1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....按启动按扭后，控制转盘电机正转，通过底盘光电传感器记数到达设定位置后驱动转盘电机反转，运行到设定位置后，控制横轴和竖轴步进电机，横轴通过内部脉冲记数，竖轴通过竖轴光电传感器记数，运行到设定位置后，控制单向电控阀使手爪抓紧物料，手爪电机正转若干秒之后，控制横轴和竖轴电机按原路线返回到设定位置后松开物料，控制手爪电机反来机械手能实现多次可靠的定位精度，将极大地减少设备的维修和物料的二次搬运。模块化指的是未来机械手的搬运装置将各部分实现的相近功能为个模块。如在设想的机械手物料搬运装置过程中将分为四个模块物料信息采集模块物料再处理模块物料搬运装置模块搬运装置自检测模块。模块化可以使吉林化工学院本科毕业设计文献综述得装置的维修更加方便，更加高效。无给油化是为了适应搬运要求更为严格的物料需要而产生的......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在选择的过程中，更根据物件的特点选择相应的驱动方式。重量大抓取速度快的东西采用液压体积大坚固的东西采用气压精度高的东西选择电气驱动动作要求可靠，成本低的东西选用机械驱动。控制系统控制系统是物料搬运机械手的核心部分。本系统主要可根据机械手本身的装置传感器光电增码器旋转编码器伺服电机选择机械手的工作顺序到达位置动作时间运动速度加减速度点位或连续控制。其中运动速度和定位精度是搬运过程中的重要参数。运动速度过低，无法保证机械手的运动时间和运动范围。运动速度过高，无法保证机械手搬运物料的平稳性。定位精度过低，无法保证物料搬运位置的准确性。定位精度过高，会使搬运的成本提高，降低企业的利润。机械手工作过程吉林化工学院本科毕业设计文献综述按复位按扭后......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但仍处于发展阶段。国外研究现状国外的机械手在物料搬运的应用上发展的比较快。目前已经开发出具有多个自由度且精度高的机械手。除了在物料搬运方面，国外的机械手也应用于点焊喷漆等方面。目前在物料搬运方面，主要是研究更加智能的机械手，使之具有感应物件材料的能力，并能通过查找信息库，自动设定相应的夹持方式和搬运参数，实现搬运的高度自动化。目前国外的机械手已经向电子信息航天航性。 被动采暖与降温的意义在于使建筑本身能量负荷大大降低节能率约，使其所要求主动供能装置提供的能量大大降低。也就是说， 它将对昂贵装置的要求降低。济发展也是远不相适应。因此，建筑供能的主 动与被动相结合的思想及太阳能与常规能源相结合的思想。按照房间 的功能，采用不同方案的配合及交叉......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....由于要抓取的货物尺寸大小并不固定，但形状均为长方体，因此可以通过手爪电动推杆伸长量的调整，来控制左右手爪的相对位置，满足不同尺寸货物的夹持需要，同时通过调整手爪电动推杆的驱动力矩大小实现不同夹持力矩的控制，既可以避免货物夹不紧而导致的脱落，也可以避免因为夹持力矩过大，造成的货物损坏。结语未来的物料搬运机械手将朝重复高精度模块化无给油化机电体化这四个方向发展。重复高精度主要指的是在搬运过程中机械手的定位精度。现在的普遍机械手只有实现三四次的可靠定位。如果未代机械手。通过输入相关程序，定义机械手的动作，近而使机械手重复进行作业的机械手称为第代机械手。在机械手的搬运路径过程中，安放不同的传感器，利用传感器传递的信息控制机械手称为第二代机械手。第三代机械手就是“智能机器人”......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而且并不能给室内人员带来健康的环境虽然暂 时它是舒适的。在太阳能用于采暖方面，除造价较高的被动式太阳房 有些示范型建筑外，还没有大规模的采用。主动式太阳能供能由于 成本更高，与我国的经经验，取得了可喜的 成绩。 光伏建筑体化的发展方向 目前建筑物空气温度调节消耗着大量的能量。在我国，它要占到 建筑物总能耗的约。用空调机和燃煤来控制室温不仅消耗能量，带 来外界的环境污“不对称太阳能集热板”等 多项国家实用型专利，该公司利用多项成果，专业从事太阳能集中供 热建设，在解决太阳能与建筑体化上取得很大突破，已经设计安 装了上述介绍的几项大工程，积累了很多的实践与建筑体化这项新课题主要是科研 院校在研究开发，些能源技术开发公司承担施工安装......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....有些物品如药物纺织等不能接触油液。这使得需要油液润滑的装置做出进步的改变。如果未来的物料搬运机械手能实现无给油润滑，那么将极大地丰富机械手的应用范围。机电体化指的是将传统的搬运装置与电气软件电子等高新装置结合起来，提高机械手的自动化程度，解放劳动力的重复操作。物料搬运是企业生产环节中的重要环，提高物料搬运的自动化对提高企业的自身竞争力有重要的影响。在未来，将有更多的物料采用机械手进行搬运。这对于机械行业是个机遇，也是个挑战。参考文献菜自兴机器人学的发展趋势和战略机器人技术与应用，于靖军,刘辛军等机器人机构学的数学基础北京机械工业出版社，郭艳萍基于的工业机械手控制系统仪表技术与传感器，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....除了在自由度方面的突破，现在的机械手的定位精度已经可满足微米甚至是亚微米级的要求。国内研究现状国内机械手目前的发展还比较滞后。在物料搬运领域中，主要还是依赖于国外的进口。特别是在要求定位精度高的搬运机械手。目前国内的机械手主要用于机床加工铸锻热处理等方面。在实际的生产过程中，国内机械手的驱动方式定位精度大部分无法满足易脆易损坏物品的需要。物料搬运机械手本物料搬运机械手将适用于所设想的物料搬运与管理系统。在本系统中，由于所设计的搬运系统精度高自动化高，主要针对昂贵的易损易摔的物品，如花瓶古董工艺品。该系统主要将之前的研究成果与物料管理系统有机结合，使企业在物料管理上自动化程度大提高，对提高搬运效率和降低出错率，减少工作人员劳动强度，提高搬运调度管理水平具有重要作用......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....这个系统包括物料搬运和物料管理两个方面。其中机械手装置是整个系统的核心。其工作流程如下，首先通过检测物料获得相应的物料信息，通过物料信息确定物料是否需要进行再包装。在通过查找物料搬运信息库，确定物料的搬运方式，近而设定机械手的工作参数。针对于设计的物料搬运机械手不仅要满足机械手搬运物件的基本要求，更是要与存放物料的仓库管理方式相适应。物料搬运机械手能实现的功能应有在本系统中给机械手提供四个自由度的选择，可根据实际物料情况选择自由度利用传感器扫描吉林化工学院本科毕业设计文献综述物料，获得物料的基本特征形状尺寸重量材料等提供物料是否在加工包装确定提供物料信息库查询和搬运物料方式信息库查询提供二维码转动松开物件等动作......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....结束以后机械手运行到初始位置，个循环结束。在搬运的过程中有个接近开关实时检测障碍物信号，如遇到障碍物，马上改变运行路线以避开障碍物。机械手总体结构设计物料抓取机械手主要由控制系统驱动传动系统和执行机构组成。机械手的水平工作空间为，待抓取货物垂直运动位移为，基于此设计各部件的外廓尺寸，本文所设计的物料抓取机械手执行机构主要由工作台底座总成旋转台总成连杆中臂和手爪等组成底座总成固定在工作台上，通过内部的驱动电机带动旋转台总成实现整个机械手结构总成在水平面上的旋转运动，通过主电动推杆驱动大臂的前后倾斜运动，通过副电动推杆带动副连杆和主连杆，使机械手靠近待抓取的货物，小臂和中臂之间通过电机驱动实现小臂的伸缩和旋转运动，从而调整小臂相对货物的位置，手爪总成和小臂之间通过电机......”。

（论文） 说明书.doc

（图纸） 总装图.dwg