态适时的控制升降机的运行。

另外，轿厢的位置是门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。

关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。

停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。

如梯形图所示，升降机到层停车后，延时开门，后自动关门。

并设有手动开门按扭和关门按钮。

可实现即时开关门。

毕业设计论文致谢时光流逝，不知不觉我的大学生涯即将结束，毕业设计也接近尾声。

由于毕业设计时间较短，所以该系统还有许多不尽如人意的地方，在以后的工作中改进。

通过本次毕业设计，我学到了很多东西，无论在理论上还是在实践中，都让我受溢非浅。

这对于我以后的工作和学习都是种巨大的财富。

同时我非常地感谢我的指导老师，老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平，在系统开发过程中给予了我不少的帮助。

在我不知道如何写论文从何落手的时候给了我指点方向，在我感觉到自己知识有所贫乏的时候给了我细心的指导和技术上的支持。

帮助解决了不少的难点，使得系统能及时开发完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在这感谢她们耐心的辅导。

本设计课题为基于的施工升降机控制系统。

主要研究四层升降机上下行控制，开关门控制内外呼叫控制。

要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对升降机的控制。

在本次毕业设计的进程中，我仔细梳理了所学的理论知识，结通过实际的应用，更加牢固的掌握了它们。

也学习到很多书本上所没有的知识，如，个系统好，但厂家不定会用最好的，而是用性价比最高的，或者说最能让他们利益最大化的那个。

我们说设计的系统，大多都脱离实际更贴近理想化。

我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的将所学的理论知识和实际相结合。

将自己的工作干好干精。

参考文献刘裁文升降机控制系统北京电子工业出版社，唐勇奇，赵葵银，汪超升降机变频调速控制的设计与实现湖南工程学院学报年期张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社公司说明手册，赵峰，贾石峰，顾桂梅现代电气控制与应用兰州大学出版社公司可编程序控制器使用手册公司和梯形逻辑编程手册皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业汪晓平，可编程控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。

系统的软件设计有如下几个特点采用优先级队列。

根据升降机所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。

其中，上行优先级队列为升降机向上运行时，在升降机所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。

控制系统在升降机运行。

综上所述，输入点共有个，输出点数有个。

可编程控制器的点数可达个，足以满足要求。

具体的分配如表序号名称输入点序号名称输出点层平层升降机上行记忆二层平层升降机下行记忆三层平层电机正转四层平层电机反转内呼楼内呼楼指示内呼二楼内呼二楼指示内呼三楼内呼三楼指示内呼四楼内呼四楼指示层外呼上行层外呼上行指示二层外呼上行二层外呼上行指示三楼外呼上行三楼外呼上行指示二楼外呼下行二楼外呼下行指示三楼外呼下行三楼外呼下行指示四楼外呼下行四楼外呼下行指示手动开门门电机正转手动关门门电机反转开门限位关门限位升降机上升极限位升降机下降极限位外部接线图楼位置开关二楼位置开关三楼位置开关四楼位置开关楼内呼指令二楼内呼指令三楼内呼指令四楼内呼指令楼上行二楼上行三楼上行二楼下行三楼下行四楼下行上行记忆下行记忆电机正转电机反转楼内呼登记二楼内呼登记三楼内呼登记四楼内呼登记楼上行登记二楼上行登记三楼上行登记二楼下行登记三楼下行登记四楼下行登记开门模拟关门模拟手动开门手动关门毕业设计论文第章系统软件开发升降机的三个工作状态升降机控制系统由呼叫到响应形成次工作循环，升降机工作过程又细致分为自检正常工作强制工作等三种工作状态。

升降机在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的升降机工作过程。

升降机的自检状态上电后，中的程序己开始运行，但因为升降机尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在中的程序作出响应。

为满足处于响应呼叫就绪状态这条件，必须使升降机处于平层状态已知楼层且升降机门处于关闭状态。

升降机自检过程的目标为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，升降机首先是升降机门处于关闭状态，然后升降机自动向上运行，经过两个平层点后停止。

升降机的正常工作状态升降机完成个呼叫响应的步骤如下升降机在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号比较，通过选向模块进行选向。

升降机通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。

轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

当升降机检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，升降机进入减速状态，由中速度变为低速，并以低速运行到平层点停止。

平层后，经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。

升降机控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。

升降机强制工作状态当升降机的初始位置需要调整或升降机需要检修时，应设置种状态使升降机处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上下行极限点间的任意位置。

控制台上消防检修按钮按下后，使升降机立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行或下行按钮，升降机上行或下行旦放开该按钮，升降机立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使升降机跳出强制工作状态。

软件设计特点由于升降机的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。

即在以顺序逻辑控制实现升降机的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及升降机的相应状中实的自己学习的过程和研究的过程，经过这次毕设我受益匪浅，感谢老师们。

北京电子科技职业学院计算机技术系毕业论文六参考文献北京寒武创世数字科技有限公司编著，手机游戏策划设计文化创意产业职业技能培训教材电子工业出版社年月出版参考起始页第页。

腾龙视觉编著中文版从入门人民邮电出版社年月出版参考起始页第页。

施铮编著无线移动游戏开发人民邮电出版社年月出版参考起始页第页。

黄石丁肇晨陈研杰编著数字游戏策划清华大学出版社年月出版参考起始页第页。

王立群李红松编著电脑游戏策划与设计复旦大学出版社年月出版参考起始页第页。

鲁那斯毫无办法。

突然，坠落的二人周围出现个魔法咒文缠绕的法阵命运女神的法阵。

鲁那斯终于晕了过去不明的草地黎明夜前蓝瞳公主从鲁那斯的怀里苏醒了过来，带着淡然的表情注视着仍然昏迷的鲁那斯。

回忆母后殿下，请不要叫我这个名字。

蓝瞳公主怎么了，亲爱的不喜欢那个名字吗人族女王希尔维娅北京电子科技职业学院计算机技术系毕业论文不只是，我不想用它那你要叫什么呢什么都不用叫，那怎么可以啊，族的公主，可是要有个正式的名字哦。

这么多名字，都没有个你想要的吗因为，这些名字都感觉不是我的啊回忆结束不明的草地天亮后唔鲁那斯醒了过来汝醒了吗。

蓝瞳少女仍然淡然地问着。

似乎直守着他。

哈，居然还活着。

鲁那斯难以置信地冷冷说着余不知道汝是如何让余带出来的。

不过余仍然还是要对汝表示感谢。

奇怪的女人，那些台词留着以后再说吧。

这里究竟是什么地方我刚去探了下路，这里应该是世界树旁的草地，为什么会到这里来的要问，这也应该是余问汝的问题吧好了，走吧。

你有你要寻找的那些东西，我也有我要寻找的重要的人。

该踏上正式的旅途了。

淡然人族大陆为支线剧情，通关后有能力打出隐藏剧情。

蛋糕王国为玩家挑战的变态难度。

战胜可获得意外的道具。

最初级胜利后，可自由更换女主角的形态。

蓝瞳少女蓝瞳公主圣魔精灵人鱼为支线任务，可做可不做。

详见最后支线介绍。

世界树外部蓝瞳公主慢慢走到坟墓前，跪坐在草地上。

静静地看着那束生长在墓前的雪玫瑰。

，这花，是你干的么鲁那斯不它原本就生长在这里的。

生命真是个脆弱而又不可思议的东西。

你怎么会知道这里在余的记忆中，很小就知道了这里但母后从不允许余离开皇城。

就因为这朵雪白的玫瑰花，所以才会在那个封闭的皇城中，有那片替代的百合园。

呵看来你也很喜欢这朵奇异的玫瑰啊唯有它，似乎是最真实的北京电子科技职业学院计算机技术系毕业论文闭眼你可以走了。

喂，你这家伙，莫名其妙地在说什么啊。

你不是要去寻找什么东西吗。

抱歉那些遗落的东西，余能自己去寻找。

余已经离开了皇城，汝已经没有利用价值了蓝瞳少女回头面对鲁那斯而女神的契约，是余为了离开皇城而撒的谎嘁你这女人有点怒如何，汝要杀了余么冷淡鲁那斯带着点愠怒和镇定，回身准备离开。

突然，蓝瞳公主倒了下去。

鲁那斯回头跑了过去。

喂，女人，你没事吧瞬间，他感到了种强烈的压迫感。

意识陷入阵乱流中，也晕倒了下去。

三命运三女神黑屏孩子，孩子声蓝瞳公主从昏迷中醒来。

背景渐变到玛德鲁皇宫呵呵，醒了吗。

今天可是态适时的控制升降机的运行。

另外，轿厢的位置是门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。

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停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。

如梯形图所示，升降机到层停车后，延时开门，后自动关门。

并设有手动开门按扭和关门按钮。

可实现即时开关门。

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这对于我以后的工作和学习都是种巨大的财富。

同时我非常地感谢我的指导老师，老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平，在系统开发过程中给予了我不少的帮助。

在我不知道如何写论文从何落手的时候给了我指点方向，在我感觉到自己知识有所贫乏的时候给了我细心的指导和技术上的支持。

帮助解决了不少的难点，使得系统能及时开发完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在这感谢她们耐心的辅导。

本设计课题为基于的施工升降机控制系统。

主要研究四层升降机上下行控制，开关门控制内外呼叫控制。

要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对升降机的控制。

在本次毕业设计的进程中，我仔细梳理了所学的理论知识，结通过实际的应用，更加牢固的掌握了它们。

也学习到很多书本上所没有的知识，如，个系统好，但厂家不定会用最好的，而是用性价比最高的，或者说最能让他们利益最大化的那个。

我们说设计的系统，大多都脱离实际更贴近理想化。

我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的将所学的理论知识和实际相结合。

将自己的工作干好干精。

参考文献刘裁文升降机控制系统北京电子工业出版社，唐勇奇，赵葵银，汪超升降机变频调速控制的设计与实现湖南工程学院学报年期张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社公司说明手册，赵峰，贾石峰，顾桂梅现代电气控制与应用兰州大学出版社公司可编程序控制器使用手册公司和梯形逻辑编程手册皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业汪晓平，可编程控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。

系统的软件设计有如下几个特点采用优先级队列。

根据升降机所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。

其中，上行优先级队列为升降机向上运行时，在升降机所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。

控制系统在升降机运行