1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....则经历传播时延时间为。若信号传播速度已知，则节点间距离，。由于简单的单程测距需要利用节点间的时间戳计算，因此要求节点和节点事先做好时钟同步。其中，有种采用波速不同的两种波进行基于到达时间差的测距方法，组测距，组时间同步，例如超声波声波与无线电波的组合。节点节点无线电波声波图基于单程传播时间测距示意图万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文如图所示，假若发射源节点在间隔时间内先后发送无线电波和声波，接收者节点接收到无线电波时刻为，接收到声波为，则节点间距离其中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....令，则无偏估计为由于测距方式易实现，现有无线通信设备基本支持信号强度测量，不需要再进行硬件开发支持强度值测量，故已在无线定位技术中得到广泛研究，如等。但是，在实际定位环境中，电磁波传播具有动态特性，对测距结果造成严重干扰，能产生几米甚至更大的测距误差。测距方式测距测量节点间传播时间，然后计算距离信息。主要有基于信号单程传播时间与基于信号双程传播时间两种方式测量信号传播时间。基于信号单程传播时间测距测距过程如图所示，从节点信号源时刻发出信号......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....测距方式测距模型测距基本原理是先由发射源目标节点发射信号，接收者基站节点接收信号，并记录到达时间，如图所示。目标节点时刻发送信号，个基站分别在时刻接收到信号，则任意两个基站的信号到达时间差，距离差。其中，是信号传播速度，若是电磁波则为光速，和为第个基站与目标节点之间的距离值。测距需要基站之间同步，精度主要由基站记录到达时间精度与基站之间同步精度决定。同时由于信息传播速度太快电磁波传播速度为光速，时间测量微小的误差......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....将式第个方程与其余方程作差，得到万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文若令，式变换成式中，。因为测量值存在偏差，需要采用定位算法，降低定位误差。由于式是非线性方程，算法需要根据定约束准则，通过近似或其它冗余信息，将非线性方程转化为线性方程，以此求解方程......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....图测距示意图万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文算法估计几何模型通过测距方法，分别记录目标节点发射的信号到达个基站节点的时间得到任意两个基站节点之间到达时间差。由于传播速度已知，则将时间差转为距离差,其中，为第个和第个基站之间的距离差，和分别为第个基站与目标节点之间的距离，分别为第个基站记录的信号到达时间。若选个基站节点为基准基站节点，如第个基站节点，则其余个基站与第个基站节点的距离差为，利用双曲线特性，建立数学几何模型，如图所示。,图估计定位测量模型图由于测量值存在误差，使得......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....基于信号双程传播时间测距测距过程如图所示，节点在时刻生产信号，节点在时刻接收到信号，经过段传播时延，在时刻发送确认信号并将传播时延发送给节点。节点在时刻收到节点的确认信号，则节点信号往返时延为。同时，节点间距离计算公式为。从图中看出，双程测距不需要节点与节点事先做好时钟同步，但受到节点时钟漂移的影响。基于双程传播时间测距示意图节点第阶段第二阶段节点图示意图德国公司提出了对称双面双向测距方式并将其应用于技术，在很大成程度上降低了时钟漂移对测距的影响。如图所示，测距过程分两个阶段......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....的增加而衰减。在理想空间内，两者关系可以用公式表征为式中，表示节点间距离，为信号源传输功率，分别为发送天线与接收天线增益，为电磁波波长。然而，在实际测量环境中，由于受到信号反射散射等干扰，导致信号传播模型具有不万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文确定性。但可以假设信号强度满足对数正态分布，则有对数正态阴影模型式中，表示信号接收节点与信号源的距离为处的信号强度，η为路径损耗参数，为服从对数正态分布的随机变量。则距离节点间距离的最大似然估计为但是最大似然估计为有偏估计，令......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文,的增加而衰减。在理想空间内，两者关系可以用公式表征为式中，表示节点间距离，为信号源传输功率，分别为发送天线与接收天线增益，为电磁波波长。然而，在实际测量环境中，由于受到信号反射散射等干扰，导致信号传播模型具有不万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文确定性。但可以假设信号强度满足对数正态分布，则有对数正态阴影模型式中，表示信号接收节点与信号源的距离为处的信号强度，η为路径损耗参数，为服从对数正态分布的随机变量......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....在第阶段，节点发送信号得到第个值在第二阶段，节点发送信号得到第二个值。通过两次值的测量，并记录节点传播时延和，节点间距离计算公式为。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文算法估计几何模型通过测距方法，分别测量个基站节点和目标节点之间距离真实距离为，得到测量值,。当时，则有估计理论模型如图所示，但是实际测量值存在误差，导致实际测量模型存在偏差，如图所示，因此定位算法需要估计目标节点位置信息。图估计定位理论模型图图估计定位测量模型图基于理论模型......”。