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1、论文主要内容如下概述了可编程控制器的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景通过对电池包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出点，然后进行选型，程序的仿真设计电池的包装是个典型的顺序控制，因此我们利用步进控制指令实现了包装过程的程序控制利用三菱公司的编程软件软件进行程序的编写和仿真。本设计的主要任务就是完成控制系统的设计和控制电路的设计。关键词可编程控制器,电池包装机，仿真第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义.包装机控制系统的现状与分析.本文的设计任务第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.电池包装送料装置的工作过程.控制方案论证与选择与其它控制装置的比较系统方案的确立.本章小结第三章电池包装送料装置控制系统的硬件设计.控制系统结构组成.和扩展模块的选型.控制的优点.其他元器件的选择固态继电器的选择断路器的选择.的分配。
2、.系统电气控制接线图设计.本章小结第四章系统软件设计.的程序设计环境.系统程序设计.控制系统软件程序的编写.本章小结第六章程序的调试与仿真.仿真的步骤.本章小结结论致谢参考资料附录第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义电池是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对电池的需求也越来越大，且对电池的安全性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐美观并具有良好的包装质量，研制高速高效高质经济的新型包装机是市场的迫切需求。目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。为此，我选择了在高速电池包装机上的应用。.包装机控制系统的现状与分析包装机械的最大特点是动作复杂频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。从。
3、理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是的内部寄存器，在编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。般的都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付般的控制要求，唯需要做的工作就是对进行编程。事实上用于这种场合是最能显现出其经济性。从上述意义上来讲，最适合于需要大量中间继电器的场合。且与其他工业控制系统比较具有许多优点更改控制逻辑只需修改软件，无需对硬件作改动程序可以复制，批量生产很容易电气硬件设计大大简化由于除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现种程度上的智能化，并有可能使机构简化可靠性高成本相对于继电控制而言稍高，但继电器控制随着所用中间继电器数量的增加，成本急骤上升，而控制几乎保持不变，这点对于复杂的控制来讲具有无可。
4、拟的优越性具有扩展单元或扩展模块，当需要较多时可以方便地扩展。因此，国外在注塑机各种包装机上已经大量地采用了来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.本文的设计任务对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。电池包装机各动作控制工艺的研究。了解电池包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现全自动运动控制做准备。可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信。
5、号的确定模块的选择，包装过程控制程序的设计。控制程序的在线仿真。第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.能够实现全自动连续工作.能够实现点动操作.必须高速运行.电池包装送料装置的工作过程电池包装送料装置的工作示意图如图所示图示意图电池由进料装置将两节电池送到推杆前，电动机转动控制推杆向前推进，将电池推到推杆前。同时气缸让吸盘向下移动，吸盘碰到塑料膜后将塑料膜上层吸住向上移动定位置。控制推杆的电动机此时反转推杆返回原位。电机转动使推杆向右推动将两节电池推入塑料膜中处后电机反转使推杆返回原位。同时带动刀片将塑料膜切断切，断后刀片复位。推杆复位后热缩塑料膜由的两个胶辊上面胶辊端口连接电机做顺时针旋转运动，下面胶辊固定不动向左移动，移动到定位置后上面胶辊停止不动。同时电机转动使推杆向左运动将电池从处推入由步进电机控制的传送带上。
6、格子中，电机反转将推杆复位，复位后步进电机使传送带上的格子向左进格。后重复上述步骤。电池包装机主要功能是将来自料池的电池以每分钟个的速率包装成合格的电池。简单的工艺流程如图所示图包装工艺流程图.控制方案论证与选择与其它控制装置的比较可编程控制器与继电器控制的区别在可编程控制器的编程语言中，梯形图是最为广泛使用的语言。通过可编程控制器的指令系统将梯形图变成可编程控制器能接收的程序。由编程器将程序键入到可编程控制器的用户存储区中去。可编程控制器的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原因是可编程控制器梯形图的发明大致上沿用了继电器控制的电路元件符号，仅个别地方有些不同。同时，信号的输入输出形式及控制功能也是相同的，但可编程控制器的控制与继电器的控制还是有不同之处，主要表现在以下几个方面.可靠性高，抗干扰能力强这是用户关心的首。
7、问题。为了满足专在工业环境下应用的要求，采用了如下硬件和软件措施光电耦合隔离和滤波器，有效的防止了各类电磁干扰信号的进入。采用内部电磁屏蔽，防止辐射干扰。采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰。具有良好的自诊断功能。可以对等内部电路进行检测，旦出错，立即报警。程序及有关数据用电池供电进行备份，旦电源断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失。采用了冗余技术进步增强可编程序控制器的可靠性。对于些大型的，采用双构成冗余系统，或三构成表决式系统。对采用的器件都进行严格的筛选和老化处理，排除了因器件可靠问题而造成的故障。随着构成的元器件自身性能的提高，整体的可靠性也在相应提高。般的平均无故障时间可达到几万小时以上。些的生产厂家甚至宣布，今后生产的可编程序控制器不再标明可靠性这指标，因为对可编程序控制器这指标已毫无意义了。经过大量实。
8、践，人们发现系统在使用中发生的故障，大多是由于的外部开关传感器执行机构引起的，而不是自身的问题产生的。.通用性强，使用方便现在的产品都已系列化了，配备有各种各样，种类齐全的模块和配套部件用户选用，可以很方便地搭建成可满足不同控制要求的控制系统,用户不再需要自己设计和制作相应的硬件装置。在确定了的硬件配置和外部接线后，用户所做的工作只是程序设计而已。．程序设计简单，易学易懂是种工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大电气技术人员。生产厂家大都根据这种实际情况，般不采用微机所用的编程语言，而采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言，工程技术人员学习和使用这种语言十分方便。．采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便的各个部件，包括电源通道等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自。
9、组合，这样便可满足用户要求的合理的性能价格比。．系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅是依据对象的要求配置适当的模块，如同吃饭从菜单中点菜样方便，这就大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程设计的进度。．安装简便调试方便维护工作量小可编程序控制器般不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与相应的端子相连，系统便可以投入运行，安装接线工作量比继电器控制系统小得多。软件的设计和调试大都可以在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态可以观察上的相应发光二极管显示，也可以另接输出模拟实验板。模拟调试完成后，再将本身故障率很低，又有完善的自诊断能力和显示功能，旦发生故障可以根据上发光二极管或编程器提供的信息，迅速查明原因或直接找到发生故障的外围设备。如果是本身故障，则可用更换模块。
10、方法迅速排除故障。这样既提高了维护的工作效率，使故障造成的对工业生产的影响降低到最低程度，也保证了生产的正常进行。是以微处理器为核心，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而发展起来的种新型通用的自动控制装置，具有结构简单可靠性高灵活通用易于编程使用方便等优点，近年来在工业自动控制机电体化改造传统产业方面得到了广泛应用。近年来，随着微处理器芯片及其有关元器件的价格大幅度下降，使得成本也随之下降。与此同时，的性能却在不断完善，功能也在增多增强，应用领域也在逐渐拓宽，使的应用已由早期的开关逻辑到现在工业控制的各个领域。根据的特点，可以将应用形式归纳为如下几种类型.开关逻辑控制这是的最基本最广泛的应用领域。具有较强的逻辑运算能力，可以实现各种开关量从简单到复杂的逻辑控制。.模拟量控制在现代工业生产过程中，除必不可少的开关量和数。
11、字量外，还有许多连续变化的模拟量，如温度压力流量液位等都是模拟量。而所处理的量为数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，配置有和转换模块，现将现场的温度压力等模拟量经过模块转换为数字量，送入微处理器进行处理，微处理器处理过的数字量，又经模块转换为模拟量后，去控制被控对象，这样就可实现对模拟量的控制。.顺序控制在工业控制中，用实现顺序控我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.本文的设计任务对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。电池包装机各动作控制工艺的。
12、究。了解电池包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现全自动运动控制做准备。可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信号的确定模块的选择，包装过程控制程序的设计。控制程序的在线仿真。第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.能够实现全自动连续工作.能够实现点动操作.必须高速运行.电池包装送料装置的工作过程电池包装送料装置的工作示意图如图所示图示意图电池由进料装置将两节电池送到推杆前，电动机转动控制推杆向前推进，将电池推到推杆前。同时气缸让吸盘向下移动，吸盘碰到塑料膜后将塑料膜上层吸住向上移动定位置。控制推杆的电动机此时反转推杆返回原位。电机转动使推杆向右推动将两节电池推入塑料膜中处后电机反转使推杆返回原位。电池,包装,装置,总体方案,控制系统,设计,毕业设计,全套,图。
参考资料：
（全套CAD）电池包装送料装置总体方案及控制系统设计（图纸论文整套）