（定稿）某公司30000ta电解金属锰新建项目初步设计书（完整版） ㊣ 精品文档 值得下载

分组成。

在定子上装有磁极电磁式直流电机磁 极由绕在定子上的磁绕提供，其转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内 嵌有电枢绕组，绕组通过换向器和电刷引出，直流电机结构如图所示。

图直流电动机结构 直流电机工作原理 直流电机模型如图所示，磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱 体，圆柱体表面固定线圈。

当线圈流过电流时，线圈受到电磁力作用，产 生旋转。

根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受力方向也 将改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。

图直流电动机电路模型 直流电机主要技术参数 额定功率在额定电流和电压下，电机负载能力。

图直流电机工作额定电压长期运行的最高电压。

额定电流长期运行的最大电流。

额定转速单位时间内的电机转动快慢。

励磁电流施加到电极线圈上的电流。

直流电机调速技术指标 调速范围 调速范围是指在定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速与最小 转速之比，即 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 目录 摘要 直流电机 直流电机的结构 直流电机工作原理 直流电机主要技术参数 直流电机调速技术指标 方案论证 直流电机控制原理 直流电机调速方案的设计 直流电机测速方案的设计 程序与电路设计 主程序设计 数码显数设计 功能程序设计 仿真图 仿真结果分析 心得体会 参考文献 摘要 本文是对直流电机调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。

为实现 系统的微机控制，在设计中，采用了单片机作为整个控制系统的控制电 路的核心部分，利用天皇教仪三合实验箱，配以各种显示驱动模块，实现对 电动机转  调速的相对稳定性和静差度 所谓相对稳定性，是指负载转矩在给定的范围内变化时所引起的速度的变 化，它决定于机械特性的斜率。

静差度又称静差率是指当电动机在条机械特性上运行时，由理想空载到 满载时的转速降落与理想空载转速的比值，用百分数表示，即 ，在般情况下，取额定转矩下的速度落差，有  调速的平滑性 调速的平滑性是指在定的调速范围内，相邻两级速度变化的程度，用平滑 系数表示，即  式中和相邻两级，即级与级的速度。

调速时的容许输出 调速时的容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴能够输出的功率和转矩。

方案论证 直流电机控制原理 当直流电动机接上直流电源时，使用电位器旋转按钮控制三极管集极的电 压。

如直流电机控制原理图 图直流电机控制原理 当三极管的集极电压小于死区电压时三极管截止，则电动机不转动 当集极电压大于死区电压而小于饱和电压时三极管处于放大状态，随着 集极电压改变，从而改变了直流电动机两端的压降也就改变了电机的转速。

具体 原理为集极参数的显示和测量采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片 机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送波形在设计中，采用调速 方式，通过改变的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的 调速。

设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简 化了硬件电路，企业物流管理的目的就售成本之中厂内运输成本常 常是计入生产成本的订单处理成本可能包含在销售费用之中部分 存货持有成本又可能包含在财务费用之中，等等。

可是，如果我们不 知道企业现在的物流成本是多少，所谓的节约物流成本又从何谈起 呢物流成本管理的现实要求和现行会计制度之间的技术性冲突是显 而易见的。

方面是物流 源。

二跨越物流成本研究的障碍 由于企业现有的会计核算制度是按照劳动力和产品来分摊企业成本 的，所以在企业的损益表中并无物流成本的直接记录。

物料回运成 本常常包含在货物的购入成本或产品销售成本之中厂内运输成本常 常是计入生产成本的订单处理成本可能包含在销售费用之中部分 存货持有成本又可能包含在财务费用之中，等等。

可是，如果我们不 知道企业现在的物流成本是多少，所谓的节约物流成本又从何谈起 呢物流成本管理的现实要求和现行会计制度之间的技术性冲突是显 而易见的。

方面是物流成本管理巨大潜力的诱人前景，另方面是物流成本在 是为了降低物流总成本 。

我们之所以要研究企业物流管理，就是要寻求降 低物流总成本和增强企业竞争优势的有效途径。

在买方市场条件下，客户具有终极话语权。

因此，企业要保证其市场 地位，就必须尽可能满足客户服务要求。

显然，满足客户服务要求的 过程还受到企业投入资源的能力制约。

所以，企业必须在物流服务成 本和客户服务要求之间进行技术经济权衡。

对企业物流经理来说，合理的控制存货既不能损害客户服务水 平，也不能使企业因为持有过多的存货而增加成本就成为物流管 理或物流成本控制的首要任务。

所以，把物流管理理解为对处于运动 现行会计制度的框架内很难确认和分离，所以，至少是在现阶段，物 流成本仍然是物流业界的个无法承受的爱。

开发物流成本测算的可操作性模型 从物流管理理论研究或学科体系建立和发展的角度来看，物流成本是 与物流管理，物流系统，物流功能，客户服务，物流信息和物流绩效 等具有同等重要性的基本概念。

显然，如果没有对物流成本管理的研 究，物流管理学的理论体系是难以建立的。

个学界普遍认同的企业物流成本计算的概念性公式为给我们的物流成本研究以启示物流成本研究的重点应该放在对企业物流成本数值的精确性 的追求上，还是应该放在对物流成本关系的研究上呢显然，答案运输和静止仓储过程中的存货的管理就更具有物流成本控制 的操作性意义。

因为物流成本不是面向企业经营结果，而是面向客户服务过程的，所 以，物流成本的大小就具有了以客户服务需求为基准的相对性特点。

这是物流成本与企业其它成本在性质上的最大区别。

毫无疑问，物流成本已经成为企业应对市场竞争和维护客户关系的重 要的战略决策资源。

我们对物流成本的研究就是为了掌控这战略资 源。

二跨越物流成本研究的障碍 由于企业现有的会计核算制度是按照劳动力和产品来分摊企业成本 的，所以在企业的损益表中并无物流成本的直接记录。

物料回运成 本常常包含在货物的购入成本或产品销流系统，物流功能，客户服务，物流信息和物流绩效 等具有同等重要性的基本概念。

显然，如果没有对物流成本管理的研 究，物流管理学的理论体系是难以建立的。

个学界普遍认同的企业物流成本计算的概念性公式为 企业物流总成本运输成本 存货持有成本 物流行政管理成本 显然，这是根据物流管理的基本功能活动来分类考虑的。

但是，由于物流管理运作具有跨边界由普遍的协同运作要求所决 定和有成本全部商业存货价值亿美元 利息 税费过时贬值保险 仓储成本 二 运输成本 公路运输 城际卡车运输 本地卡车运输 铁路运输 水路运输国际，国内 油料管道运输 航空运输国际，国内 货运代理 轮物流成本研究 物流成本研究的目的 无论如何