1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....该系统结构简单，因此运用单片机的最小系统就能完成各项要求。下图为单片机最小系统的电路图正文图最小系统电机驱动是种二相四相步电机的专用驱动器，内含两个的高电压大电流双桥式驱动器，接收标准之间分别接两个步进机接单片机，接收输入控制电位来控制电机旋转。驱动电路如图所示十供电电源供电电源采用集成稳压器，电路图中，稳压器输入端的电容为输入端滤波电容，输出端的电容为输出端滤波电容家用电经过变压器接入供电电源模块，能输出直流电压。供电电源如图所示。电机驱动电路图正文图供电电源十二平板倾斜角度计算方法的建模单摆周期其中，为摆长为重力加速度该系统算得过程控制十三过程控制的基本概念过程控制对生产过程的或些物理参数进行的自动控制。模拟控制系统图基本模拟反馈控制回路正文被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....使用该旋转编码器，可以直接对输出电压进行采样，计算得出角度值，使用方便。综合考虑，选择方案三测量自由摆运动过程中的摆角松手检测方案软件检测，用手推动摆杆至定角度，通过采样测得，若程序检测到开始减小，说明推动摆杆的手已经松开，步进电机可以开始调整平板角度。正文方案二硬件检测，使用红外收发管，若检测到下降沿，说明推动摆杆的手已经离开，程序可以开始相应的控制。方案比较对于方案，针对自由摆进行运动分析，易知自由摆在较高点处速度较小，导致采样检测到减小时，距离手松开已经过去了段时间，通过程序补偿该延迟的算法较麻烦，较难实现。对于方案二，经硬件检测，延迟很小，步进电机可以及时做出反应，且实现较方便。综合考虑，选择方案二。系统硬件设计九单元电路设计十单片机最小系统本系统控制器模块的主要功能是，单片机接收从角度传感器检测来的信号，和按键控制电路输入的电平信号，并将输入的信号进行处理运算，以控制的显示和电机的转动......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....二发挥部分要求在平板上固定激光笔，光斑照射在距摆杆处的靶纸上，摆杆垂直且平行于水平时，调节靶纸的高度，使光斑照射在条水平线上，用手堆动摆杆至个角度到，启动系统后摆杆静止时，在内控制平板尽量使激光笔照射在中心线上，完成时以指示。启动系统后摆杆运动时，使光斑始终照射在靶纸的中心线上。三由于本题摆杆做的是自由摆运动，要控制硬币的平衡就要对硬币进行受力分析，找出硬币的平衡条件，所以找到受力平衡条件与摆杆角度之间的关系，根据测得的摆杆角度，控制平板转动，从而使硬币保持平衡。在发挥部分中，平板运动会带动激光笔运动，只要求得激光笔转动的角度与摆杆角度之间的关系，即可使激光笔照射在水平线上。在整个闭环系统中，平板运动通过算法控制，使系统能够更好得达到各项指标。理论分析与计算平板状态测量初始时，平板与摆杆垂直，如图所示。逆时针移动摆杆，由旋转编码器可以测得摆杆与垂直的角度，由按键逐步调整平板角度，由控制器予以记录，平板顺时针转动了......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....正文正文自由摆平板控制系统摘要摘要该系统采用单片机作为控制系统的核心以步进电机控制平板转动，以作为电机驱动芯片以芯片模块为角度传感器，采集平板的倾斜角度，并用液晶显示屏显示出来。然后单片机根据所采集来的角度变化，采用自适应算法算出平板应该转动的角度，使平板的倾斜角度刚好满足平板对硬币的作用力支持力和摩擦力在水平方向上的分量刚好提供硬币的横向加速度所须的力。继而根据电机的步距脚，精确地控制步进电机转动相应的步数。该系统布局合理，理论可行，实际运行较为平稳，控制精度较高，部分达到了题目基本部分的要求。关键字步进电机算法目录目录正文设计要求及背景题目的基本要求是设计并且制作个自由摆上的平板控制系统，控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转周，摆杆摆个周期，平板旋转周。在平板上摆放枚和八枚硬币，枚硬币时用手堆动摆杆至个角度到，八枚硬币时，用手堆动摆杆至个角度到启动系统后，让其自由摆动，在五个周期内......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....二自由摆运动周期分析对于理想单摆，当角很小时，单摆的周期，但该设计中，起始摆角范围为，该公式不再适用，故采用经验建模，求取拟合曲线。分别选取作为起始摆角，用示波器记录自由摆运动个周期所用的时间，如表所示表起始摆角时间使用进行拟合，如图所示正文二三图不同起始摆角下自由摆运动周所用时间，其中为起始摆角，为自由摆运动个周期所用时间。四自由摆从自然下垂状态逆时针摆动后到达处，如图所示。五假设平板与水平面夹角为，做辅助线，六对平板上的枚硬币进行受力分析，易知，由于硬币摩擦系数极小，摩擦力忽略不计。七由于整个平板沿方向的加速度为，为了使硬币不从平板上滑离，硬币沿方向的加速度即自由摆在运动过程中，平板应与摆杆始终保持垂直。三激光照射模块正文为自由摆，长度为，若逆时针旋转后位置为，如图所示。为了使激光笔照射到中心线上，步进电机需要顺时针旋转角度，计算如二方案设计与论证三控制器模块根据题目要求......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....控制规律的修改需要更换模拟硬件。微机过程控制系统图微机过程控制系统基本框图以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。模拟控制系统组成图模拟控制系统原理框图调节器是种线性调节器，它将给定值与实际输出值的偏差的比例积分微分通过线性组合构成控制量，对,总程序五系统调试与测试系统的性能测试与误差分析为了确定系统与题目要求的符合程度，我们对系统中关键部分进行了实际的测试。测量仪器量角器秒表。测量方法利用量角器测量平板转动角度偏差正文利用秒表测量时间偏差。测试结果数据表格表角度偏差测试单位度次数角度平均第次第二次第三次表二枚硬币测试单位枚次数有效硬币数第次第二次第三次误差分析电机抖动电机性能不能达到要求，程序控制方面存在定问题。单摆周期空气，线的阻力和单摆和支架间的摩擦力使周期变长，另外单摆摆动的角度超过，这也使得单摆周期与实际存在定程度的误差......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....方案选择根据以上论述，采用方案二。七平板倾斜角度计算模块平板倾斜角度控制主要是控制电机转动，使平板的倾斜角度满足系统平稳运行的条件。正文方案自适应算法。自适应过程是个不断逼近目标的过程。它所遵循的途径以数学模型表示，称为自适应算法。通常采用基于梯度的算法，其中最小均方误差算法即算法尤为常用。自适应算法可以用硬件处理电路或软件程序控制两种办法实现。前者依据算法的数学模型设计电路，后者则将算法的数学模型编制成程序并用计算机实现。算法有很多种，它的选择很重要，它决定处理系统的性能质量和可行性。单片机读取传感器采集来的与水平方向上的角度偏差，旦出现偏差则控制电机往相应的反方向运转，直至角度偏差趋于零。但由于该系统角度偏差变化太快，自适应算法调节方式难以达到系统要求。方案二算法。在过程控制中，按偏差的比例积分和微分进行控制的控制器亦称调节器是应用最为广泛的种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....参数的选定比较简单等优点而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象阶滞后纯滞后与二阶滞后纯滞后的控制对象，控制器是种最优控制。调节规律是连续系统动态品质校正的种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活。基于以上分析，拟定方案二。八角度测量方案使用双轴倾角传感器，测量范围为度，可适用于垂直方向的各种角度的测量。方案二使用电位器作为角度传感器，由于不同角度输出的电阻值不同，通过采样电阻两端电压，计算得到角度。方案三使用旋转编码器，角度测量范围为，根据不同角度，可直接输出不同的电压值，线性度好。方案比较对于方案，虽然精度较高，但它是基于加速度原理进行测量，使用进行倾角检测时，应保证被测设备匀速运动，否则会引进误差，而在自由摆系统中，平板不是匀速运动。虽然可以采用峰值滤波和阶惯性滤波相结合的方式通过软件编程进行处理，但较繁琐。对于方案二，对于般的电位器，线性度较差，而对于线性度较好的电位器，如等，价格较高......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....正文设计总结本系统以单片机作为核心部分，根据角度传感器采集来的信息，经计算得出数据来控制步进电机转动，从而达到系统的基本要求。在系统设计中，力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，来满足系统设计要求。因为时间有限，该系统还有许多值得改进的地方比如对此系统来讲，算法并不是最优算法硬件电路的设计还需优化，以减小系统的阻力等等。因此，系统还有待改进附录总程序使能正文数据命令读写定义步进电机连接端口转三周转四周转五周来回摆动定义要用到按键的管脚定义全局变量最大最大正文模拟通道选择使用相驱动函数声明正文延时函数,步进电机右转函数正文步进电机左转函数正文正文初始化正文在显示数据的函数，为第几行，为位置，为数据初始化显示模式控制显示开关及光标控制数据指针设置清零正文输入通道选择与相配合使用,选择转化的数据存储所在，高八位内部主要的控制寄存器,选择读取传感器的值,读取传感器的值正文最快正文,最快......”。