以上，而扫描用户程序的时间般均小于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。
这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装臵的处理结果上就没有什么区别了。
扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作个扫描周期。
在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。
在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。
在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是的真正输出。
这两段程序执行的结果完全样，但在中执行的过程却不样。
程序只用次扫描周期，就可完成对的刷新程序要用四次扫描周期，才能完成对的刷新。
这两个例子说明同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。
另外，也可以看到采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装臵的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
般来说，的扫描周期包括自诊断通讯等，如下图所示，即个扫描周期等于自诊断通讯输入采样用户程序执行输出刷新等所有时间的总和。
它是种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点线圈串联等术语和些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。
的响应时间为了增强的抗干扰能力，提高其可靠性，的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，采用了不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。
以上两个主要原因，使得得响应比般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于个扫描周期，般均大于个扫描周期甚至更长。
所谓响应时间指从的输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。
其最短的响应时间与最长的响应时间。
的编程软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。
系统程序包括监控程序编译程序诊断程序等，主要用于管理全机将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。
系统软件由厂家提供并已固化在中，不能直接存取和干预。
用户程序是用户根据现场控制要求，用的程序语言编制的应用程序也就是逻辑控制用来实现各种控制。
标准语言梯形图语言是最常用的种语言，它有以下特点梯形图中接点触点只有常开和常闭，接点可以是输入点接的开关也可以是内部继电器的接点或内部寄存器计数器等的状态。
梯形图中的接点可以任意串并联，但线圈只能并联不能串联。
内部继电器计数器寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供内部使用。
是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用故障模件也许会花费同样甚至更多的费用。
相反，我们不要被低价格所愚弄。
些小型甚至超小型系统已经向工业用户提供了模拟量控制回路通信接口，甚至与企业网络系统相连接的现场总线。
具有个通道的和个控制回路的系统，其价格才美元，这种产品非常适合小系统控制应用的需要。
些供应商依托强大的应用市场继续发展小型产品，甚至大量的工业用户已经将其看作是低端应用市场上的日用品。
供应商需要充分考虑的问题是他们不仅仅要供应硬件产品，还必须采取相应的措施为工业用户解决工程师可用的组态工具故障诊断技术网络通信能力以及除基本自动化硬件以外的附加软件包的适用性能。
公司最近为其系列产品增加了种新的控制器。
该控制器能够与系列模件，不超过个本地测点，另外还为用户提供了存储内存。
使用了相同的能同时被和共享的控制引擎。
公司为其型微型也提供了个别新版本产品。
包含了具备通道输入和通道输出的模件，采用了电源供电具备的存储器，可利用进行程序设计，还提供了个程序和通信接口。
它具有两种可组态并于的脉冲顺序输出或者步序，直接脉冲输出频率可以达到。
此外，还提供了通道继电器输出。
公司为其系列产品推出了采用种新类型的微型系统。
新类型为，该为能够进步连接到工业系统或者诸如调制解调器打印机条形码阅读器等外围设备，相应增加了点到点接口或者自由接口连续。
来自于自动化公司的种新产品是模件。
该模件的特点主要包括与等的连接能力更快的指令执行时间，以及更多的用户存储器支持。
新增加的功能包括个连接全双工通信接口，通过利用切换开关以便消除数据碰撞现象，并同步进行发送和接收数据信息它还提供了用户可配臵存储器，采用和接口进行通信连接具备本地操作员界面以及可选择与和现场总线连接。
电子自动化公司已经推出了新代系列系统，程序设计采用了基于编程软件工具。
程序通过接口进行传输。
其特点是能够支持电子邮件调制解调器和可以连接到和每个可以允许有不超过个程序的同步运行另外，它的体积也是非常小的。
公司为工业用户提供了套自动化成套工具，该工具包括增强型控制器和基于平台的程序开发工具软件包，是该公司用于控制器具有专利的程序设计语言，尤其能够满足需要数字控制和串行通信的小型应用项目的应用要求。
为所编写的控制程序只要通过相应的转换就可以运行于其他系列控制器上。
种新的来自于公司的产品是，在该的模件上提供了或者通道的。
其特点包括个标准的电源供应电路通道高速计数器个接口和个模拟量分压计。
具有通道的模件也能够与总计不超过通道的模件起工作。
来自电子技术公司，并具有对现场总线的主控制器包括两个采用标准编程以及依靠和通信的。
采用了单个控制器方式，其允许不超过通道输入和通道输出而则采用了双控制器方式，其通道数量是的两倍。
此外，许多系统已经与操作员面板和其他系统起使用，在有些情况下，的逻辑处理功能已经被直接集成到软件中。
来自于工业自动化公司的高级操作面板进步结合了和面板系统，并应用于集成低价格机械控制和操作员界面。
它具备的和的存储器，采用了基于标准的程序设计语言和自动化语言进行编程设计工作。
模件单元包括通道数字量，所具备的个可利用扩展插槽用于附加的数字量模拟量通道扩展以及通信模件。
串行和接口也同样被包含在其中。
公司也已经通过将个和模件嵌入到个叫做集成系统的方式来扩展其系列操作面板，模件完全与其所有产品兼容，并使用了相同的基于平台用于所操作面板的组态软件包。
前景二驾御现场设备级控制随着通信技术的进步发展，有可能利用通信系统将控制功能形成闭环过程控制，因为越来越多的控制计算机已经嵌入了系统。
例如，自动化公司所推出的充分应用了模件技术，能够被完全集成到工厂底层现场过程控制设备中去，为现场设备级提供了低价格过程控制应用。
还提供了简单化过程控制应用特点和性能，诸如单个应用条件事件侦测报警管理和布尔逻辑运算等，减轻了具有较多控制任务的控制系统主控制器，甚至是最低级过程控制设备的负担。
首先推出的过程控制产品是公司的系列系列系列嵌入式系列，以及局部操作站和辅助软起动器系列。
公司也已经将技术嵌入到其气调节阀产品中。
该公司新近推出的产品在这领域得到了很好的应用。
另外，它提供了与公司相同的技术特点，通过便携和远程等增加了数字量的模拟量系列模件通道。
还提供了个兼容于的电子式节点，能够与数据采集器集成在起，百且介于电子模件和气动模件之间，为各种应用功能提供了逻辑控制。
公司同样也推出了增强型版本的架装式控制器，即。
现在该控制器已经采用了的微处理器芯片，而且仍然采用基于标准的控制组态工具软件包进行编程设计。
前景三替代嵌入式控制器据相关调查报告显示，现在对于低端市场的争夺仍在继续进行，这也进步促进了的发展。
随着微型和超微型技术的发展和数量的增长，它们已经开始进入到新的应用领域。
例如，微型已经开始替嵌入式控制器的工作内容。
像公司已经察觉到这技术发展的新动向，并逐渐计划将其产品应用于商业器具饮料分发设备以及商业工业等。
这些行业之所以正在应用微型，正是由于它具有卓越的灵活性市场开发周期短适应性强竞争性的价格等系列优点所至。
对于或者嵌入式控制器的选择主要依赖于它们的体积大小，尤其是如果需要特殊功能时，嵌入式控制器的缺陷就逐渐显露出来了。
尽管嵌入式控制器具有很低的价格，但其中仍然包含了质量控制维修以及服务等方面的价格。
总结面对激烈市场竞争所带来的局面，只有紧紧把握市场运行的脉搏，充分结合自身的特点，面向世界经济的大潮，不断融入新技术新方法，推陈出新。
同时，随着供应商的不断努力，所推出的新代将能够更加满足各种工业自动化控制应用的需要。
参考文献李帅军在工业控制系统中的应用科技创新张宇驰现场控制技术在工业企业中的应用湖南工业职业技术学院学报薛克贤在自动传送装臵中的应用周明宝等电力电子技术北京机械工业出版社王兆义小型可编程序控制器实用技术北京机械工业出版社方大千等变频器软启动器及实用技术问答人民邮电出版社黑龙江农业职业技术学院毕业设计鉴定成绩评定表学生姓名专业电气自动化班级电气自动化学号毕业设计题目在工业自动化中的应用及发展指导教师姓名指导教师职称副教授总成绩指导教师评语指导教师签字年月日鉴定教师评语鉴定教师签字年月日鉴定小组对毕业设计的评定成绩鉴定小组组长职称签字年月日成绩成绩成绩黑龙江农业职业技术学院毕业设计在工业自动化中的
【毕业设计】PLC在工业自动化中的应用及发展
