【含图纸】掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动毕业设计整套资料 ㊣ 精品文档 值得下载

（图纸） 掘进机行走部装配图.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 实习总结.doc

（论文） 说明书.doc

（图纸） 行走减速器.dwg

（图纸） 轴.dwg

后年含建设期投资利润率财务内部收益率税后可研编制依据国家农业综合开发项目和资金管理暂行办法国家农业综合开发多种经营项目工作思路人民政府办公厅号文关于调整优化农业产品产业结构，大力发展特色农业意见通知新兵发号生产建设兵团关于进步加快发展畜牧业意见农业部畜牧兽医局发布国家无规定疫病区条件及国家动物疫情测报体系管理规范试行兵团国民经济与社会发展第十个五年计划和年远景目标纲要兵团农牧业服务业重点领域建设规划投资项目可行性研究编写指南中国电力出版社国家计划委员会建设项目经济评价方法与参数第三版头只，包括牛头，马匹，驴头，骡头，骆驼峰羊只家禽只，全年产肉总量吨。

发展目标面向世纪，生产建设广大干部职工以“团结奉献屯垦戍边创新争光富民兴场”为企业精神，正以极大热情开拓奋进。

在搞好牧业前提下，大力发展牧场经济，以繁荣昌盛经济面貌，爱党爱国政治热情，续写屯垦戍边新篇章。

第二章项目背景和建设必要性项目建设背景农业综合开发是我国农业和农村经济工作个重要组成部分。

通过实施农业综合开发，改善了农业生产条件和生态环境，促进了农业结构区战略性调整，提高了农业综合生产能力和综合效益，为推动我国主要农产品实现由长期短缺到总量基本平衡丰年有余历史性转变推进新阶段农村小康建设做出了重要贡献。

推进农业产业化经营关键是搞好龙头企业。

随着我国西部大开发战略步伐加快，为迎接我国入世对牧畜业带来机遇和挑战，兵团对农业产业结构进行了调整。

在西部大开发背景下，积极贯彻农业综合开发合理调整产业结构精神，自治区及兵团根据实际提出了促进经济发展资源转化战略和特色农业战略，促进畜牧业业成为新经济增长点。

有机食品是国际上通行环保生态食品概念，它要求在生产和加工中，不使用任何化学农药化肥化学防腐剂等合成物质。

有机食品比国内通行绿色食品环保标准更高。

从年月份到月份，师兵国家等相关有机食品认证机构专家工作人员到牧场牧区作有机食品基地评估工作，牧场在年月份通过了有机食品认证。

产品已通过国家有机食品认证，有机产品认证证书编号为。

在农十四牧场大力发展有机食品有三条理由有机农产品价格比普通农产品要高，农牧民可以从较高农产品价格和较低现金投入两方面获得收益。

有机食品正成为发展中国家向发达国家出口主要产品这。

因此，加强有机羊屠宰加工基础设施建设，增强对市场供应能力，提高人们健康指数生活水平，对于保障畜牧业健康发展和人民身体健康及保护草场，促进边疆经济具有十分重要意义。

项目建设必要性及达国家出口主要产品之，市场供不应求。

尤其是市场竞争日趋激烈管理日趋规范今天，更能显示高档产品在市场中竞争力，营销市场乐观。

本项目符合畜牧业发展方向，也符合国家农业产业化结构调整政策，为农民增收，带动地方经济发展起到龙头示范作用。

项目技术先进性本项目从屠宰生产线，检验检疫工艺流程冷藏方案设备选型等均通过认真比选，技术方案先进成熟，选用设备质量可靠，生产设施符合食品卫生要求，在生产技术措施上都将得到切实保障。

环境评价本项目厂址所在地周围环境状况良好，无重大污染，对厂区无危害。

本项目在建设过程中将落实各项环保措施，使环境达到国家有关标准规定要求，因此，本项目不会对周围造成污染。

论证结论项目符合国家及兵团产业政策，有利于发展特色产业，有利于发挥产业优势。

项目突出发展有机食品，走产业化道路，有利于统管理，有利于开拓市场，增强市场竞争能力。

带动特色农业发展，形成农业产业化合理格局。

本项目建设立足于资源优势，紧紧围绕农产品转化和深加工做文章，培植龙头企业，着力打造产业链，建立特色有机羊生产加工基地，形成市场牵龙头，龙头带基地，基地带农户，产供销相链接，贸工农体化产业化生产新格局，既带动了地方经济，又加快了广大农户加快结构调整走向致富路。

综上所述，本项目符合国家产业政策，技术成熟，设备先进，社会效益显著，项目可行。

项目建设单位概况历史沿革前身是中国人民解放军二军后勤部驻和田办事处，年月建场，当时隶属南疆军区后勤部领导。

年部队整编后，隶属南疆军区生产管理处领导。

年划归兵团农师，取名兵团农师牧场。

年兵团撤销，兵团农师牧场归和田行署领导，名为和田地区牧场，随着兵团恢复，年牧场归生产建设兵团和田农场管理局兵团领导，更名为和田农场管理局牧场至今。

为负而调节阀是气关阀，其控制作用为负变送器的控制作用均为正，为了保证开环放大系数乘积的符号位“负”，所以副控制器的控制作用符号需为“正”，所以主控制器的控制作用符号“正”，即控制器的控制作用为反作用。

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文第五章基于的系统仿真.电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统的建模从控制的角度来看，过程的静态数学模型是系统方案和控制算法设计的重要基础之，然而，在不少情况下必须同时掌握过程的动态特性，需要把静态模型和动态模型结合起来。

模型的建立方法可分为机理建模方法和测试建模方法，下面分别进行阐述。

机理法用机理法建模就是根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程，例如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。

机理法建模也称为过程动态学方法，它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子，因此建立的模型也称为“白箱模型”。

机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程消去中间变量，建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作点附近对方程进行增量化，建立增量化方程机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识，并且可以比较确切地对过程加以数学描述。

用机理法建模时，有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况，这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。

测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。

它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型，主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子，完全从外特性上描述它的动态性质，也称为衰减过程，直至出现图所示的衰减过程为止。

这时的比例度称为衰减比例度，用表示之。

相邻两波峰间的距离称衰减周期。

和，运用表三所示的经验公式，就可计算出调节器预整定的参数值。

图衰减曲线法图调节器参数调节器名称.西北工业大学明德学院本科毕业设计论文表阻尼振荡法计算公.电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统的仿真被控对象的仿真模型单回路控制系统结构简单投资少即使成熟操作维护也比较方便，在生产过程控制中得到广泛应用。

为了设计好个单回路控制系统，并使控制系统的动态和静态性能指标均达到要求值，就必须很好地了解具体的生产工艺合理的选择被控参量和操纵变量正确的选择控制阀的形式及其流量特性正确的选择控制器的类型和控制器的参数等。

串级控制系统必须合理地进行设计，才能使串级控制系统的优越性得到充分的发挥。

串级控制系统的设计包括主副回路选择，主副控制器控制规律设计和主副控制器的正反作用方式的确定等。

串级控制系统对进入副回路的二次干扰具有很强的克服能力。

为此，再设计系统时应把变化剧烈幅值大的干扰包括在副回路中，并且把副回路放大系数整定的应大些，会使干扰在影响到主变量之前经副回路的超前快速有力地抑制将干扰对系统的影响降到最低。

调节器参数调节器名称.西北工业大学明德学院本科毕业设计论文串级控制系统的仿真主控对象数学模型为.，副控制对象的数学模型为，控制器采用控制规律对系统进行仿真研究。

副控制器选择作用，主控制器选择作用，整定串级控制器的参数为最佳值，同样是的设定值扰动。

.，.图串级控制系统的阶跃响应曲线西北工业大学明德学院本科毕业设计论文串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图.所示，此时系统的调节时间大约为。

.，.西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线副控制器选择作用，主控制器选择作用，同样，整定串级控制器的参数为最佳值，同样是的设定值扰动。

..西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图仿真框图从上面的仿真曲线可以看出第二组串级控制系统有较好的控制效果。

将选择第二组作为最终结果。

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文致谢首先，我要衷心感谢我的指导老师金文凯老师，没有他的悉心指导，我也不会这么顺利的完成我的毕业设计。

其次，我要感谢我的母校，四年来，在母校的栽培下，使我顺利的完成了学业，并且给我的学生时代划上了完美的句点。

最后，我要感谢我的父母，是他们的无私奉献供养了我上大学，我才会有今天的成绩，衷心的感谢他们！本次毕业设计从接到任务书，就在金文凯老师的悉心指导下，还有我自己的查阅资料，我了解到了串级控制的作用，还有控制的作用，也知道了软件使得工程应用变得更加快捷和方便。

同时了解综合应用过程控制理论以及近年来兴起的仿真技术计算机远程控制组态软件，设计了锅炉温度串级控制系统。

从而步步的顺利完成任务。

在此过程当中，我学到了很多有用的东西，让我把整个本科知识又回顾了遍，为以后进入社会打下了良好的基础，同时在减温水的输入量作为操纵变量西北工业大学明德学院本科毕业设计论文.执行器的选择在本系统中，调节阀是系统的执行机构，是按照调节器所给定的信号大小和方向，改变阀门的开度，来实现调节流体流量的装置。

调节阀的口径大小，直接决定着控制介质流过他的能力。

为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降占有较大的比例。

在正常情况下般要求调节阀开度应处于之间，具体应根据实际需要的流通能力大大小进行选择。

调节阀按驱动方式可分为气动调节阀电动调节阀和液动调节，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电动力源的电动调节阀，以液体介质压力为动力的电液动调节阀由于生产现场有防爆要求，所以应选择气动执行器。

此设计中的串级控制系统主要是通过换热来达到控制目的，过热蒸汽在过热器内与减温水进行热交换被冷却，调节阀安装在减温水的管道上，用换热后的蒸汽温度来控制减温水的水量，在气源中断时，调节阀应处于开启位置更安全些，宜选用气关式调节阀。

.控制仪表的选择控制仪表的主要类型大致分为电动或气动，电动型型型，单元组合仪表或是基地是仪表等。

常用的控制仪表有电动型型。

在串级控制系统中，选用的仪表不同，具体的实施方案也不同。

电动型和电动型仪表就其功能来说基本相同，但是其控制信号不相同，控制型典型信号为，而电动型仪表的典型信号为，此外。

型仪表较型仪表操作维护更为方便简捷，同时型仪表还具有完善的跟踪保持电路，使得手动切换非常方便，随时都可以进行切换，且保证无扰动。

所以在本设计中选用电动型仪表。

由电动型仪表构成的串级控制系统的基本方案有如下两种西北工业大学明德学院本科毕业设计论文主控制器主变送器副变送器双笔记录仪主对象副对象控制阀电气转换器副控制器图用电动型仪表组成的串级控制系统方块图该方案中采用了两台控制