（其他） 毕业论文.doc

（图纸） 大带轮.dwg

（图纸） 大带轮挡圈.dwg

（图纸） 带轮盖.dwg

（图纸） 挡块.dwg

（图纸） 挡油盘.dwg

（图纸） 拉杆.dwg

（图纸） 密封端盖.dwg

（图纸） 密封端盖2.dwg

（图纸） 密封端盖3.dwg

（图纸） 密封套筒.dwg

（图纸） 丝杠.dwg

（图纸） 套筒.dwg

（图纸） 套筒2.dwg

（图纸） 五轴加工中心主轴.dwg

（图纸） 小带轮.dwg

（图纸） 小带轮挡圈.dwg

（图纸） 压板.dwg

（图纸） 轴承端盖.dwg

（图纸） 轴承座.dwg

（图纸） 主轴.dwg

（图纸） 主轴拨快.dwg

（图纸） 总体结构布置图.dwg

1、由于雾状油液吸热性好，又无油液搅拌作用，所以此方式常用于高速主轴轴承的润滑。但是，油雾容易吹出，污染环境。主轴组件的密封密封的作用主要是防止灰尘屑末和切削液等进入轴承，以减少腐蚀和磨损也可防止润滑油外漏，保护环境，避免污染。主轴的密封分接触式密封和非接触式密封两类。前者有摩擦和磨损，发热严重，般宜用于低速主轴。后者制成迷宫式和间隙式。

2、，发热很小，应用广泛。图.是几种非接触密封的形式。图.非接触式密封端盖螺母图.是圈形间隙式密封，它是在盖的内腔中车出梯形或半圆形截面的环形油槽，并填满润滑脂。利用轴承盖与轴的间隙密封，轴承盖的孔内开槽是为了提高密封效果。这种密封用在工作环境比较清洁的油脂润滑处。图.是在螺母的外圆上开锯齿形环槽，当油向外流时，靠主轴转动的离心力把油沿。

3、面甩到端盖的空腔内，油液流回箱内。图.是迷宫式密封结构，对于采用脂润滑的主轴，密封主要是防止外界异物进入。所以，通常采用间隙式或迷宫式密封装置。并且此密封方式在较恶劣的工作环境下也可获得可靠的密封效果。迷宫式密封结构是在组件的转动和固定部分之间做成复杂而曲折的通道，间隙不超过，并填满润滑脂。由于这种密封方法能有效地保护轴承，所以得到。

4、泛应用。接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封，如图.所示。图.接触式密封甩油环油毡圈耐油橡胶密封圈本课题的润滑与密封方案的确定本课题中主轴组件的润滑方式采用油脂润滑方式，由于润滑脂的粘度大，不易流失，因此不需要经常更换。这也是目前在数控机床的主轴轴承上最常用的润滑方式。同时，由于本课题的轴承采用油脂润滑方式，其密封目的主要是防。

5、外界异物进入，所以可以采用较为简单的密封方式。在本课题中，主轴支承处主要采用的是径向迷宫式密封，而在丝杠轴承处主要采用油毡圈密封。如图.所示为径向迷宫式密封装置。图.径向迷宫式密封.键的设计计算主轴上的键对于采用常见的材料和按标准选取尺寸的普通平键联接静联接，其主要失效形式是工作面被压溃。除非存在严重过载，否则般不会出现键的剪断。因。

6、，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。假定载荷在键的工作面上是均匀分布的，则普通平键联接的强度条件为.式中传递的转矩，单位为键与轮毂键槽的接触高度此处为键的高度，单位为键的工作长度，单位为，圆头平键，平头平键，这里的为键的公称长度，单位为，为键的宽度，单位为轴的直径，单位为键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位已知带轮作。

7、在轴上的力，键所处主轴段直径，键的宽度，键的公称长度，键的高度。键所传递的转矩为由于主轴处采用圆头平键，故键的工作长度为键与轮毂键槽的接触高度为将上述参数代入公式.，故联接工作面挤压应力为按联接工作方式为静联接，且载荷性质具有冲击性，参考文献得键联接的许用应力。由于，所以能满足要求。主电机上的键已知主电机额定转矩，电机输出轴的直径，。

8、的宽度，键的公称长度，键的高度，键联接的许用应力。由于主轴处采用单圆头普通平键，故键的工作长度为键与轮毂键槽的接触高度为将上述参数代入公式.，故联接工作面挤压应力为由于，所以能满足要求。.液压缸的设计计算已知由参考文献选取液压缸活塞直径，活塞杆直径，活塞和活塞杆的材料为钢。活塞和杆重计算已知由选取弹簧截面直径，弹簧中径，有效圈数为圈。

9、单圈弹簧刚度，则整根弹簧的刚度为。弹簧预压缩量为根据结构设计要求，确定活塞行程，则弹簧力为液压缸的夹紧力为式中活塞的直径，单位为活塞杆的直径，单位为液压油的工作压力，效率系数，般取弹簧力，单位为。由于活塞杆为压杆只受压力，所以可以按强度来检验活塞杆式中液压缸的夹紧力，单位为抗拉强度，单位为安全系数，般大于，取许用应力，单位为。活塞杆。

10、材料为钢，其抗拉强度。由公式.得许用应力为将上述参数代入公式.得而活塞杆直径，所以能够满足要求。第四章主轴组件的进给运动部件.进给电动机的选用进给电动机功率的估算.传动效率η根据本课题的结构设计，在进给部分中主要的机械传动效率由联轴器滚珠轴承及滚动丝杠传动组成。其中，联轴器效率为.，滚珠轴承效率为.，滚动丝杠传动效率为.。总传动效率。

11、电动机功率式中进给传动电动机功率，进给牵引力，进给速度，进给传动链的总机械效率。进给电动机的选用宽调速直流伺服电动机的结构特点是励磁便于调整，易于安排补偿绕组和换向极，电动机的换向性能得到改善，成本低，可以在较宽的速度范围内得到恒转速特性。当然，宽调速直流伺服电动机体积较大，其电刷易磨损，寿命受到定限制。日本法纳克公司生产的用于工业。

12、器人机床加工中心的系列适合于在频繁启动制动场合应用。根据估算得出的电动机功率，选用的型电动机，其主要性能指标如下输出功率额定转矩最大转矩最高转速转子惯量。.联轴器的设计计算类型选择为了隔离振动与冲击，选用凸缘联轴器。载荷计算已知进给电动机的额定转矩为。根据工作机的转矩是变化的，且冲击载荷较大，原动机类型为电动机，由表查得工作情况系数。

参考资料：

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