损破坏及产品规格品种更换时，都应及时地通过换辊小车把轧辊更换掉，以满足轧材的质量与品种规格要求。
根据不同的工作条件，换辊小车可以分为多种类型。
换辊小车的类型板带轧机所采用的工作辊换辊装置种类繁多，其中换辊小车可分为推拉式电动换辊小车和液压式换辊小车等等。
推拉式电动换辊小车热连轧精轧机采用的换辊小车由台直流电动机经离合器减速器及链轮，与固定在两轨道中间铺板上的固定链条相啮合，从而驱动小车在轨道上前后移动。
小车上装有气动锁钩，用来钩挂工作辊轴承座。
并设有导向轮，起侧面导向作用。
液压式换辊小车工作辊组的挂钩和脱钩装置包括换辊液压缸活塞杆前端的挂钩和换辊车上的脱钩装置两部分。
挂钩前，活塞杆带着挂钩处于中间位置。
横移小车带着新工作辊组横移到换辊位置，推拉机构活塞杆推着挂钩前进，随动轮与曲臂顶面接触而使挂钩头部抬起。
然后，脱钩装置的电液推进器退回，曲臂下降，挂钩头部下落，构住轴承座上的凸块。
脱钩的过程与上述挂钩过程相反。
换辊小车的动力结构下面以推拉式换辊小车为例，对换辊小车的结构进行简单的分析。
换辊小车的结构如图所示，主要由电机减速器驱动链轮固定链条车轮轨道及接头等几部分组成。
电机减速器它是换辊小车的驱动减速装置，它由电机和减速器两部分组成。
电机给换辊小车提供动力，使换辊小车能够在链条轨道上运动。
减速器控制换辊小车的运行速度，使换辊小车按照换辊的要求运动。
驱动链轮该链轮安装在减速器的输出轴上，通过驱动装置使驱动链轮转动，使其在固定链条上滚动，从而使换辊小车在轨道上往复运动。
固定链条此链条固定在两车轮轨道中间的铺板上，驱动链轮在其上面滚动，使换辊小车按照规定的方向运动。
图换辊小车结构简图车轮轨道换辊小车上的四个小车轮在此轨道上运动，该轨道承载着小车和支撑辊的全部重量。
接头又称气动锁钩。
在液压装置的驱动下可以饶着固定轴上下换位，来推拉工作辊轴承座，进行换辊。
推拉式换辊小车的结构简单，安装和维护比较方便。
正确的选择固定链轮及固定链条，能适当延长链轮配合的寿命。
因此，推拉式换辊小车得到了比较广泛的应用。
国内外对换辊小车的研究目前，随着科学技术的迅猛发展以及考虑到对能源的节省利用对生产成本的降低等因素的影响，国内外大部分的钢铁公司也正不断的对换辊小车的技术性能和结构参数进行改进。
使其结构更加合理，安装更加方便，费用更加低廉。
近几年来，各国政府对钢铁企业给予了高度的重视和基金的资助。
目前，国内对换辊小车所进行的研究仅限于对传统的行进机构的改造，而只有少数的企业对换辊小车的驱动装置进行根本的改造。
莱钢大型型钢生产线粗轧机及其换辊装置由德国公司设计，经国内转化于年月投入生产，换辊采用整体换辊方式。
换辊系统的辊系小车驱动装置由两部分组成，是链式移送装置，二是液压缸驱动的步进装置。
换辊过程是这样的新辊系在轧辊跨装配完成后，通过链式移送装置运送到轧线跨的横移平台上。
停车换辊时，首先由液压缸驱动的步进装置将旧辊系从轧机牌坊中拉出至横移平台，这样横移平台上就有了新旧两套辊系，然后横移平台横移，新旧辊系换位，使新辊系位于轧机牌坊的轴向窗口。
然后液压缸再动作，将新辊系步步送入轧机。
液压缸活塞杆全程伸缩次，步进装置前进个步长，辊系进出轧机次分别要步完成，手动操作约需分钟。
严重滞后于精轧机的换辊约分钟，这样整条生产线的轧机换辊时间就不能实现同步，有短板存在。
实践证明该设计思想落后，步骤繁琐，该问题成为制约生产的个瓶颈。
分别见图和图所示。
图辊系小车驱动装置示意图图步进装置驱动系统结构示意图因此需设计种动力装置来代替现在的链式移送装置，使其能够越过横移平台，尽量靠近轧机，减少步进小车的动作步数，从而从根本上节省换辊时间。
最终确定采用动力小车形式来直接推动拉动系小车由轧辊准备间到横移平台及轧机牌坊，取消链式输送装置。
动力小车上的电机经减速机传动，带动小车轮轴转动，轮轴上的链轮与固定在地面上的链条相啮合，从而产生个推力或拉力，推动或拉动辊系小车运动。
横移平台上的两个辊系小车停靠位置也分别安装上分段链条，与前面安装在地面底板上的链条相连接，这样，动力小车能够直接到达横移平台上，从而将辊系小车继续向前推进段距离，减少步进小车的动作距离，缩短换辊时间。
然而，国外对换辊小车的改造重点是减少人力，提高效率。
将原有的动力驱动改制成液压驱动，并且不断的对液压系统点，可见，定期对换辊小车进行状态检测，发现问题及时维修是控制机械产生污染物的关键环节。
合理的对换辊小车进行使用，避免其在超负荷的条件下工作。
如果在超负荷的条件下工作，会引起设备的振动和噪声，这样对设备的环保也有定的消极作用。
通过上述的环保性分析可以降低换辊小车对环境的污染，大大改善工人的工作环境，对促进环境保护起到了定的积极作用。
经济性分析设备的经济性分析主要是研究设备的投资和收益的问题。
作为固定资金的主要部分的设备投资，要考虑它的投资额投资效益回收期投资来源等问题。
企业进行设备投资的目的，在于获取比银行利率更大的收益，而这是要冒企业经营成败的风险。
因而在对设备投资方案的评价中，还要进行风险性的分析，否则还不能算是项完善的经济分析性研究，不能给决策者提供可以信服的参考意见。
设备在进行经济性分析的时候，首先应该考虑的是投资前的各项费用的总额，其内容包括有固定资产的支出项目征地税勘测费场地清理费配套建筑物设备费动力设备费设备基础费机械设备购置费安装费设备运输费项目管理费等。
有关流动资金支出项目备品配件库存量及费用在制品价值协作委托应收支的费用。
旧设备的残值及清理费用。
在对以上的各项费用进行预算后得出投资总额。
对于所设计的换辊小车来说，估算其投资总额为万元。
在对投资总额进行预算后，应对设备的合理使用期进行估算，在对设备的经济性分析时，不可避免地提出个问题台设备使用多长时间为最理想这是经济性分析的个十分关键的问题，它影响到设备的折旧率改造更新使用维护费费用效益造价寿命周期费用等系列经济指标，也影响到设备的精度性能生产率可靠性修理方式及修理层次等系列技术指标。
所以，设备寿命周期如何选择是设备经济性分析的关键。
设备合理使用期的估算在所设计的换辊小车的总投资金额万元，年利率为，前五年的设备维修和年度经营费用为元，以后由于设备的磨损每年递增元。
试根据长期使用它的总费用值确定最佳使用年限。
根据年利率，计算净现值系数为设备的总费用式中年内的设备费用总和，单位为元。
设备的使用年限，单位为年。
设备的总费用值计算列于下表表换辊小车的总费用值注带号者为最小值。
从表中看到所以设备的最佳使用年限为年，总费用的最小值元。
通过上述的计算，可见换辊小车的最佳使用年限为年，当设备使用到第年时，设备的总费用最低，设备的经济性最为合理。
设备风险的概率分析设备的风险性分析可以用对各个不确定因素所取数值的可能性即概率来表示，从而求出个数学期望值，作为评价分析的个项目的依据。
换辊小车在投产后预计达到其生产能力的可能性概率如下表表生产能力的可能性达到生产能力概率试求其达到生产能力的期望值所以，所设计的换辊小车预计达到生产能力为设备的风险性能满足要求。
通过对上述的设备合理使用期的估算和风险性概率的分析，基本上可以保证所设计的换辊小车合理的经济性。
结论本文的完成是在参阅了大量的参考文献的基础上，经过了系列合理地推理分析和计算对换辊小车进行的结构设计。
其设计内容是在科学的分析和精确的计算下完成的，主要内容包括以下几个方面驱动装置部分的设计计算。
在对换辊小车进行运动和动力分析的基础上，通过对驱动部分的功率计算而选择机构所使用的电动机。
电动机的型号为，额定功率为，额定转速为。
并且对所选用的电动机进行过载校核。
计算校核后的结果满足过载条件，因此，电动机的选择合理。
零部件的选择设计计算。
在所给定的设计参数的基础上，通过定的理论计算分析对于标准件的设计查阅设计手册进行选择，对于非标准件则通过理论分析进行设计计算。
轴承的型号为深沟球轴承。
联轴器的型号为。
键的类型为，尺寸为。
矩形花键规格为。
液压缸型号为。
链条链号为，。
链轮齿数为，。
减速器输出轴的校核。
对该轴进行了受力分析，选出危险截面，通过强度的计算可知该轴强度在许用的范围内，通过安全系数的计算可知该轴的安全系数也达到了标准。
因此下定结论该轴的设计合理，安全性能可靠。
经济性和环保性的分析。
通过对经济性的分析可知该设备的最佳使用年限，使企业花最少的钱达到最佳的使用效果。
通过对环保性的分析，对减少设备对环境造成的污染和改善工人的工作环境有着积极的作用。
为创建资源节约型环境友好型社会奠定定的基础。
由于本人的水平和时间有限，在对换辊小车的设计中还有些不尽人意的地方。
希望能通过大量的实验和些理论分析对其进行改进，克服缺点，使换辊小车的结构更加合理，维护安装更加方便，效率更加高效，费用更加低廉。
致谢紧张而又短暂的毕业设计在紧锣密鼓中收尾了，望着自己日夜忙碌出来的成绩，心中有种说不出来的滋味。
转眼间四年已经走过，大学生活将与去不复返，四年的苦读也取得了些成绩，但那只是将来学习的基础，在此基础上不懈的攀登，才会有收获，才会有所建树。
通过这次毕业设计，我学到了许多知识，特别是如何利用已学过的知识，怎样收集材料和有效地利用已有的各种标准，更增强了我运用知识的能力，使我所学的知识更加系统完整。
可以说，这次设计是十分有意义的。
本论文自始自终都是在刘健老师的悉心指导下完成的。
论文从选题到写作方案的制定，每个细节都浸透了刘老师的心血。
在刘老师认真指导和严格要求下，我才能克服了种种困难，终于顺利地完成了论文。
刘老师作为名教师，备课教学和科研任务十分繁重，为指导我们的论文进行，常常放弃自己的休息时间，使同学们十分感动。
刘老师以其高深渊博的知识严谨求实的治学态度，诲人不倦的育人精神，丝不苟的学术作风，为我们几位同学树立了学习的楷模。
谨此论文完成之际，向刘老师致以由衷的感谢和深深的敬意。
同时，我还要感谢我宿舍同学，他们在我写论文画图期间，直给予我帮助和支持，这使得我能够如期顺利地完成此论文，在此，我深深地感谢他们。
毕业设计的结束，也意味着我的四年大学生活即将结束，在这里我也向那些曾经给予我巨大帮助和鼓励的老师和级机械班的全体同
【毕业设计】PC轧机换辊小车毕业设计说明书
