1、中等。构建社会支持网络。艾利斯提出的理论中的是指个体的情绪和行为反应。知识机构水平差。在认知加工方面的差异注意力差感知觉能力差记忆不良阅读困难言语落后思维水平低学习策略与学习方法差。非智力因素的差异学习动机缺失学习志向水平低学习兴趣淡薄自我有效感差学习态度不良消极情绪干扰意志薄弱性格不良不良归因倾向心理健康问题。应对策略多赞扬鼓励学生，培养学生的自信心理。学法指导，即教会他们怎样找到自己所需要的信息，提高学生主动学习的热情。注重培养学生的学习动机学习兴趣学习的情感意志和态度。儿童心理发展存在着关键期劳伦兹首先提出。学习是个体在特定情境下由于练习和反复经验而产生的行为或行为潜能的相对持久的变化。学习的分类按学习主体动物学习人类学习机器学习按学习的结果加涅言语信息智慧技能认知策略态度动作技能按学习的意识水平阿瑟雷伯内隐学习外显学习按学习的性质与形式奥苏贝尔接受学习和发现学习机械学习和有意义学习按学习的内容我国知识的学习技能的。
2、学习行为规范的学习。般学习理论行为主义学习理论经典性条件作用理论巴普洛夫发现经典性条件作用，并提出经典性条件作用的原理华生将经典性条件作用运用于学习，将经典性条件作用原理发展成为学习理论。经典性条件作用的规律习得消退泛化杯弓蛇影分化。巴最早提出经典性条件反射桑代克的联结试误学习理论学习的实质在于形成情境与反应之间的联结。学习的进程是种渐进的盲目的尝试的过程。桑代克认为，学习要遵循三条重要的原则准备律练习律效果律。桑代克的联结说是教育心理学史上第个较为完整的学习理论。斯金纳的操作性条件作用理论人和动物的行为有两类应答性行为操作性行为。正强化是通过呈现想要的愉快刺激来增强反应频率负强化是通过消除或中止厌恶不愉快刺激来增强反应频率惩罚凡是能够减弱行为或者降低反应频率的刺激或事件。教育就是塑造行为根据强化学习理论的观点，提出了程序教学思想。班杜拉的社会学习理论以儿童的社会行为习得为研究对象，形成了其关于学习的基本思路，即观察学习。
3、是人的学习最重要的形式。观察学习包括注意保持复现和动机四个子过程。强化分为三种直接强化替代强化自我强化。认知派学习理论认知学习的有关理论苛勒的完形顿悟说布鲁纳的认知结构学习论奥苏伯尔的有意义接受学习论。苛勒的完形顿悟学习理论黑猩猩实验从学习的结果来看，学习并不是形成刺激反应的联结，而是形成了新的完形。从学习的过程来看，学习不是简单地形成由此到彼的神经路的联结活动，而是头脑里主动积极地对情境进行组织的过程学习过程这种知觉的重新组织，不是渐进的尝试的过程，而是突然的顿悟。托尔曼的符号学习理论学习是对完形的认知，是形成认知地图的过程。期望是托尔曼学习理论的核心概念。布鲁纳的认知发现学习理论学习观教学观学习法将知识的学习分为知识的获得转化和评价三个环节。布鲁纳的学习观和教学观学习观学习的实质是主动地形成认知结构学习包括获得转化和评价三个过程。总之，布鲁纳认为学习任何门学科的最终目的是构建学生良好的认知结构。教学观教学的目的在于理。
4、解学科的基本结构掌握学科基本结构的教学原则动机原则结构原则程序原则强化原则。奥苏贝尔的有意义接受学习理论学习的分类按学生学习的方式接受学习发现学习按学习内容与学习者认知结构的关系有意义学习机械学习。学生学习的实质是有意义接受学习。有意义学习的本质和条件本质有意义学习是将新知识与已有观念建立起实质性和非人为的联系。条件客观学习材料本身性质的影响主观学习者自身因素的影响。组织学习的原则与策略逐渐分化原则整合协调原则先行组织者策略。加涅的信息加工学习理论加涅被公认为是将行为主义学习观与认知主义学习观相结合的代表。学习过程就是个信息加工的过程。人本主义学习理论有意义的自由学习观学生中心的教学观建构主义学习理论建构主义知识观建构主义者般强调，知识并不是对现实的准确表征，它只是种解释种假设，它并不是问题的最终答案。相反，它会随着人类的进步而不断地被革命掉，并随之出现新的假设。建构主义学习观学习不是知识由教师向学生的传递，而是学生建构。
5、己的知识的过程，学生不是被动的信息吸收者，而是信息意义的主动建构者，这种建构不可能由其他人代替。学习的主动建构性社会互动性情境性。建构主义学生观建构主义者强调，学生并不是空着脑袋走进教室的。在日常生活中，在以往的学习中，他们已经形成了丰富的经验，教学不能无视学生的这些经验，另起炉灶，从外部装进新知识，而是要把儿童现有的知识经验作为新知识的生长点，引导儿童从原有的知识经验中生长出新的知识经验。罗杰斯的以学生为本让学生自发学习排除对学习者的威胁体现的教学原则是非指导教学模式。学习动机是指激发个体进行学习活动，维持已引起的学习活动，并使行为朝向定学习目标的种心理倾向或内部驱力。学习动机的两个基本成分学习需要学习期待。学习动机的分类按动机产生的诱因来源内部学习动机外部学习动机按学习动机的社会意义高尚的学习动机低级的学习动机按学习动机起作用时间的长短近景的直接性学习动机远景的间接性学习动机按动机在活动中作用的大小主导性学习动机辅助。
6、性学习动机学校情境中的学业成就动机奥苏贝尔认知内驱力自我提高内驱力附属内驱力。认种要求理解事物掌握知识，系统地阐述并解决问题的需要。它是学习的内部动机。自个体由自己的学业成就而获得相应的地位和威望的需要。附个体为了获得长者如教师家长等的赞许和同伴的接纳而表现出来的把工作学习搞好的种需要。学习动机对学习的作用耶克斯多德森定律大考大玩，小考小玩，不考不玩美国心理学家耶克斯和多德森认为，中等程度的动机激起水平最有利于学习效果的提高。同时，他们还发现，最佳的动机激起水平与作业难度密切相关任务较容易，最佳激起水平较高任务难度中等，最佳动机激起水平也适中任务越困难，最佳激起水平越低。这便是有名的耶克斯多德森定律简称倒曲线。耶克斯多德森定律表明，动机不足或过分强烈都会影响学习效果。动机的最佳水平随任务的性质的不同而不同。在比较容易的任务中，工作效率随动机的提高而上升随着任务难度的增加，动机的最佳水平有逐渐下降的趋势。般来讲，最佳水平为。
7、强度测试和验证是需要很长时间，因为需要几次迭代的任务。在我们的测试中出现了很多问题的角度计算，电机的校正，物理角度和位置测量的问题，因为没有预料到这些导致过载烧毁伺服电机。图机器人手臂的动作。结果与讨论结果从机器人臂在不同的操作条件给出如下伺服电机运动范围伺服电机的极限得到规范以来这种类型的点击,它包含小于度。真正的范围为所有电机被发现在度,如表所示。这清楚地表明机械臂的操作不同于机架。表中电机角度范围电流消耗消耗电流取决于负载和机器人臂的运动的类型。在目前的研究中，有个级别的电流消耗为•低从到。这种情况发生时，机器人处于静止状态不运动的情况下。•正常从到。这种情况发生时，机器人手臂移动时不需要很大的扭矩。•高到毫安。达到这个范围是在负载的开始。通过克服初始转动惯量加载,达到正常工作范围内。•过电流超过。负荷太重，电机不能动弹。在此条件下电机被用于多于分钟，将会使马达烧毁，也就是说，它是不可能被使用了。最大负载这些结果是。
8、使用不同的比重获得袋玉米被用于确定包的体重。使用机器人手臂拿起袋子，并将其移动到特定位置。表给出了电流消耗玉米袋的不同权重。从表中可以看出，该机器人可在负载克以下平稳移动。在负载克，机器人手臂开始有困难，超过过克后发生严重的情况，其中损害发生在马达。表负载与电流消耗最终位置结果表明，该机器人臂的精度移动至不同的重量克，结果列于表。如的力，尤其是当负载很重。此外，些问题可能会出现在两个同步的底部电机上。两个电机的步骤是不重合而引起的张力使丙烯酸部分被过多会破坏部分。表精度上的所有轴结论本文介绍了机器人手臂，它能够完成简单的任务，如光材料处理的设计开发和实施。机器人手臂的设计和制造采用伺服电机用来进行零件之间的联系和执行手臂的动作。伺服电动,,,,,,,包括编码器，但是，电动机的旋转范围小于，从而大大减少了机器人到达目标区域的可能性。机器人手臂的设计仅限于四个自由度，因为这样的设计可以完成大部分必要的运动，并保持机器人成本和。
9、器人的竞争力。末端执行器是不包括在设计部分，因为夹持器使用市售的。在设计的过程中,我们在加入薄丙烯酸部分时遇到些困难。基于螺丝和螺母的机械连接使用,为了完成个小功能,使紧固螺栓和螺母固定,而无需将螺丝拧在薄薄的丙烯酸层。机器人手臂有三种执行方法个微控制器，个驱动器，和个基于计算机的用户界面。该系统具有独特的特点，允许编程些控制方法，它是利用逆运动学实现灵活性，而且它也可以在全手动模式下实现。这个机器人手臂比现有机器人手臂便宜得多，而且可以用台计算机控制，采用了虚拟仪器的接口。几个测试验证了上述机器人手臂，其中不但涉及特定元件和整个系统而且在不同操作条件下可以显示机器人手臂的结果。参考文献,,,,,,。电动机的其他相关特征,如图所示,在毫秒,他们可以把度,他们有个体重克。旦被定义为机器人手臂和电机的初始尺寸，设计使用了平台设计应仔细考虑丙烯酸类片材的厚度和方法，该件将被彼此连接。用来使机器人厚度和薄片状的丙烯酸系片材的选择。
10、中等。构建社会支持网络。艾利斯提出的理论中的是指个体的情绪和行为反应。知识机构水平差。在认知加工方面的差异注意力差感知觉能力差记忆不良阅读困难言语落后思维水平低学习策略与学习方法差。非智力因素的差异学习动机缺失学习志向水平低学习兴趣淡薄自我有效感差学习态度不良消极情绪干扰意志薄弱性格不良不良归因倾向心理健康问题。应对策略多赞扬鼓励学生，培养学生的自信心理。学法指导，即教会他们怎样找到自己所需要的信息，提高学生主动学习的热情。注重培养学生的学习动机学习兴趣学习的情感意志和态度。儿童心理发展存在着关键期劳伦兹首先提出。学习是个体在特定情境下由于练习和反复经验而产生的行为或行为潜能的相对持久的变化。学习的分类按学习主体动物学习人类学习机器学习按学习的结果加涅言语信息智慧技能认知策略态度动作技能按学习的意识水平阿瑟雷伯内隐学习外显学习按学习的性质与形式奥苏贝尔接受学习和发现学习机械学习和有意义学习按学习的内容我国知识的学习技能的。
11、学习行为规范的学习。般学习理论行为主义学习理论经典性条件作用理论巴普洛夫发现经典性条件作用，并提出经典性条件作用的原理华生将经典性条件作用运用于学习，将经典性条件作用原理发展成为学习理论。经典性条件作用的规律习得消退泛化杯弓蛇影分化。巴最早提出经典性条件反射桑代克的联结试误学习理论学习的实质在于形成情境与反应之间的联结。学习的进程是种渐进的盲目的尝试的过程。桑代克认为，学习要遵循三条重要的原则准备律练习律效果律。桑代克的联结说是教育心理学史上第个较为完整的学习理论。斯金纳的操作性条件作用理论人和动物的行为有两类应答性行为操作性行为。正强化是通过呈现想要的愉快刺激来增强反应频率负强化是通过消除或中止厌恶不愉快刺激来增强反应频率惩罚凡是能够减弱行为或者降低反应频率的刺激或事件。教育就是塑造行为根据强化学习理论的观点，提出了程序教学思想。班杜拉的社会学习理论以儿童的社会行为习得为研究对象，形成了其关于学习的基本思路，即观察学习。
12、是人的学习最重要的形式。观察学习包括注意保持复现和动机四个子过程。强化分为三种直接强化替代强化自我强化。认知派学习理论认知学习的有关理论苛勒的完形顿悟说布鲁纳的认知结构学习论奥苏伯尔的有意义接受学习论。苛勒的完形顿悟学习理论黑猩猩实验从学习的结果来看，学习并不是形成刺激反应的联结，而是形成了新的完形。从学习的过程来看，学习不是简单地形成由此到彼的神经路的联结活动，而是头脑里主动积极地对情境进行组织的过程学习过程这种知觉的重新组织，不是渐进的尝试的过程，而是突然的顿悟。托尔曼的符号学习理论学习是对完形的认知，是形成认知地图的过程。期望是托尔曼学习理论的核心概念。布鲁纳的认知发现学习理论学习观教学观学习法将知识的学习分为知识的获得转化和评价三个环节。布鲁纳的学习观和教学观学习观学习的实质是主动地形成认知结构学习包括获得转化和评价三个过程。总之，布鲁纳认为学习任何门学科的最终目的是构建学生良好的认知结构。教学观教学的目的在于理。
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