（定稿）自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流 输出可以是交流，以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩设计的主要内容 方案选择与系统结构设计 输入输出与机型的选择 地址的分配 程序状态图的设计 梯形图的编写及程序分析， 第章皮带运输机的传动系统 皮带运输机的粘弹性摆动方程 皮带运输机是个运输系统，它包括环绕皮带张紧皮带轮驱动装置拉 紧装置和卸载装置，设皮带机的运输长度为皮带运输机机尾平衡重量为 ，皮带的动态加速度为皮带的弹性系数为 皮带的横截面积为等效阻力为，皮带输送物料和托滚的 总质量是，皮带运输机的加速度是，则其弹性方程为  其中 皮带输送速度， 皮带运输机的初始条件和边界条件 皮带运输机的边界条件包括许多种不同的拉紧装置，根据制造方法，拉 紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动拉紧装置。

固定式拉紧装置皮带运输机的边界条件为 ， 垂直重锤拉紧装置系统为 驱动滚筒 ， 拉紧装置  其中 ，位移和时间的函数 皮带运输机的初始位移和初始速度为， 位移和张力的计算方案 通过采用可变间距调节和总体协调调节，当垂直重锤拉紧装置被采用时，从 方程式中可得到位移方程为 ，      动态拉信号，甚至进行 相应的出错处理，使停止扫描或强制变成状态。

当 处于状态时，只能完成内部处理和通信服务工作。

当 处于运行状态时，除完成内部处理和通信服务的操作外，还要完成 输入处理程序执行输出处理工作。

执行程序的过程 执行程序的过程份三个阶段，即输入采样输入处理阶 段程序执行阶段输出刷新输出处理阶段，如图所示 自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计 摘要 皮带运输是种长距离大批量高速运输货物原料的运输体系，它被广泛 的应用于工业生产中，如冶金煤炭港口建筑食品加工等。

运输机的输送 带是种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。

这种能量 将使皮带产生较大的张力。

关于动态计算和设计的理论至今还不完善。

在中国， 皮带在运输系统设计中般被认为是种坚硬的物质。

为了防止传动滚筒运转开 始时打滑，要由它静止时计算出的结果乘以个系数般为到之间 来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高， 另外它还可以经常引起组成结构驱动装置卸载装置和制动装置的不稳定变化， 而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。

由于原煤是不规则的块状，容易对皮带造成损坏。

美国和加拿大动力研究所把运 输系统划分成系列的弹性胶带和部件，用数学计算的方法分析运输机的动态特 性。

现代的工业生产中常常需要对物料进行加工搬运，如果这些繁杂的工作由 人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

本文主 要对基于自动配料皮带运输机控制系统。

该控制系统具有精度高成本低 抗干扰能力强故障率低操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材 化工食品机械钢铁冶金拉紧和张力计算 若皮带机采用系列鼠笼式电动机，有辅助电动机有限扭矩的对孔，它 的初始加速度被近似地认为是纠正系数，以确保在加速过程中时间为， 正常的运转速度是，这里，不考虑阻力，用解答了采用 垂直重锤拉紧装置皮带张力的计算方法。