1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在这些情况分配的运算法则的使用变成强制性.然后,我们想要个方法使用相同的运算法则而且减少在藉由使分散那处理的部份被需要的计算和带宽.大体上,可动装置机械手只需要当地的数据运行件工作.因此，如果每个机械手地方性地收集来自它的立即邻居的数据而且联合这笔数据,它有它需要大部份的时间的数据.在那情况哪里个机械手能在团体中听每个机械手的话......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....经机械手的姿势被估计,在情绪商数的变形.而且用来计算测量的矢量和它的共分散.在运算法则中介绍另外的个步骤.因为测量的组合现在被过滤器运行，所以因此，与物体角落相关的曲线图的顶点定从局限步骤被移动分配集中当早先的集中方式的时候工作得很好为相对地小群体的机械手，网络议题,如此的当做交通和延迟,和当我们正在用数十或数以百计机械手考虑团体的时候......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....我们的全方向照相机的限制是他们的决议以物体的距离减少.如此我们承担范围数据受制于为价值通常用对范围的第四力量的不致比例项分配了噪音比.小,当举止阅读蒙受了通常分配的持续不致的噪音的时候.范围评价比.之前更大忽略.图表演地面事实的数据获得了使用台被校正的在头上的照相机,对于实验在哪个个机械手向被另外的个机械手本土化的个目标移动......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当在的与个固定的框架相关的测量可用来根机械手的时候,简单的变形能用来把比较的估计转变成全球的坐标.实验的结果为了示范早先的策略，我们在被装备全方向的照相机的队五个像汽车样的移动机械手上呈现局限实验和.见到无花果树.被引导网络.促进视觉的处理,每个机械手和物体的角落与为每个机械手提供个独特的感应器确认的种特别的颜色起作记号.和部外部的计算机的台被校正的在头上的照相机用来本土化环境的队......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....表现的视野的领域被猛掷的圆周表示能基本上同时地见到或二个机械手.图表演运动在叁考框架的判断图.以被收集而且分享了过计算的网络的数据为基础的对于的移动.点表现被和真实轨道的连续线估计的位置.内部的猛掷圆周表现机械手大小和向外的些表现视野的照相机领域.哪个与全球的叁考致构成和真实的轨道.图表演追踪使用的个三角形的盒子的三个机械手的二个迅速射击.叁考框架被显示......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它可以接受所有的数据而且，举例来说，只在来自它的特定的距离测量被深度在曲线图中里面本土化机械手位于.二者择地,机械手也可能是更选择的而且选择只本土化能见到个给定的物体或位置的机械手.在这情况,机械手将会跟随只有些令人想要的在曲线图上的路径,变更运算法则小点点.另外的个方法使分散处理,当特别网络被用，而且机械手不能够直接地和彼此说话的时候，这可能是有用的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....博学的需要在二个部份中解释运算法则的区分.除计算定方位之外，运算法则的第部份负责计算被连接到计算的网络的机械手的数字和,结果,为定义要计算的变数.些边缘仍然在运算法则的这个部份被浪费,什么在观察之下是合理的举止测量容易比范围些好很多.另外的进步能被实行使用个动态的过滤器估计物体的位置.因为物体是硬的......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....即使当些角落不能够被机械手见到，追踪能被运行.简单的不连续的样板物体的尺寸必然地不被知道的地方是,和是的速度成份的地方,和是和之间的边缘的大小和定方位,是样品时间,和是物体有角的速度.这个模型考虑物体的速度成份是持续的.因为它不总是真实,在过滤器计画期间,低的价值定被指定给表现模型的三条最后线的信心水平的变数.因为个非线性模型被用,个广大的过滤器是必需的......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....在这种情形中，当给沟通信息和很多的带宽路由器被保护的时候，机械手不需要工作.如果全球的数据是必需的,个机械手能问或者更多它的邻居对于数据不生的数据而且计算使用变形的其他机械手或个特定的机械手位置和.因为整个的团体是可得的，当即时的估计不是个限制的时候，这个程序能回归地被运行直到全部州数据全球的局限迄今......”。

（图纸） PLC控制程序梯形图.dwg

（图纸） T6113电气系统布线图.dwg

（其他） T6113机床控制系统的设计改造PLC.doc

（图纸） T6113卧式镗床电气原理图.dwg

（图纸） T6113卧式镗床总体视图.dwg

（图纸） 机床视图.dwg