献给出式改进公式为刍毗,文献给出式改进公式为王皇。“七,肝口其中参数赫为边值修正项。文献提出了种基于遗传算法估...
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  • 地平均温度相比较,再结合摄像机拍摄情况,便可使消防队知道火灾中心以及火灾蔓延趋势地面林火监测问题提出随着科学技术发展,高科技不断被应用到林火探测中,森林防火工作日益走向高科技智能化系统化综合化使用红外线探测可以克服上述缺点。地面红外探火就是将红外线探测器放置在嘹望台或制高点上。向四周探测火情,并确定林火发生位置种方法它能透过烟雾测定着火位置,在夜间也能正常工作它不仅能探测小...
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  • 当谐波电压与基波电压峰值重合时,其电压峰值可能超过允许值,高于允许值电压就会产生电晕,损耗增加使变压器损耗增大。谐波会增加变压器铜耗损失,其中包括电阻损耗涡流损耗和导体外部因漏通而引起杂散损耗,同时也增加铁耗损失。另外,如果电力系统是三角形接法,那么,三倍数次零序电流会在这种绕组内产生环流,这环流可能会使电流超过额定值。对于变压器带不对称负载来说,如果负载电流中含有直流分量...
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  • 区市中心城郊市郊地物进行了分类提取,通过对不同时相影像分类对比,结果表明基于灰度共生矩阵纹理提取方法可以提高分类精度。世纪年代初,国外已经开始利用图像纹理信息改善地物自动分类精度。把像素对联合概率分布定义应用于纹理特征提取和表示,并且首次把灰度级空间依赖共生统计量应用于纹理识别。世纪年代初,马尔科夫理论诞生了,并且成为很多学者研究热点话题,理论为纹理特征提取指定了个新发展方...
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  • 上购物还不普及我国,这种影响更加明显,年,我国网民中有网络购物经验只占网民总数。网民们认为网上购物还存在着很多问题,比如安全得不到保障付款不方便产品质量和售后服务及厂商信用得不到保障送货耗时和渠道不畅等。由此可以看出,客户对在线零售商在线信任匮乏已成为了阻碍在线零售业快速健康发展主要因素。目前解决在线零售商信任匮乏问题主要方法是利用在线信誉评价系统,它是由等人提出,其基本原...
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  • 角度对平面模板拍摄几幅图像之间单应矩阵中计算出摄像机内参数。此方法取得了较为理想标定效果,其缺点是需要标定物,移动摄像机后需要重新标定。从,和等首先提出了自标定概念以来,自标定方法逐渐成为研究热点。他们从几何计算上证明同场景两幅图像存在着方程二次约束。通过求解方程组可以计算摄像机内参。其缺点是存在噪音情况下,计算困难。分层逐步标定成为近年来研究热点,该方法思想是先对图像序列...
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  • 有效地监控与预警”。高校网络舆情监测预警研究既是高校获取学校舆情重要平台,能增强思想政治教育工作有效性针对性和科学性,也能使思想政治教育工作者及时发现学生思想动态倾向和苗头,并根据实际情况进行分析,及时调整教学和辅导工作。在有助于高校切实高效地改进教学和管理同时,体现了高校“以人为本”人才培养理念,使学生逐渐能自觉地对思想政治教育工作表示认同。通过网络舆情研究,将大学生关注...
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  • 业组织理论研究成果来对金融产业经济现象进行分析是完全可行。现在,产业组织理论作为研究工具现在已广泛用于金融产业研究,如利用结构行为绩效范式来研究银行绩效及银行业经济效率。这些研究有利于金融理论丰富和发展,同时也具有很好实践指导作用。网络外部性是金融市场中创新竞争重要方面,其对个别金融机构采纳项创新决策以及创新在金融机构间扩散有重要影响。本文立足于网络外部性对技术创新扩散影响...
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  • 更广阔海外市场。本论文就是基于对织机控制系统研究以及设计项目之上。国内外研究现状国外簇绒地毯技术研究现状国外簇绒地毯机技术主要掌握在美国公司美国公司英国公司日本山口产业株式会社手中,而在技术上又各有所长御。公司是美国地毯技术主要提供商,从上世纪年代就不断地推出新簇绒地毯生产技术。公司分列排列辊提花附件,这样可以允许簇绒机操作人员在地上就可以操作每只辊,它全幅宽控制喂纱提花附...
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