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机遭损，系统就报警。
大体运行如图 图自动售货机控制系统硬件组成示意图 商品选择开关 硬币感应器 各种指示灯 退币电动机 出货电磁阀液位感应器 报警 图是自动售货机简单示意图。
在该机中有两种已经配制好的饮 料储液桶未画出来，种为汽水，另种为咖啡。
汽水出口和咖啡 出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。
退币按钮汽水按钮咖啡按钮 退币口投币口 退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯 汽水出口咖啡出口 图院机械工程学院 班级机检 组员周详卞冰冰冯露瞿梦丹王雨吴晴 指导老师邓三鹏教授 任务描述 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何 场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单 片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
不但可实 现类似控制功能，还具有可靠性高编程简单功能强能耗低调试 方便等优点。
本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它 的售货过程是首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币 投入硬币的面值和剩余值由驱动数码管显示经过光图自动售货机简单示意图 二控制要求 自动售饮料机可投入角角元的硬币。
所售饮料标价汽水元，咖啡元。
投币总额或现在值显示在段数码管上。
当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的 指示灯均亮，作可购买提示。
如当投入的硬币总值超过 元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖 啡指示灯均亮。
当汽水指示灯亮时，按选择汽 感器感应， 再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币由于能力有限，在识别硬 币上不做具体研究。
如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出 如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别 传感器将信号送给。
最后经顾客选择，同时控制，使的输 出口上有相应的信号输出。
若贮币腔内无硬币红外检测器感应饮 料的量位小于设定值红外传感器感应售货机遭损，系统就报警。
大体运行如图 图自动售货机控制系统硬件组成示意图 商品选择开关 硬币感应器 各种指示灯 退币电动机 出货电购饮料的标价时，所有可购买饮料的 指示灯均亮，作可购买提示。
如当投入的硬币总值超过 元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖 啡指示灯均亮。
当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，后自动 停止。
在这段时间内，汽水指示灯闪烁。
当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，则排出咖啡，后自动 停止。
在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。
系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据 顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。
购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购 买的饮料指示灯亮饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示 灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器内的币数除 以，商的整数部分是需要退回元的个数并储存在中的数据除以 ，商的整数部分是需要退回的角钱的个数，并储存在中，依次类推 选择退币的同时起动个退币电动机。
个感应器开始计数，当感应器记 币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。
编程 梯形图如图 报警部分 在报警系统中，只起到开关连接的作用，具体梯形图如图 课程设计任务书 设计题目自动售货机的控制 阀液位感应器 报警 图是自动售货机简单示意图。
在该机中有两种已经配制好的饮 料储液桶未画出来，种为汽水，另种为咖啡。
汽水出口和咖啡 出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。
退币按钮汽水按钮咖啡按钮 退币口投币口 退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯
（定稿）自动售货机控制系统的设计(已修)
