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v型挡块A3.dwg
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程序流程图1号图.dwg
（图纸）
传动齿轮a4.dwg
（图纸）
挡块 a4.dwg
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电气原理图A1.dwg
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机械手液压系统图.dwg
（图纸）
双联齿轮4号图纸.dwg
（图纸）
送料机构.dwg
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送料机构传动轴a4.dwg
（图纸）
梯形图A1.dwg
（图纸）
压块 a3.dwg
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燕尾块4号图.dwg
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液压滑台箱体零件图A0.dwg
（图纸）
液压夹紧滑台.dwg
（其他）
主动柱齿轮自动上下料专用机构设计说明书.doc
1、的工作方式采用循环扫描工作方式，即对用户程序进行反复地循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以执行。其过程可用下图描述输入采样程序执行输出刷新输入采样由于扫描用户程序的时间般只有几十毫秒，因此可满足大多数工业控制的需要，而且响应速度远远高于继电器控制继电器动作时间在以上。.机构的控制部分的设计系列型机简介系列型机为袖珍型，般用于小型系统控制系统。它包括主。
2、模块扩展模块和链接模块，点数般分为点点点和点。主模块和扩展模块可根据实际需要。再考虑成本和适当点冗余来进行选择和适当搭配。注意，扩展模块点数要小于或等于模块的点数。系列型机的的输入输出的内部变量单元分为通道和继电器，通道用表示，每个通道个继电器，编号为。内部辅助继电器简称，共个，通道为，继电器编号为，内部辅助继电器相当于继电器接触器电路中的中间继电器。
3、不能直接控制外部负载，保持继电器及其编号，之所以称为保持继电器，是因为在电源出现故障时保持它们原来状态。系列型机有个保持继电器，分为个通道，每个通道为个点，编号为。及其编号在系列型机中，有定时器，高速定时器，计数器和可逆计数器共个，编号为。在同个程序中，如果个编号用做定时器，则不能再做计数器使用。除程序中所涉及的继电器外，系列型机还有专用内部辅助继电。
4、器，数据存储器，暂时存储继电器。设计选用机型根据此次控制部分的设计需要，选择适应机型。由于所需输入，输出端口较多，故选用型。单元名称电源电压输入输出点继电器晶体管双向晶闸管点点点继电器双向晶闸管机构控制分配表如下开关及按钮在操作面板上的布置如下图机构控制流程图如下梯形图程序如下程序分析.启动按下总启动按钮不在内，整个电路得电，做好准备。.连续动作当按。
5、启动按钮时，传送带开始运送工件，当到位时，有行程开关输入点进行到位指示，并对下个动作发出信号。当工件到位后，机械手得到由发出的信号，开始动作，去夹紧工件，当夹紧工件后由传感器发出信号，此传感器用来判断工件是否到位，及是否夹紧，夹紧时传感器自带电动按钮动作，液压升降滑台将接受到信号闭合，滑台将升到预定位置此位置由限位。闭合后，机械手便得到运送工件的指令。
6、，由摆动液压缸带动大臂翻，小臂再转，到为由行程开关限位，机械手便可放开工件，使用传感器判断工件是否放好，放好后，由传感器上自带点动开关。闭合，机械手便可回位，去等待夹紧下个工件，回位仍由行程开关限位。当机械手回位后，闭合，齿条快推，但传动链不动，保持原位，到位后，动作，加工部件便得电，准备加工。此时主轴电机正转，到位后，铣端面，延时，退回，进给电机正。
7、，到位后延时，退回。后，下料机械手运动，基本动作相同，在此不做赘述。.加工部分急停当加工过程中出现故障时，按下将加工部分停止，其他部分不受影响。.机构急停当在上下料或加工过程中，出现故障时，按将使整个机构动作停止。结论在本次毕业设计的过程中，我更加熟练的掌握了相关制图软件的应用。回顾本次设计，不难发现在现代化的机械加工过程中，消耗于上下料的时间损失是。
8、组成零件单件加工时间的部分，它属于辅助时间。我们知道要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的个环节。而想减少辅助时间必须实现生产的自动化，自动上下料机构就是为实现生中上下料工序自动化而设计的种专用机构。自动上下料机构可供散乱的中小型毛坯零件，经过定向机构，实现定向排序，然后顺序地由上下料机构送到机床或工作地点，这在自动化成批大量的生产中显然。
9、实用的它不但可以把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是种行之有效的方法。其中，机械手的应用于现代化制造业中也是大势所趋。机械手实在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。目前，机械手虽然还不如人手那样灵活，单它具有不断重复工作和劳动不知疲倦不怕危险抓举重物的力量比人手大等特点，因此机械手受到很多部门的重视，并越来越广泛的得。
10、到了应用。还有就是，可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现在工业控制的三大支柱之。本次毕业设计缺少了去工厂实习。
11、环节，我们也就缺少了对现场工作是认识和理解，设计机构是给我们带来了定的难度。最终设计机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮齿轮齿条传动，实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大多采用型，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停保护部分。最后，将以上机构和机床组合成个完整的机构，从而使。
12、从工件输送到加工完成，实现了自动上料加工自动下料的工程。谢辞毕业设计是机械专业本科段学习的个重要的总结性的理论和实践相结合的教学环节，是综合运用所学知识和技能的具体实践过程。通过本次毕业设计，我对所学的专业知识有了更深刻的理解和认识。我的毕业设计内容源于生产实践，使得毕业设计和实践得到了充分的结合，有利于培养解决工程实际问题的能力。在设计过程中，通过。
参考资料：
（独家原创）主动柱齿轮自动上下料专用机构设计（全套CAD图纸）