„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论课题的研究现状目的和意义近年来，专用汽车行业伴随我国汽车工业得到了飞速的发展，成为我国汽车工业的个重要组成部分。
随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。
自卸汽车是工程机械中的种车型，在我国的专用汽车领域里占有相当大的比例，也是专用运输车辆中个多品种车型。
自卸车的载重范围从到吨。
随着国际经济的发展，自卸车主要以后倾式为主，发展到两侧倾斜式和三面倾斜式等多品种系列化。
目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。
随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。
专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆，满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。
由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度，产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
专用汽车品种数由年的个快速增长到年的个，其中专用自卸车品种发展较快，年时自卸车品种数已达个，占全部专用汽车总数的。
去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国家改装车企业改装汽车万辆，销售万辆。
客车改装量最大，共改装万辆，占总量的载货汽车辆，占总量的自卸汽车辆，占总量的厢式罐式等专用车销售辆，占总量的。
通过数字来看，去年年销售专用车达万辆，结合我国道路经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的，目前我国专用汽车品种数已接近欧美日等发达国家和地区水平。
目前，我国改装车市场最大销售量约万辆左右，改装量最大的除了客车外，主要有厢式车罐式车自卸车等主要车型。
但是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低工艺较落后等问题。
从品种来看，我国改装车品种较少，仅有多个品种。
那么，未来改装车市场到底是什么市场呢肯定地说，应该向多品种高精尖方向发展。
这种发展方向除了我国公路条件改善外，还和我国公路货物运输市场息息相关。
目前，我国公路货运市场的主体依然是以个体户为主，公路货运甚至还谈不上物流管理，具有运输成本高随意性大服务没有保证等特点。
随着我国加入世界贸易组织，这种格局将要逐步被打破。
我国汽车工业保护期只有五年，但是公路货运市场却可以向外资开放。
跨国物流公司正虎视眈眈盯着中国公路货运这块大市场。
这场战斗谁是赢者，不言自明。
集团化货运市场对卡车的个性化要求将越来越高，同时需求数量也将越来越大。
可以毫不夸张地说，未来的卡车发展方向将是专用车。
近年来国外自卸车的生产主要以重型为主，其主要原因重型车经济效益好功率大强度高有中小型车无法代替的优点。
随着些矿业的开发需要和运输性能及特殊作业的要求，重型自卸车在国外得到了迅速的发展。
专用底盘的专业化非常明显，例如日本丰田等大汽车公司底盘系列化专业化生产，新材料新技术的应用越来越突出如高强度的合金和铝合金材料的应用大大减轻的整车的整备质量提高了车辆的使用寿命。
在国外，微电脑的应用已经渗透到各个领域，重型自卸车也不例外微电脑已广泛应用到发动机控制自动变速专用装置动力传递电器故障诊断等方面，使专用车的使用价值逐渐扩大，技术性能明显提高。
随着我国西部大开发战略计划的实施，自卸车的发展也向重型化有了更进由式得摆臂自卸汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。
对摆臂自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。
摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。
根据中型汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出摆臂自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。
因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。
重心离地高度估算为。
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。
若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。
另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取摆臂自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。
图为侧向稳定的临界状态，有式中轮距所以摆臂自卸汽车的横向稳定性能够保证。
，所以，图侧想稳定性的临界状所以摆臂自卸汽车的纵向稳定性得到保证。
摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道摆臂倾卸时侧向稳定性，可按下式计算式中分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物的质量摆臂自卸车的总质量。
满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的摆臂自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证摆臂自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。
本章小结本章分别从整车动力性燃油经济性行驶及卸货的稳定性等几个方面，对改装后的摆臂自卸汽车进行了合理性的性能计算分析。
从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。
结论本设计是对摆臂式自装卸汽车的改装设计，摆臂式自卸汽车是自卸汽车种，它最大的优点就是能够使货物和货箱同时的起落，它可以实现货物的自卸也可以实现货物的自装，与其它不同种类的自卸汽车相比，摆臂式自卸汽车的货箱可以放到比地面较低的地沟进行货物的装卸。
经过了三个月的时间在老师的指导下完成了以下内容专用车辆的发展现状目的和意义的简要概述方案的分析与选择，其中包括底盘副车架以及托架的选择设计总布置方案的分析和确定专用装置的设计，有液压系统的设计取力器的选用摆臂机构设计计算绘制装配图零件图整车总性能的分析。
在计算摆臂的过程中遇到些问题，例如摆臂的长度宽度对整车高度的影响，对倾卸货物是车厢翻转角度的影响，对吊卸最大离地距离的影响等。
本设计虽然已完成，但由于知识水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，例如液压系统的设计。
另外，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。
参考文献徐达，蒋崇贤专用车辆结构与设计北京北京理工大学出社，冯晋祥专用汽车设计北京人民交通出版社，刘敏杰轻型自卸汽车举升机构的方案设计工程机械出版社，孙玉文液压传动与控制机械工业出版社，张海鹰自卸车举升机构设计及力学分析人民交通出版社，吴融华多种型式的自卸汽车工程机械出版社，麻士琦，周亮重型自卸车倾卸机构受力分析石家庄铁道出版社，明平顺汽车运输专用车辆人民交通出版社，成大先机械设计手册第四版北京化学工业出版社，王望文汽车设计北京机械工业出版社，徐德鸿自卸汽车举升机构计算机辅助设计中国书籍出版社，齐晓杰汽车液压液力与气压传动北京化学工业出版社，周士昌液压系统设计图集机械工业出版社，李鄂民剪叉机构两种液压缸布置方式分析工业大学出版社，丁智平气液动剪叉式升降平台运动受力分析株洲工出版社，刘鸿文简明材料力学北京高等教育出版社，王柱江自卸汽车最大举升角的确定中国书籍出版社，黄志强自卸车液压举升机构的故障分析机械工业出版社，蔡东种新型四连杆机构双侧卸货自卸车机械工业出版社，鲍际辉自卸汽车拉杆式自锁机构设计与计算机械工业出版社，李鄂民液压缸驱动剪叉机构的动力学及动力学分析甘肃工业报，武斌华液压自卸车辆使用要点化学工业出版社，俞雪梅，吴平自卸汽车式举升机构的设计中国书籍出版社，唐朝明剪叉式液压升降台的设计化学工业出版社，韩志刚，田淑杰自卸车举升机构常见故障分黑龙江交通科技，冯茂林，孙健国外铰接式自卸汽车的现状与发展矿用汽车，徐达，陆锦荣专用汽车工作原理与设计计算北京北京理工大学出版社，唐金松简明机械设计手册北京上海科学技术出版社，韩林我国专用汽车发展综述中国标准出版社，庄武生高位装卸自卸两用型农用车设计中国书籍出版社，余仁义，梁涛自卸汽车倾卸机构的设计工程机械出版社，王志强摆臂式自卸垃圾车商用汽车致谢经过几个月的查资料整理材料开始计算设计，今天终于可以顺利的完成设计的最后的谢辞了，想了很久写下这段谢词，表示可以进行毕业答辩了，自己想想求学期间的点点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着设计的完成，终于让学生在大学的生活，得以划下了完美的句点。
设计得以完成，要感谢的人实在太多了，在此要特别感谢赵雨旸老师。
赵老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远
【毕业设计】HQ5080ZBB摆臂式自装卸汽车改装毕业设计说明书
