1、程序需要判断出同步码，然后对后面的码字进行脉冲宽度识别即可。为方便判读同步码，在解码前位位位图编码脉冲图沈阳理工大学学士学位论文将信号反相，上半部分为反相前信号，下半部分为反相后信号。码字中的每位都可以分成两段，以每段中的高电平宽度来描述码位，如表所示。表解码电平码位第段第二段第三段反码表示无效码窄宽窄宽窄宽宽窄当和配对使用时，要求发端编码芯片的地址编码与收端解码芯片的地址编码相致，而且振荡频率相匹配。而发端向收端发送的指令等信息可编码在编码芯片的数据端，通过无线传送后，在解码芯片的数据端取出。数据解析实现从码字中解析出地址位和数据位的值。由于加入了自学习过程，程序自动完成同步码高电平宽度的计算，从而根据同步码高电平宽度和数据的波形高电平宽度之间。
2、的倍数关系计算出数据波形的高电平宽度。所以解码软件不受编码芯片振荡电阻的限制，即使在未知发射电路中的参数值或者是参数值发生了改变，也不必更改解码软件。下载模块如图所示。图下载模块编码器内部，已包含了这些电路，从端送出的是调制好了的约的高频已调波，因此使用起来非常方便，适用于红外线和超声波遥控电路。解码的过程，首先等待个高电平的到来，高电平来时，计数器清理，同时计数开沈阳理工大学学士学位论文始，随着程序的进行，等待个低电平，当低电平来时，停止计数器，同时保存数值，当第个高电平的时间与学习结果的时间致的次数达到次时，则解码成功。反之，则回到原点，继续等待第个高电平。解码过程的流程图如图所示。解码开始等待高电平计数器清零，计数等待高电平停计数器，保存计。
3、数值高电平时间和学习结果致连续次设置解码成功标志解码结束图解码过程流程图否否是是沈阳理工大学学士学位论文方向指示灯模块的设计当单片机接收到无线遥控器的控制信号时，单片机控制个发光二极管指示车子当前的方向。分别代表车子前进，后退，左转右转四个方向。为方向指示灯的限流电路。和是四个方向的指示灯。具体电路图如图所示。图方向指示灯电路电源模块的设计电源部分的设计主要采用芯片，使用芯片搭建的电路的优点是简单实用，系列三端稳压组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流过热及调整管的保护电路，使用起来可靠方便，而且价格便宜。并且完全能够满足壁障小车单片机控制系统和芯片的逻辑供电的供电需要。芯片有个引脚，分别为输入端输出端和接地端，通常情况下可以提供的电流。
4、在散热足够的情况下可以提供大于的电流。芯片的输入电压可以为不等，输出电压稳定在，正负误差不超过。基于这样的情况再结合电机的工作电压，选取了节干电池作为的输入电源，搭建的电源部分电路如图所示。灰色图电源接口电路沈阳理工大学学士学位论文系统软件设计程序结构分析无线遥控小车的软件设计采用模块化的设计思想，这样就把个复杂的软件设计分成几个相对简单的部分分别予以解决。因为本论文完成的功能是无线遥控小车，接收解码芯片的数据后控制小车的相应动作。先初始化各模块，读取无线解码器的控制信号，判断小车四个方向的的动作。主程序流程图如图所示。开始系统初始化小车停止，所有指示灯熄灭小车右转，右转指示灯亮小车左转，左转指示灯亮小车后退，后退指示灯亮小车前进，前进指示灯亮是。
5、否前进信号结束是否停止信号是否右转信号是否左转信号是否后退信号从无线模块读取遥控信号图主程序流程图是是是是是否否否否沈阳理工大学学士学位论文键盘组合的子程序设计由于所用的解码芯片只有四位数据，所以遥控器的按键需要采用组合键才能满足遥控器的案件要求。所谓组合键就是通过若干个按键的组合来实现多的功能，这样的话可以减少按键的数目，同时也可以使操作更加方便。组合键子程序如下为消抖标志位为按下的标志位，读入前先将电位拉高若为，则将置并返回若为，则已消抖，按下标志置同时将置均为，则释放该键若为。则将置并返回若为，则已消抖，按下标志置同时将置沈阳理工大学学士学位论文若两键同时按下，则实现组合键功能上面的这段程序段，只要添加到键盘扫描里面就可以实现和同时按下的功。
6、键了。当两键的按下标志位都为时，证明两键已同时按下，这时将复合键标志位置。当主程序检测到为，则执行符合键程序。系统编译器编译器软件单片机软件开发系统可用于编辑或汇编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后，出现如图发送地址和数据。需要强调的是为保证接收方反馈给发送方的确认信号的传输可靠性，从而避免不必要的时间浪费，反馈信号的传输过程也应加入。接收方在接收数据和反馈给发送方确认信号的过程中应加入防死锁算法，这是嵌入在中的种判断算法。本系统采取让步算法解决死锁，由于有芯片的缓冲区的支持，保证了数据分时接收和。
7、发送的实现。软件抗干扰般经常采用的软件抗干扰技术是数字滤波技术开关量的软件抗干扰技术指令冗余技术软件陷阱技术等。数字滤波技术对于随机干扰，可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。所谓数字滤波，就是通过定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是种程序滤波。数字滤波克服了模拟滤波器的不足，它与模拟滤波器相比，有这些优点数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好数字滤波可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活方便，功能强的特点数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。指令冗余技术当受到干扰后，往往将些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。当程序弹飞到字节指令上时，便自动纳入正轨。当弹。
8、飞到双字节指令上时，有可能落到其操作数上，从而继续出错。当程序弹飞到三字节指令上时，因它有两个操作数，继续出错的机会就更大。因此，应多采用单字节指令或将单字节指令重复书写，这便是指令冗余。指令冗余无疑会降低系统的效率，但在绝大多数情况下，还不至于忙到不能多执行几条指令的程度，故这种方法还是被广泛采用。软件陷阱技术指令冗余使弹飞的程序安定下来是有条件的。首先，弹飞的程序必须落到程序区其次，必须执行到冗余指令。所谓软件陷阱，就是套引导指令，强行将捕获的程序引向个指定的地址，在那里有段专门对程序出错进行处理的程序。如果把这段程序的入口标号记为的话，软件陷阱即为条无条件转移指令，为了加强其捕捉效果，般还在它前面加两条指令，因此真正的软件陷阱由条指令构成。。
9、阳理工大学学士学位论文成果展示确定硬件工作正常后，开始软件调试。首先将程序烧写到单片机中，然后打开电源，通过无线遥控，使小车执行前进动作，如图所示。图小车前进状态当前方有障碍是，通过无线遥控，使小车右转，如图所示。图小车右转状态沈阳理工大学学士学位论文电机控制的调试过程由于采用的电机供电电压是，而电机额定工作电压是，所以可使电机转动的值范围可从左右的频率变化会带来电流强度的变化，二者之间成反比关系，频率越高电流越小，同时力矩也将变小，这与事先的预测基本相同由于电机的感性阻抗作用，随着频率的升高，其感抗的不断增大，导致电流逐渐减小。尤其本次设计中所采用的电机是遥控车电机，额定电流较小，线圈匝数较多，感抗较大。沈阳理工大学学士学位论文结论通过本次无线。
10、模块在智能小车的理论学习论文编写和实物的制作，进步的认识到了自身存在的不足。特别是自己在理论知识方面的欠缺，这使得我在程序编写上花费了大量的时间。但通过我在网上不断的查询相关的资料和有这方面特长的帮忙，最终我还是完成了程序的编写。但是我还是不知道其中具体的些细节的原理，如我的车为什么会在使用后期不能启动，怎么样才能改变这种现象。还有在整机装配的时候我没有注意到些细节的地方，这使得我把小车拆装了多次。要想把事情做好提高效率，这就需要注意学习生活工作中做事的细节，以及对自己知识的扩充。通过这样的设计，也提高了我的动手能力。本次设计基本实现了各项功能，无线通信作为信息传输方式，具有很大的发展前景，已经渗透到各个领域，尤其在高科技领域，得到了越来越多的关。
11、。沈阳理工大学学士学位论文致谢历时三个月的毕业设计已经告段落。经过自己不断的努力以及刘猛老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我有了很大收获，本论文也是在老师的指导下修改完成的。在此，我要对他表示由衷的感谢，同时也感谢在整个毕业设计中所有帮助过我的人。通过这次毕业设计，我深刻地认识到了学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学三年的学习成果。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充过程，为今后的发展打下了良好的基础。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练，但是我。
12、将在以后的工作和学习中继续努力不断完善。在设计过程由于自身水平有限，设计中定存在很多不足之处，本设计能够顺利完成，也是承蒙老师以及身边的很多同学的指导和帮助。谢谢。沈阳理工大学学士学位论文参考文献徐国华移动机器人的发展现状及其趋势机器人技术与应用，陈南主编定位控制器的设计与实现西安科技大学学报谭浩强语言程序设计北京清华大学出版社，刘甘娜等编著微机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，党宏社智能车辆系统发展及其关键技术概述公路交通科技，余祖俊微机监测与控制应用系统设计，北方交通大学出版社，温志明运动控制系统分析与应用，国防工业出版社，何立民基于的小车智能控制系统设计单片机与嵌入式系统应用，。武庆生，仇梅单片机原理与应用电子科技大学出版，韩毅，杨。
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无线遥控车系统的设计（最终版）
