【图纸论文】三自由度多工位冲床专用机械手设计【CAD图纸整套】㊣精品文档值得下载

农业面源污染，促进项目区水土资源合理利用和生态环境良性循环，有利于发展无公害农产品和绿色食品。

项目建设符合国务院提出开发利用新能源市场导向，符合党中央有关建设社会主义新农村大政方略。

当地政府大力支持，群众积极性高近年来，县高度重视畜禽养殖污染防治，本着既有利于生猪生产发展，又有利于环境保护原则，上高县委县政府下发了关于加强畜禽养殖污染防治促进养殖业可持续发展规定。

紧紧围绕中央号文件精神，突出养殖业生态性环保性区域性辐射性，切实搞好调研，抓好科学发展。

是加大政策资金扶持，推行环保模式。

制定规范了沼气环保干湿分离三节约资源生产模式和消费模式，是建立节约型社会有效途径。

建设沼气工程有利于减少养殖污染，提高环境质量随着养殖量不断增加，养殖场每天排放粪便等废弃物日益增多，不仅造成严重环境污染，而且容易引起畜禽致病，直接影响养殖防疫卫生，降低生产力水平，从而制约养殖场扩大再生产和安全生产。

养殖场污染表现形式主要有水质污染养殖场污水中含有大量污染物质，据环保部门对大型养殖场排出粪水检测结果，超标倍，超标倍，超标倍。

按照目前我国规模化养殖场对环境污染管理状况和正常水冲粪流失率计算，个万头猪场每年有和吨和流失到水体中，已相当于具有定规模工业企业污染物排放量。

空气污染养殖场产生大量恶臭气体其中含有大量氨硫化物甲烷等有毒有害成份，污染周围空气，严重影响了空气质量。

国际上许多发达国家都对恶臭气体排入有严格规定，与畜牧业密切相关恶臭物质，包括氨甲基硫醇硫化氢二甲硫二硫化甲基三甲胺丙酸正丁酸正戊酸异戊酸等，这些物质在畜禽粪便中特别是猪粪中含量极大。

随着规模化畜禽养殖业发展，畜禽养殖场恶臭不仅危害饲养人员及周围居民身体健康，而且也影响到畜禽正常生长。

土壤污染进入土壤猪粪便，如果大量堆积超过所在土壤消化能力，就会造成污染。

另外，还有些以土壤传播为主传染病，这些病原体往往可以在土壤中寄生或以芽孢等形式在土壤中存活许多年，如炭疽和破伤风等，许多寄生虫也可以经土壤或土壤中生活动物如蚯蚓甲虫等广为传播，形成巨大潜在危害。

随着峡塘猪场规模逐步扩大，对养殖污染如不加以治理，造成污染程度也将越来越严重。

项目建成后，有利于场容整洁，环境优美，促进农民传统生活方式改变，引导项目区农民走向清洁卫生健康生活之路。

建设沼气工程有利于建设生态农业促进农民增收当前，我国化肥年施用量多万吨，单位面积施用量已超过世界平均水平，平均利用率不到，低于世界平均水平农药施用量近万吨，不同程度遭受农药污染农田面积达到亿亩。

沼渣沼液是种优质高效有机肥料，富含氮磷钾和有机质等，能改善微生态环境，促进土壤结构改良。

个立方米沼气池，年产沼液沼渣吨，可满足亩无公害瓜菜用肥需要，可减少以上农药和化肥施用量。

沼液喷洒作物叶面，灭菌杀虫，秧苗肥壮，粮食增产，蔬菜增产。

按沼气项田水稻作物有机肥。

项目实施有助于统筹解决农村资源能源环境问题，推动养殖业健康发展，促进无公害农业生产，帮助农民增收，促进社会主义新农村建设，取得生态能源经济社会等多方面效益。

二可行性研究依据全国农村沼气工程建设规划年规模化畜禽养殖场沼气工程设计规范畜禽养殖业污染防治技术规范农业投资项目可行性研究报告般格式和要求江西省能源环保建设规划项目承担单位提供基础资料。

第二章项目建设必要性与可行性项目建设背景加强生态建设，维护生态安全，是人类面临共同主题，也是经济社会可持续发展全面建设小康社会和努力构建和谐社会基础。

目前，中国有近人口在农村，我国环境污染正在转型，工业污染下降，农业污染日益突出，规模化畜禽养殖场造成有机污染已相当于全国工业污染总量，成为最为严重污染问题之。

近年来，我国政府为改善农村环境采取了系列积极措施，但是，由于我国农业整体水平不高，科技含量和农民环保意识较低，特别是长期以来农业生产还相当粗放，带来资源短缺生态破坏和环境污染问题日益明显，已成为制约农村和农业可持续发展重要因素。

随着经济快速增长和人口不断增加，水土地能源矿产等资源不足矛盾会越来越突出，生态建设和环境保护形势日益严峻。

面对这种情况，按照科学发展观要求，大力发展循环经济，加快建立资源节约型社会，就显得尤为重要尤为迫切。

在构建节约型社会要素当中，低污染低成本可利用价值高能源正在被越来越多人所指令。

指令是步进梯形指令，程序最终采用指令返回。

在三菱公司的可编程序控制器中，采用状态寄存器来表示步。

例如，表示初始步。

使用指令的状态的常开触点称为触点。

触点驱动的电路块具有以下三个功能，即对负载的驱动处理指定转换条件和指定转换目标。

程序包括从过渡仓到混仓的进料过程，混仓及混仓间的循环过程，混仓到包装仓的输送过程，另外还有系统报警程序。

.程序设计框图图.程序设计框图.控制系统软件设计说明软件设计中，本文仅给出主要的流程图，采用步进梯形指过渡仓送料到混仓或混仓过渡仓交替送料到混仓或混仓自动送料过渡仓送料到混仓或混仓停止过渡仓送料到混仓或混仓停止停止过渡仓送料再停止过渡仓送料用于命令停止。

停止过渡仓送料再停止过渡仓送料用于命令停止。

的紧急停止的紧急停止的紧急停止混仓循环混仓循环过程选择混仓循环混仓循环混仓到包装仓输送输送过程选择混仓输送到包装仓或用于混仓自动输送到包装仓混仓输送到包装仓或用于混仓自动输送到包装仓附录表控制系统辅助继电器点功能表点地址功能及作用送料紧急停止循环紧急停止输送紧急停止交替信号用于控制振动器交替运行交替信号用于控制仓风锥风交替信号用于控制气刀弹出选择菜单报警提示在自动进料中混仓均能进料启动，控制报警弹出菜单选择仓位控制定时器定时自动进料启停过渡仓到混仓进料启停过渡仓到混仓进料启停过渡仓到混仓进料启停过渡仓到混仓进料启停过渡仓交替到混仓进料启停过渡仓交替到混仓进料启停控制进料到混仓的优先顺序为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元混仓循环启停命令混仓循环启停命令混仓到包装仓输送启停命令混仓到包装仓输送启停命令混仓到包装仓输送启停命令混仓到包装仓输送启停命令为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元为映象单元附录图.掺混控制系统梯形图进行编程。

整个系统运行过程包括进料过程，循环过程和输送过程三部分。

.过渡仓到混仓的进料过程图.过渡仓到混仓的进料过程流程图图.过渡仓到混仓的进料过程流程图图.过渡仓到混仓的进料过程顺序控制梯形图.过渡仓到混仓的进料过程图.过渡仓到混仓的进料过程流程图图.过渡仓到混仓的进料过程流程图图.过渡仓到混仓的进料过程顺序控制梯形图.过渡仓交替到混仓的进料过程图.过渡仓交替到混仓的进料过程流程图图.过渡仓交替到混仓的进料过程流程图图.过渡仓交替到混仓的进料过程顺序控制梯形图.自动进料过程即过渡仓自动交替到混仓或混仓，在开启此过程时，首先须进行混仓选择。

在开启自动进料过程时，若关开则选择混仓，若开关则选择混仓，若两个同时关则报警并弹出菜单，由来选择混仓还是混仓。

流程图与第二章里的对应流程图基本相同，只是在发送罐上音叉有料时，要检测及的状态，是选择混仓还是选择混仓。

.循环过程在进行循环过程时，不允许与该混仓有关的进料和输送过程，但允许两个混仓同时进行循环。

图.混仓循环过程流程图图.混仓循环过程顺序控制梯形图图.混仓循环过程流程图图.混仓循环过程顺序控制梯形图.输送过程在进行输送过程时，不能进行与该输送过程有关的混仓进料和循环。

图.混仓到包装仓输送过程图.输送过程顺序控制梯形图.控制系统状态寄存器功能表见附录.控制系统辅助继电器点功能表见附录.控制系统程序梯形图见附录结束语为期个学期的毕业设计基本已经落下帷幕了，在本次毕业设计的过程中我遇到了很多困难，主要表现在对控制系统的设备和整体运行过程不太熟悉，尤其是对各个控制点的动作情况很难掌握，其次梯形图的编写由于控制过程的复杂而觉得难以下手。

通过查找资料和欧阳老师的讲解，这些问题还是基本得到了解决。

本设计采用对掺混控制系统进行控制，简化了控制系统的设计和硬件结构，提高了该系统的可靠性可维护性和安全性。

梯形图采用步进指令，这样使程序的条理更加清晰易懂，这是本设计的优点，但是由于时间，经验和能力的关系，本系统存在很多明显的不足，没有操作界面和人机对话操作，仅能在理论上运行的可能。

希望这些缺陷，我能在以后的实际工作中能加以注意。

整体来说，这次设计给了我很大的帮助，不仅仅熟悉的的控制系统和各种元器件，并提高了实践的能力，这些都将成为我以后步入社会参加工作的笔宝贵经验。

参考文献廖常初.可编程序控制器的编程方法和工程应用.重庆重庆大学出版社.欧阳三泰，欧阳希，周琴.可编程控制器发展综述.机床电器陈润泰，许琨.检测技术与智能仪表中南工业大学出版社.方承远王炳勋.电气控制原理与设计.常熟宁夏人民出版社，.李景学，金广业编．可编程控制器应用系统设计方法．北京电子工业出版社，李仁，电器控制．北京机械工业出版社，梁剑雄，邓水先.高可靠性的控制系统的设计何国金.机械电气自动控制.重庆重庆大学出版社，欧阳三泰，欧阳琳，周琴.浅谈高级运用程序设计与技术要点中国工控网提供.年中国市场分析.电气时代邱敏.在工业现场应用中的抗风混仓组振动器混仓组振动器续表混仓组振动器混仓组振动器第组伴管由控制第二组伴管由控制报警输出根据输入输出点数，以及考虑到今后对系统的维护和扩充使用，要保留的裕量，因此我们选用的型号为三菱公司的系列，其选择如下基本单元输入点点，输出点点扩展单元输入点点输出点点.掺混控制系统元件编号图见附录.的外部接线图及扩展单元接线图见附录.元器件型号选择物料检测仪表由于被测对象种类繁多，检测的条件和环境也有很大差别，所以物位检测的方法有多种多样，以满足不同生产过程的测量要求。

按应用习惯分为接触式和非接触式两大类，目前应用的接触式物位仪表主要包括重锤式电容式差压式浮球式等。

非接触式主要包括射线式超声波式雷达式等。

在本控制系统中，采用的是机械接触式料位计，它又可以分为旋转叶轮式重锤式和音叉式等几种。

重锤探测式料位计是机械电子系统模拟人工探测方式来检测料位的。

可用于高温及粉尘环境，量程大，可连续测量。

但由于接触式测量，易受物料的影响，如加料时不能测量，因为此时重锤易被覆盖，影响电动机的正常运转，机械故障率高，维护量大，大量程时测量周期长。

另外，还有种超声波式物位计，它是非接触式的，能实现非接触测量，但是价格较高，太贵了，不是很划算，经过比较决定选用实惠点的音叉式料位计。

型音叉式料位开关依靠压电晶体使叉体产生振动。

当叉体被物料覆盖时，振动减弱，这变化通过电子电路检出后输出个开关量，可用于上下限位控制或上下限报警。

使用简单，运行可靠，在冶金建材化工轻工煤碳粮食等行业中应用广泛。

该产品的特点是运行可靠。

该限位开关无可动元件.机械及电路结构简单，经安装投运后无需维护无需调校∶由于该限位开关的检测不受介质电特性及密度变化的影晌，所以无论检测何种物料，安装完毕即可使用，无需现场调试其主要技