1、六个动作的识别。为了进步减少总线的噪音，在加速度芯片中我们采用了信号处理程序来滤波为了实现采集数据的准确性，对三次采样的数值取平均值处理并且通过对采样的重力加速度使用分级量化的思想，来实现鼠标指针的精确定位。其左右移动程序框图如图所示，光标上下移动判断方法与之相同。图移动算法框图按键敲击算法手套式鼠标系统利用美新公司的微加速度传感器来采集手指敲击动作，从而判别左键右键是否被按下，以及滚轮功能是否被启用。在算法确定取平均值右倾大于度右倾大于度慢速左移光标动作慢速右移光标动作采集三次数据判断手掌动作判断是否有动作是左倾大于度左倾大于度快速左移光标动作快速右移光标动作东北石油大学本科生毕业设计论文之前，进行了大量数据的统计工作。部分数据及动作判断如图所。
2、示。图数据接收界面美新公司的微加速度传感器既可以测静态加速度重力加速度，也可以测动态加速度。通过对数据的统计分析，在手套式鼠标系统中，使用了静态动态加速度相结合的算法来对手指动作进行判断静态加速度可指示出手指传感器相对于手背传感器的角度，从而可以分析出手指的状态平放垂直向上垂直向下或斜香放置，利用加速度传感器的动态加速度测量特性来采集手指运动的方向和运动的轨迹及形成大小。将这两个测量结果结合起来，由分析出手势语所表达的意义。在具体实现上，我们在手背安装个加速度模块，作为手套鼠标系统光标移动判定的依据。为了减少系统所需传感器的数量，降低系统成本，手套式鼠标系统在食指和中指分别安装枚加速度传感器，通过对手指状态进行编码，作为按键按下的判定依据。当食指。
3、加速度模块相对手背传感器大于定角度且具有定速度时，判断为左键按下当中指加速度模块相对手背传感器角度大于定角度且具有定速度时，判断为右键按下当食指和中指相对手背传感器角度都大于定角度且都处于定速度的运动状态时，判断为滚轮操作。其程序框图如图所示。东北石油大学本科生毕业设计论文图敲击算法框图通过测试和分析，将静态动态加速度相结合，对手指动作进行判断的方法简便可行。协议软件实现设备有种传输方式与主机进行通信控制方式中断方式批量方式和同步方式。每种方式都有它的应用领域。只支持控制和中断传输方式。设备必须要有默认的控制管道和个中断输入端点中断输出端点是可选的。当插入设备后，主机会向设备请求各种描述符来识别设备。为了把个设备识别为类别，设备在定义描述符的时候。
4、必须遵守规范。事实上，每个设备可以有多个接口描述符来实现多接口设备，而且每个接口描述符下应该有多个端点描述符。协议定义了种请求命令，通过这些请求来获得设备的信息及对设备进行设置。类设备除了要支持这种标准的请求外，还要实现以下种特定请求主机用控制传输从设备接收数据，所有类设备都要支持这个请求左键超过阈值右键超过阈值滑轮超过阈值判断手指动作食指按下中指按下同时按下循环判断是否有手指按下是东北石油大学本科生毕业设计论文设备用控制传输接收主机的数据，设备可以不支持此请求主机读取设备当前的空闲速率，设备可以不支持此请求④设置闲置状态，设备可不支持此请求主机获得设备的当前活动是引导协议还是报告协议在引导协议和报告协议间切换，设备如果支持系统引导如键盘和鼠标，。
5、必须支持和请求。手套式鼠标系统采用的协议版本是，所以能够支持中断输出传输。为了让主机把设备识别为类别，定义设备接口描述符时类别这字段的值被设置为类别，这样主机就会继续请求获得设备的描述符和报告描述符。在主机请求中，当值字段的高位字节为时，表示主机要求获得描述符当值字段高字节为时，就是主机要求获得报告描述符。手套式鼠标系统的部分描述符定义如下东北石油大学本科生毕业设计论文软件框图如图所示。图软件框图本章小结对软件软件算法的具体方案进行了选择，并对软件各部分进行了具体设计。包括移动算法敲击算法的实现以及倾角算法的优化，并对类设备协议进行相关介绍。中断配置时钟配置初始化初始化时钟配置引脚配置主函数循环等待发送数据有动作发生东北石油大学本科生毕业设计论文。
6、第章系统测试测试方法测试仪器及工具笔记本电脑含接口手套式鼠标系统套串口调试工具。测试方法由于不同群体对本系统的适应性是不同的，因此，我们利用不同群体对手套式鼠标系统进行多次测量，取综合后的结果分析。具体测试内容为敲击动作准确性测试。测试结果敲击动作测试米距离，零角度结果如表所示。表敲击动作测试结果相应敲击动作实际按下次数次准确检测次数次误差百分比左键单击左键双击右键单击滚轮启用东北石油大学本科生毕业设计论文测试结果及分析通过不同方式的测试，结果表明，手套式鼠标系统敲击误差可以控制在以内，基本可以满足鼠标系统对稳定性的要求。本章小结本章通过相关仪器及方法对手套式鼠标系统进行了相关的测试，并对测试结果进行了简要的分析。测试结果表明，手套式鼠标系统具有。
7、较好的可控性及操作准确度。虽然些算法还不够优化，在操作上还不够灵活，但手套式鼠标系统已经能够摆脱传统鼠标对光滑平面的依赖，从而可以在三维空间内由手势来控制电脑操作。东北石油大学本科生毕业设计论文结论针对传统鼠标定位必须依靠其所在工作平面的特点，以主控制器为依托，提出并开发了种利用微加速度传感器作为检测器件的手套式鼠标系统。手套式鼠标系统使用加速度传感器代替传统光电传感器作为鼠标移动信息的采集源，克服了传统鼠标必须工作在平面上的缺陷，使鼠标能在三维空间内自由操作。可以进步集成其他类型的传感器，并通过外形和附加功能设计，开发使用于更多领域和场合的输入和控制设备。例如，供残疾人使用的头戴式鼠标供大屏幕演讲时使用的遥控式鼠标机器人动作控制器等等。如果在算。
8、法上进行优化，这种智能化更高的三维人机交互方式极有可能替代现有的二维鼠标，引发次新的鼠标革命。东北石油大学本科生毕业设计论文参考文献,附图主机电路,,,李德葆,张元润振动测量与试验分析分析北京机械工业出版社,黄惟公机械工程测试技术与信号分析重庆重庆大学出版社,王永虹,徐炜,郝立平系列微控制器原理与实践北京北京航空航天大学出版社,嵌入式系统开发北京北京航空航天大学出版社,高亮,周德扬无线数据传输系统北京广播学院学报自然科学版张崇,于小林,刘建平单片无线收发体芯片及其应用国外电子元器件,童诗白模拟电子技术基础第三版北京高等教育出版社,鹿麟,林凌,李刚型双轴加速计在倾斜度测量中的应用国外电子元器件东北石油大学本科生毕业设计论文致谢在系统及论文完成之际，。
9、要特别感谢我的指导老师张勇老师的热情关怀和悉心指导。在整个毕业设计过程中，张勇老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在系统的研究方法以及方案选择方面，张勇老师都给予了我悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识深厚的学术素养严谨的治学精神和丝不苟的工作作风使我终生受益，在此表示真诚的感谢和深深的敬意。在论文的写作以及系统的制作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友，感谢他们给了我许多的帮助和鼓励，还有院里对我们毕业生的关心和支持。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢,东北石油大学本科生毕业设计论文附录附电路图桌面附图。
10、手套电路桌面常用资料毕业设计硬件电路的转换器读取此输出信号，就可以检测其运动和方向。考虑到系统的实时性和高精度要求，我们选择了方案三。在具体实现上，利用自身的位采样率模数转换器定时采集输出的手势信息，并对手势动作按照相应算法进行判断，从而控制光标移动。东北石油大学本科生毕业设计论文加速度传感器介绍是飞思卡尔半导体率先推出业界第款三轴向高灵敏度加速度传感器。这种传感器能在三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落倾斜移动放置震动和摇摆，它是同类产品中的第个单芯片三轴向加速器。当感应处理或控制周围环境时，系统的部分能够进行信息处理。传感器适用于需要测量因倾斜移动定位震动或摆动而产生的各种力，或者测量压力高度重量和水位的最终产品以及嵌入式系统。的可选。
11、灵敏度允许在和的不同范围内进行设计。它的睡眠模式低运行电流的快速启动响应时间以及小巧封装等特性，使围绕的设计活动轻松方便经济高效。是款单芯片设备，具有三轴向检测功能，使便携式设备能够智能地响应位置方位和移动的变化，还提供快速启动和休眠模式。这些特性使成为采用电池供电电子产品的理想之选，包括手机游戏和数码相机等。在三星电子最近发布的两款最新数字音频播放器和中，采用了这种传感器。采用这种传感器，实现了通过倾斜和自由下落检测来滚动菜单的功能。在闪存式多媒体播放器中，通过传感器的倾斜检测实现了游戏功能。全方位感知由于传感器能在三个轴向上灵敏准确低测量到低重力水平的坠落倾斜移动放置震动和摇摆，各个行业的设计工程师都能得以很好地使用。典型应用坠落检测电子罗盘。
12、人类环境学工具游戏便携电子产品播放器时间记录器文本滚动计步器机器人技术虚拟现实输入设备防盗设备轴承磨损监控地震监控以及智能电机维护等。的特性在个设备中提供三轴向检测灵敏度。可选灵敏度和。低功耗。休眠模式，是电池供电的手持电子产品的理想之选。④低压运行。快速启动。低噪音达到更高的分辨率更高的精确度。东北石油大学本科生毕业设计论文封装引脚方体扁平封装。的优点为多功能应用提供灵活的可选量程包括和。功耗低，可延长电池使用寿命。开机响应时间短。④最适合电池供电手持设备的休眠模式。组件数量少，节约成本和空间。噪音低灵敏度高。自适应功能。频率及解析度高，提供精确的坠落倾斜移动放置震动和摇摆感应灵敏度。不同设计应结合实际选择不同量程的加速度传感器。自由落体检测，。
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无线加速度手套式鼠标系统的设计
