1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....单闭环调速系统的基本性质转速单闭环调速系统是种基本的反馈控制系统，具有以下具体特征，也就是反馈控制的基本规律应用比例调节器的单闭环系统是有静差的单闭环系统对于给定输入绝对服从单闭环系统具有较强的抗扰性能。双闭环调速系统简介双闭环调速系统的构成单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，且采用电流截止负反馈作限流保护可以限制启制动时的最大电流。单闭环调速系统还存在以下问题在单闭环调速系统中用个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。在采用电流截止负反馈和转速负反馈的单闭环调速系统中，个调节器需完成两种调节任务正常负载时实现速度调节，过载时进行电流调节。般而言，在这种情况下，调节器的动态参数无法保证两种调节过程同时具有良好的动态品质。系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....就可以改变直流电动机的转速，实现平滑调速。如图所示，设电动机在决定的特性上的点处以转速稳定运行，这时负载电流，控制电压,整流平均电压,当电动机上的负载转矩加大时有如下自动调节过程,整流电压平均值的增量,用与补偿电阻牙降增量中的很大部分，使转速最后稳定在决定的特性上的点处，显然略小于。开环机械特性闭环静特性图闭环系统静特性与开环机械特性的关系上述自动调节作用表明，增加或减小负载，就相应地提高或降低整流电压，因而得到条新的开环机械特性。按上述工作原理在每条开环机械特性上取个相应的工作点，再将这些点集合起来，就是闭环系统的静特性，也就是说，闭环调速系统的静特性实际上是由许多机械特性上的不同运行点集合而成，可视为条综合的特性直线，它代表闭环调节作用的结果。由此可知，闭环系统能减小稳态降速的实际在于它的自动调节作用......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....当电机负载增加时转速下降，平衡状态被破坏，调节器输出电压增加，触发脉冲前移变小，提高，电动机转速上升。当其恢复到原来数值时，又等于给定电压，系统又达到平衡状态。如果扰动不是来自负载而是来自交流电网，比如交流电压下降，则系统也会按上述过程进行调节，使电动机转速维持在给定值上运行。同样道理，当电动机负载下降，或交流电压提高时，系统将按与上相反调节，最后能维持电动机近似转速不变。转速调节器的作用实现转速调节无静差，使转速跟随给定电压变化对负载变化起抗扰作用能对电流环进行饱和非线性控制，且其输出限幅值决定允许的最大电流。电流环是系统的内环，被包围在转速环内，在设计转速调节器时，可把已设计好的电流环看作是转速调节系统中的个环节。根据系统的要求，将转速环校正为合适的典型系统，再由调速系统的动态性能指标和采用的参数选择准则对其主要参数选择。并以此为基础对系统超调量进行计算......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....系统能自动恢复正常。电流环的控制对象由电枢回路形成的大惯性环节和晶闸管变流装置，电流检测及其反馈滤波等小惯性群组成，可以根据具体系统的要求，将电流环校正成典Ⅰ系统或典Ⅱ系统。若以电枢电流超调小，跟随性能好为主，则可校正成典Ⅰ系统若以具有较好的抗绕性能为主，则应校正成典Ⅱ系统。其具体设计步骤为对电流环结构图进行简化电流调节器结构选择及参数计算电流调节器的实现。转速环设计方案转速调节器的工作原理在主电机上安装直流测速发电机，发出正比于主电机转速的电压，此电压与给定电压相比较，其偏差送到速度调节器中去，如欲调整，可以改变给定电压，例如提高，则有较大加到输入端，自动调节，使触发脉冲前移减小，整流电压提高，电动机转速上升，与此同时，也相应增加。当等于或接近给定值时，系统达到平衡，电动机在给定数值下以较高的转速稳定转动。如果电动机负载或交流电压发生变化或其它扰动，则经过速度反馈后......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....直流双闭环调速系统设计晶闸管整流装置供电的直流双闭环调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下直流电动机晶闸管整流装置时间常数电枢回路总电阻转速给定的最大电压为,其对应的转速为转速调节器限幅值。设计要求稳态指标无静差动态指标电流超调量空载启动到时的转速超调量。有关参数的计算。电动机的电势常数三相桥式晶闸管整流装置的滞后时间电流反馈系数设最大允许电流，则电流反馈系数为转速反馈系数电流给定和反馈滤波时间常数般取，这里取转速给定和反馈滤波时间常数般取，这里取电流环的设计电流环的控制对象由电枢回路形成的大惯性环节和晶闸管变流装置，电流检测及其反馈滤波等小惯性群组成，可以根据具体系统的要求，将电流环校正成典Ⅰ系统或典Ⅱ系统。若以电枢电流超调小，跟随性能好为主，则可校正成典Ⅰ系统若以具有较好的抗绕性能为主......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....为了获得近似的理想的过度过程，并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的办法就是将主要的被调量转速与辅助被调据电流控制要求，确定把电流环校正为哪种典型系统，按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环后，就把电流环等效成个小惯性环节，作为转速环的个组成部分，然后用同样的方法进行转速环的设计。每个环的设计都是把该环校正成典型系统，以便获得预期的性能指标。通常，随动系统的动态指标以跟随性能为主，而调速系统的动态指标以抗扰性能为主。电流环设计方案电流调节器的工作原理电流调节器也有两个输入信号。个是速度调节器输出反映偏差大小的主控信号，个是由交流互感器测出的反映主回路电流反馈信号，当突加速度给定个很大的输入值，其输出整定在最大饱和值上，与此同时电枢电流为最大值，从而电动机在加速过程中始终保持在最大转矩和最大加速度，使起制动过渡时间最短。如果电网电压发生突变如降低时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....开始进入晶闸管时代。由晶闸管变流装置直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管电动机直流调速系统，简称系统，又称为静止的系统。这种系统已成为直流调速系统的主要形式。图是系统的简单原理图。图中是晶闸管变流装置，可以是单相三相或更多相数，半波全波半控全控等类型，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压，从而实现平滑调速。由于系统具有调速范围大精度高动态性能好效率高易控制等优点，且已比较成熟，因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。图晶闸管电动机直流调速系统系统但是，晶闸管还存在以下问题由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且还要限制电压变化率和电流变化率，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件当系统处于深调速状态，即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小，使得系统的功率因数很低......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....引起电网电压波形畸变，对电网产生不利影响由于整流电路的脉波数比直流电动机每对极下的换向片数要小得多，因此，系统的电流脉动很严重。单闭环调速系统简介系统的组成由前面的分析可知，开环系统不能满足较高的调速要求。许多需要无级调速的生产机械，常常不允许有很大的静差率。为了使系统同时满足的要求，提高调速质量，必须采用闭环系统。用转速检测装置，例如在电动机上安装台测速发电机，检测出输出量或被调量的大小和极性，并把它变换成与转速成正比的负反馈电压，与转速给定电压相比较后，得到偏差电压，经放大产生触发装置的控制电压，用以控制电动机的转速。这就组成了转速负反馈单闭环调速系统，其原理图如图。根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进行控制的系统。只要被调量出现偏差，它就会产生纠正偏差的自动调节过程。而前述转速降落正是由负载引起的转速偏差，因此闭环调速系统应该能大大减小转速降落......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....引起主回路电流变化减小，由于快速性好，不经过电动机机械环节的电流反馈环的作用，立即使调节器的输出变化增大，则也变化变小，最后使整流器输出电压又恢复增加致电原来的数值，这就抑制了上回路电流的变化。也就是说，在电网电压变化时，在电动机转速变化之前，电流的变化首先被抑制了。同样，如果机械负载或电枢电流突然发生很大的变化，由于采用了频率响应较好的快速电流负反馈，当整流器直流侧发生类似短路的严重故障时，电流负反馈也及时地把电流故障反馈到电流控制回路中去，以便迅速减小输出电压，从而保护晶闸管和直流电动机不致因电流过大而损坏。电流调节器的作用对电网电压波动起及时抗扰作用启动时保证获得允许的最大电流，实现最佳启动过程在转速调节过程中，能使电流跟随其给定电压变化④依靠的恒流调节作用可获得理想的下垂特性当电动机过载甚至堵转时，可限制最大电枢电流，起到快速的安全保护作用......”。