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率。
取 ，自锁时传动效率，， 设计任务书给出 液压机械式 这类刀架用液压缸锁紧刀盘，转位和预分度则用点电机通过机械传动装置实现，如 槽轮机构。
目前趋向采用动态性能较好的间歇凸轮转位机构。
电动势 这类刀架以电机为动力源，使用方便，应用最多。
主要形式有以下几种 单面凸爪锁紧式 是我国自行开发的小型产品刀盘主轴上固联有单向凸爪离合器的右半。
电机经 蜗轮传动使主动凸爪离合器左半正向旋转，两个半离合器结合，两定位多齿盘觉分开 啮合，刀盘转位。
到位后反向旋转，刀盘转动被预分度机构的定位销阻止，由于凸爪斜面 作用使离合器左右两半分离，使刀盘右移实现定位锁紧。
此形式结构紧凑，但锁紧力靠机构的弹性变形产生，调整较难，主轴刚度不宜大，适用于 低速低载，如仪表及床上使用。
双插销反靠式 这类刀架以形丝杠螺母机构产生锁紧力。
电机正转时丝杠移动使两多齿盘分 离，再由反靠盘及插销带动刀盘转动到位，检测装置发讯时电机反转，插销向预分度糟 反靠实现预分度。
由于另端插销斜面作用，反靠盘与之分离，电机继续反转则使丝杠 连同刀盘反向位移至多齿盘啮合锁紧。
该刀架转位周期为，不能双向转位。
因只用个传动链实现动作循环，各动 作协调由特殊双插销机构实现，故结构紧凑，锁紧可靠，成为国内中低档数控车床采 用的主要机型。
双向滚子端面凸轮锁紧式 这类刀架采用正反方向均可实现转位锁紧的滚子端面凸轮机构，能就近换刀。
控制与接口陕西科技大学毕业设计说明书 刀位检测元件多用无触点的霍尔元件或接近开关以及光电编码器。
锁紧电机般采 用三相交流电机，但开发应用体积小扭矩大，能频繁换向的专用电机对提高电动式刀架 性能十分重要。
动力刀具驱动用可无级调速的伺服电机。
数控转塔刀架与系统接口方式 常有如下两种 直接与数控系统接口 视不同系统给出的换刀控制信号，应设计相应的制造的蜗轮的基本许 用弯曲应力。
寿命系数 故弯曲强度不满足要求。
改用铸铝铁青铜砂模铸造，绪论 国内发展情况 我国的刀架生产还处在发展阶段，品种规格可靠性等方面还需要有个完善的 过程，远远没有达到成熟。
基本上采用传统材料和传统，加上部分外购配套件的可靠性 较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。
国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当 刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后 反转锁紧。
主要采用有销盘内齿盘，外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。
其 控制部分主要选用系列单片机以及公司的等同类产品进行控制。
烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家，特别是可以生产带刀头的刀 架。
该厂家全套引进意大利的生产线，产品属于高档型。
国外发展情况 国外数控机床附件产品的开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料， 新结构的不断出现与应用，使得其产品的可靠性比较高。
国外主要分为日本和欧美两大流派。
其产品的特点是夹紧力大，采用专用电机，体 积小，转矩大，可靠性高，耐磨，可靠性较高。
比如，日本日研公司部分回转刀架的核 心部件蜗杆副，蜗轮采用氮化钢，齿部表面采用氮化处理，硬度高蜗杆为硬质合金蜗 杆整个蜗杆副为硬齿面接触，耐磨。
既实现了高速又保证了高可靠性。
还有德国的肖 特意大利的杜普洛马蒂克的接口电路。
通常由如下功能方式 选择刀位检测发讯驱动功能驱动执行器件完成转位锁紧等动作保护功能以脆 如机械电气故障其逻辑电路般可用继电器实现。
通过可编程序控制器与数控系统接口 用实现接口可提高柔性和可靠性。
各种刀架简介 简易经济型数控刀架
（定稿）自动回转刀架设计说明书（完整版）
