1、上下料控制，主要是通过控制液压回路中电磁阀的得电与失电，以及滚轮电动机的开关，进而实现上下料的自动化。在总个控制过程中，由液压系统实现工件上下料，而变频器控制滚轮电机的转速大小，进而实现工件磨削的进给速度，这对于工件表面粗糙度的影响至关重要。而控制这些动作的装置是各种电器，有按钮开关行程开关及电磁铁。电气原理图图为主电路图图主电路图上图为主电路图，用于控制液压泵电机和滚轮电机，因为液压泵电机是正转，没有反转。所以在起控制电路中，电源开关和急停开关串联，且急停开关处于常闭状态，电源开关是常开状态，它们之间相互互锁，交流继电器可以得电后使电机启动，和电源开关并联用于电机开启后可以自锁。滚轮电机受变频器和的共同控制，在以下会详。
2、细介绍。下图为电气原理图图输入量图输出量控制根据上面几个电器原理图，对于液压回路图以及电气原理图的分析，可得到具体的控制细节和整个系统的运行原理，如下接通电源，液压泵电机启动，按下启动按钮，电磁阀得电，液压缸活塞顶升工件到上限位，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，工件停止上升，定时器定时，电磁阀得电，料架开始下降，下降到最低位时，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，活塞杆停止下降。这时若工作台上的压力传感器检测到了压力，则滚轮电机开始启动，工件向前运动，经过砂轮磨削之后，继续前进，到前进限位，行程开关的动合触点闭合，工件停止前进。且电磁阀得电，收料料架顶升工件上升，到上限位，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，工件停止上升，。
3、时器定时，电磁阀得电，料架开始下降，下降到最低位时，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，活塞杆停止下降。这就是起运行的整个过程。端口分配表输入输出输入设备接口继电器地址输出设备接口输出设备手动电磁阀线圈单步电磁阀线圈单周期电磁阀线圈连续电磁阀线圈启动按钮中间继电器停止按钮原位指示灯送料上限开关送料下限开关收料上限开关收料下限开关前进限位开关滚轮电机启动按钮滚轮电机停止按钮压力传感器送料上升开关送料下降开关收料上升开关收料下降开关热继电器热继电器表端口分配表其中，所选用的电气元件如表按钮开关汕头市粤新电子有限公司旋钮开关上海永长智能科技有限公司限位开关北京中科林峰科技有限公司开关电源汕头市粤新电子有限公司热继电器上海地标工贸。
4、限公司中间继电器施耐德电气指示灯施耐德电气表电气元件程序设计与系统流程图系统流程图如图系统流程图程序设及分析如图为操作面板为操作面板下面为程序图，分为三个部分公用程序手动程序自动程序。公用程序公用程序用于自动程序和手动程序的切换和处理，如图，当处于手动方式，初始步以外的各部对应的辅助继电器复位。而在跳转指令中，当选择手动时，指针直接跳到,当其为自动时，指针跳到，执行自动程序。手动程序如下切换到手动时，没按下不同的按钮，就执行相应的动作。自动程序控制单周期连续和单步。而这三种工作方式主要是用连续标志和转换允许来区分。第七章三菱编程软件和仿真软件三菱编程软件本次使用的编程软件为，以下为其基本操作方式。进入编程软件点选开始菜单。
5、，顺序点选所有程序应用程序，点击打开图进入软件初始画面图新建个程序，顺序点选主菜单栏中工程创建新工程图创建新工程提示栏内点选闭，则退出程序软元件测试模式。退出仿真运行返回写入模式顺序点选主菜单栏中工具梯形图逻辑测试旧结束图点击图示提示框内确定，结束梯形图逻辑测试，退出仿真运行图图如需继续修改编辑程序，需由读出模式转为写入模式，鼠标左键点击程序工具条图处第个按键转为写入模式图保存程序退出软件保存程序需处于读出模式或写入模式，对于新建程序，需顺序点选主菜单栏工程另存工程为图图示为按软件安装目录下默认的程序保存路径，可以在另存工程为提示框内的工程名栏内输入拟存程序识别名称后，点击保存。结论通过本次毕业设计我又学习到了很多的新知。
6、，比如的编程以及它的控制原理，还有液压传动和变频器调速等。因为我是名机械制造方面的学生，而对于电气方面的知识不是十分了解，而选择了这个课题对我而言有难度。在这个过程中我查阅了很多的资料，把这个课题分割成了三个大的部分液压传动系统，的编程和控制，最后是模拟仿真，这样问题就变得清晰多了，而这也是我这次设计中最大的收获如何找到好的方法解决好问题。也许大海再大，还是会有边界的，但知识是无穷尽的。我们定会在以后的工作生活中遇到各种各样的难题，很多的问题会很棘手，但只要我们找到好的方法，秉持着坚定的信念，那么我们会像位伟人说的那样我们必须要成功，我们也必将成功。致谢首先，我要感谢重庆理工大学，感谢机械工程学院对我四年的培养，让我学到。
7、许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。本论文从选题到最后定稿成文，本校张明德老师直给予了悉心指导，张老师那种严谨求实的作风，广博深邃的洞察力，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导老师张老师致以深深的谢意。最后我还要感谢和我组的文川同学，我们两相互讨论，相互帮助，在这次毕业设计过程中他给了我很多的启示，真诚的感谢。参考文献杨曙东何存星液压传动与气压传动第三版年武汉华中科技大学出版社雷天觉新版液压工程手册年月北京北京理工大学出版社周恩涛徐学新液压系统设计元器件选型手册年月北京机械工业出版社冯清秀邓星钟机电传动控制第五版年月武汉华中科技大学出版社王万丽郝庆文三菱系。
8、原理及应用年月北京人民邮电出版社廖长初系列编程及应用年月北京机械工业出版社肖明耀三菱系列应用技能实训年月北京中国电力出版社张树臣学刊电气控制线路图年月北京中国电力出版社阮友德变频器综合应用实训年北京中国电力出版社黎冰变频器实用手册年北京中国电力出版社黄国志系列三相异步电动机技术手册年月北京机械工业出版社姚稚耕电器自动化控制年北京机械工业出版社吴宗泽机械设计手册年北京机械工业出版社郑堤唐可洪机电体化设计基础年月北京机械工业出版社系列，在下拉菜单内选择所用系列，此文以型为例说明，点选亮后，左键单击进行确认图创建新工程提示栏内点选类型，在下拉菜单内选择所用类型，此文以型为例说明，点选亮后左键单击进行确认，按确认完成创建流程图进。
9、软件使用画面图写入程序并转换打开软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为写入模式，光标默认停留于第步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择行插入图行插入后，结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句光标位置移动方法鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置键盘的方向按键↑←，按键次移动格，多次执行行插入，可多增加梯形图输入灰色区域。行插入时灰色区域增加方向，按光标位置向上图各按键基本包括了梯形图绘制常用的输入触点输出线圈连接线等常用绘制指令，按需求点击相应按键图以为例说明，鼠标点击梯形图标记工具条第个按键，显示梯形图输入提示框，鼠标移至第二格，点击左键进入文本框，框内输入从等软元件的编程值如，按确定图程。
10、步生成，光标位置自动向后移动格图同前操作分步输入程序，时间继电器输入时在梯形图输入提示框内顺序输入键盘空格键，形成梯形图图顺序点选主菜单栏中变换变换，将编辑的程序梯形图变换为可识别的内部语言指令图程序转换完成图顺序点选主菜单栏中工具程序检查，进行程序检查图程序检查提示框内，检查内容默认为全部选择，检查对象默认为选择当前的程序作为对象，点选执行，如有出错，则于文本框内会显示出错的软元件名称出错步数出错原因说明图三菱仿真软件进入仿真软件顺序点选主菜单栏中工具梯形图逻辑测试起动图显示提示框，不要有任何操作干扰图软件自动运行，同时显示写入提示框，不要有任何操作干扰图软件启动完成，提示框内变化如图，变色为黄色，运行状态栏选为，此提。
11、框内不要有任何操作图软件启动完成，显示窗口画面如图，软件运行模式默认为监视模式图出现的监视状态提示栏显示处于状态及程序单循环执行周期时间，该提示栏可关闭图程序仿真运行程序软元件测试说明仿真运行环境下，光标位置显示蓝色全色，处于接通状态的输入触点输出线圈显示蓝色，对时间继电器状态寄存器数据寄存器等软元件均显示当前运算数值顺序点选主菜单栏中在线调试软元件测试图进入软元件测试提示框画面位软元件栏内可输入等位软元件，点击强制接通软元件触点或线圈，点击强制断开软元件触点或线圈，短促间隔点击强制取反可以近似模拟触发点动开关动作字软元件栏内可输入等字软元件在设置值框内输入模拟设置值，点击设置按键开始时间继电器数据寄存器相关的仿真运算执。
12、结果栏内显示各类软元件仿真运行的结果图本文以输入触点的模拟开关为例说明，鼠标移至软元件测试提示框内位软元件的软元件栏，左键点击进入，输入，左键点击强制，执行结果栏内显示为强制图同时可以仿真多个位软元件，如，输入操作如前项图在输入多个位软元件时，可鼠标左键点击软元件栏目下拉箭头后，移动蓝色显示条确定测试的软元件对象图对于不同类型的软元件触点的测试中仿真复位触点块颜色变化列表如下触点类型仿真动作启动按键模拟状态仿真复位按键触点块颜色常开强制接通强制取反白色蓝色常闭强制断开强制取反蓝色白色上升沿脉冲强制短促接通强制取反白蓝白下降沿脉冲强制短促接通强制取反白蓝白如执行结果栏显示内容过多，不利清晰判读，可点选清除，在图示提示框内点。
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无心外圆砂带磨床自动上下料控制的设计