1、统，它可控制个数字进给轴和个主轴。它由控制面板单元 键盘输入输出模块电源驱动器 系列数字伺服电机和系列数字主轴电动机等部分组成。系统 的各个部件通过现场总线连接。其结构，如图 第页 图数控系统组成框图 图中单元是的核心,它集成了接口键 盘三个手轮接口以及接口用于数据备份。各软件部分 和。

2、全部集成于单元中。 根据系统简明调试指南技术手册,的单元主要完成数 控加工程序的处理及逻辑运算,有个对外连接端口，芯孔式型插 座为端口,用于与驱动器模块上的接口 相连接,通过该端口与输入输出模块上的接口芯孔式型 插座相连,再通过接口与机床控制面板相连实现 机床控制串行接口,用于实现数控系统与外。

3、部设备进行 通讯三芯端子式插座为数控系统工作电源的接线端子,其工作电源 为为键盘接口,通过电缆与全键盘相连，实现程序参数的编 辑修改与存储等功能芯孔式型插座为电子手轮接口， 可连接三个手轮。 数控系统的软件操作界面采用中英文菜单,通过全键盘 操作面板及机床控面板可以实现程序的编制及零件的自动加。

4、, 手动控制，编辑程序参数，与外部设备如计算机进行数据通迅，显示 第页 报警，编辑机床数据等功能。 输入输出模块主要完成内部与外部设备的信号传输功 能，每个模块具有三个的芯插槽，每个插槽中包括了位数字量 输入和位数字量输出。因此每个模块具有位输入和位输出。 数控系统中配备有驱动系统和伺服。

5、电动机，配 备接口模块用于速度环和电流环控制。伺服电动机采用系 列，选配正弦波编码器。的位置环控制由完成。车床系统 带有两个数字进给轴轴和轴和个模拟主轴变频器正好由 个模块实现。的模拟输出口用于输出主轴速度给定，而 上的数字输出可用于模拟主轴的使能控制。接口用于连接主轴编码 器作为速度反馈。 。

6、 数控机床伺服系统的选择 数控机床按伺服控制主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行 选择。 开环控制系统 系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马 毕业设计说明书 设计题目普通车床的数控化改造 学生 班级 学号 指导教师 继续教育。

7、院 二零年五月目录 第页 目录 前言, 机床改造的内容及意义 研究意义 主要研究内容及技术路线 数控化改造后机床的优越性 机床的经济型数控化改造主要解决的问题 数控系统的选择, 开环数控系统 闭环数控系统 半闭环数控系统 步进电机的选择 步进电动机的选用原则 步距角 精度。

8、 转矩目录 第页 启动频率 纵向步进电机的选择 确定系统的脉冲当量 步距角的选择 矩频特性 据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性 横向步进电机的选择 步距角的确定 距频特性 主轴交流伺服电机 主轴的变速范围 初选主轴电机的型号 主轴电机的校核 微机控制系统硬件电路。

9、设计 控制系统的功能要求 简介西门子数控系统,目录 第页 数控系统的组成 主轴系统的改造 机床控制系统改造 编写用户程序 驱动器调试 结论 参考文献 致谢 第页 普通车床的数控化改造 作者指导老师 摘要 数控机床作为机电体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的。

10、 作用，很好的解决了现代机械制造中机构复杂，精密，批量小，多变零 件的加工问题，我国作为机床大国，拥有大量的普通机床。因此，对普 通机床数控化改造不失为种较好的选择。 关键词 机电体化开环控制纵向进给系统设计滚珠丝杠螺母副步 进电动机 前言 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡。

11、量个国家工业现 代化的重要标志。数控机床作为机电体化的典型产品，在机械制造中 发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂精密批 量小多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生 产效率。但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大， 第页 这使许多中小型企业难。

12、以承受。如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂 贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。因此，普通机床的数控化改造大 有可为。 针对现有常规普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统 设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明 了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了机械改造 。

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