【完稿】固定式带式输送机设计设计【最终稿】㊣精品文档值得下载

建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。

压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量与真空度的测量。

图手动程序图自动程序自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统般采用顺序控制设计法，其流程图如下如图所示图自动程序图对于顺序控制可用多种方法进行编写，本系统的梯形图程序采用截图形式如图所示图程序梯形图本系统的软件部分就是这样了，该系统在改用以前，采用传统的继电器控制，器控制线路复杂，维护起来也是十分困难，改用后安装十分简单方便，并且保证了系统运行的可靠性，减少了维修量，提高了工效，社会经济效益也得到了显著的提高。

第六章带式输送机在实际中的应用当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了个以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。

由于旋转磁场以转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势感应电动势的方向用右手定则判定。

由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本致的感生电流。

转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用力的方向用左手定则判定。

电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。

通过上述分析可以总结出电动机工作原理为当电动机的三相定子绕组各相差度电角度，通入三相对称交流电后，将产生个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流转子绕组是闭合通路，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

交流三相异步电动机绕组分类，单层绕组就是在每个定子槽内只嵌置个线圈有效边的绕组，因而它的线圈总数只有电机总槽数的半。

单层绕组的优点是绕组线圈数少工艺比较简单没有层间绝缘故槽的利用率提高单层结构不会发生相间击穿故障等。

缺点则是绕组产生的电磁波形不够理想，电机的铁损和噪音都较大且起动性能也稍差，故单层绕组般只用于小容量异步电动机中。

单层绕组按照其线圈的形状和端接部分排列布置的不同，可分为链式绕组交叉链式绕组同心式绕组和交叉式同心绕组等几种绕组形式大功率长距离高带速的带式输送机滚筒般由多个电机驱动。

实际运行中由于单个电机的不同特性以及安装误差等原因造成驱动电机的速度不同，致使各个电机之间受力不均，严重时造成其中动台电机超载运行，甚至烧坏，影响了带式输送机的安全运行。

本文针对该问题，研究了多机驱动电机的同步控制方法，设计了基于可编程控制器的多机同步控制系统。

针对多机同步控制系统的硬件要求搭建了试验台，设计了多机同步的控制方法通过旋转编码器输出主动电机和从动电机的转速脉冲信号到可编程控制器。

可编程控制器的控制回路根据转速误差输出控制信号到变频器。

多机同步控制系统通过调节从动电机变频器的频率来改变从动电机的转速，达到多机同步的目的。

根据实验要求设计了基于组态王工控软件的带式输送机监控系统。

该系统能够实时监控带式输送机的运行参数如，电机电流电机转速变频器运行频率等。

通过系统的控制画面可以改变回路的参数，达到最佳的调节效果。

通过同步控制的实验数据验证了系统的性能。

在最大转速情况下采集了主动电机和从动电机的转速，并计算出稳速精度。

数据表明系统的稳速精度可以控制在.以内。

在不同参数下观察从动电机转速的动态响应曲线，实验表明比例系数为.，积分时间为.时，系统的调节效果最好。

为了验证系统的参数，对主动电机加载最大转速的阶跃信号，观察从动电机转速的响应情况。

实验表明从动电机对主动电机有良好的跟随能力，能够满足实际应用的要求。

参考文献张凤珊．电气控制及可编程序控制器．版．北京中国轻工业出版社，．工厂常用电气设备手册编写组．工厂常用电气设备手册．版．北京中国电力出版社，．马志溪．电气工程设计．北京机械工业出版社，．刘增良，刘国亭．电气工程．北京中国水利水电出版社，．齐占庆，王振臣．电气控制技术．北京机械工业出版社，．史国生．电气控制与可编程控制器技术．北京化学工业出版社，．郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术．南京东南大学出版社，．张万忠．可编程控制器应用技术．北京化学工业出版社，．王兆义．小型可编程控制器实用技术．北京机械工业出版社，．三菱微型可编程控制器手册．，．吴晓君，电气控制与可编程控制器应用北京中国建材工业出版社，．致谢孔老师是个责任感特别强的老师，他不仅对我们要求很严，教学上对自己也样。

在他的指导和帮助下我顺利的完成了毕业论文设计，非常感谢孔老师对我学习上的教育和品格上的影响。

在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师孔老师的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。

没有孔老师的帮助也就没有今天的这篇论文。

求学历程是艰苦的，但又是快乐的。

感谢我的班主任孔老师，谢谢他在这三年中为我们全班所做的切，他不求回们！本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬！采用新原理开发新型传感器大力开发物性型传感器因为靠结构型有些满足不了要求传感器的集成化传感器的多功能化传感器的智能化研究生物感官，开发仿生传感器，传感器在我们的生活中用途可谓越来越广泛。

压力传感器本设计中因为考虑到经济节能等因素，在自动运行时要求皮带机在没用送料的情况下经过传感器的检测秒钟后能够降序停止，故需要在无人值守的情况下能够自动停止，这样既能够节省能源，又能够保证接卸的安全，故需要选择个适合的传感器来实现这功能。

压力传感器是工业实践中最为常用的种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电铁路交通智能建筑生产自控航空航天军工石化油井电力船舶机床管道等众多行业，它们的应用十分广泛。

压力传感器又分为以下几种应变片压力传感器原理与应用力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器半导体应变片压力传感器压阻式压力传感器电感式压力传感器电容式压力传感器谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。

但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。

下面我们主要介绍这类传感器。

在了解压阻式力传感器时，我们首先认识下电阻应变片这种元件。

电阻应变片是种将被测件上的应变变化转换成为种电信号的敏感器件。

它是压阻式应变传感器的主要组成部分之。

电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。

金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。

通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。

这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路通常是转换和显示或执行机构。

陶瓷压力传感器原理及应用抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成个惠斯通电桥闭桥，由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生个与压力成正比的高度线性与激励电压也成正比的电压信号，标准的信号根据压力量程的不同标定为.等，可以和应变式传感器相兼容。

通过激光标定，传感器具有很高的温度稳定性和时间稳定性，传感器自带温度补偿，并可以和绝大多数介质直接接触。

陶瓷是种公认的高弹性抗腐蚀抗磨损抗冲击和振动的材料。

陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达，而且具有测量的高精度高稳定性。

电气绝缘程度，输出信号强，长期稳定性好。

高特性，低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器。

扩散硅压力传感器原理及应用工作原理被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上不锈钢或陶瓷，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这变化，并转换输出个对应于这压力的标准测量信号。

蓝宝石压力传感器原理与应用利用应变电阻式工作原理，采用硅蓝宝石作为半导体敏感元件，具有无与伦比的计特性。

蓝宝石系由单晶体绝缘体元素组成，不会发生滞后疲劳和蠕变现象蓝宝石比硅要坚固，硬度更高，不怕形变蓝宝石有着非常好的弹性和绝缘特性以内，因此，利用硅蓝宝石制造的半导体敏感元件，对温度变化不敏感，即使在高温条件下，也有着很好的工作特性蓝宝石的抗辐射特性极强另外，硅蓝宝石半导体敏感元件，无漂移，因此，从根本上简化了制造工艺，提高了重复性，确保了高成品率。

压电压力传感器原理与应用压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。

其中石英二氧化硅是种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现的，在定的温度范围之内，压电性质直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失这个高温就是所谓的“居里点”。

由于随着应力的变化电场变化微小也就说压电系数比较低，所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。

而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。

磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。

现在压电效应也应用在多晶体上，比如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷铌酸盐系压电陶瓷铌镁酸铅压电陶瓷等等。

压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。

实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。

压电传感器主要应用在加速度压力和力等的测量中。

压电式加速度传感器是种常用的加速度计。

它具有结构简单体积小重量轻使用寿命长等优异的特点。

压电式加速度传感器在飞机汽车船舶桥梁和了大量粮食，为解决我国人均耕地逐年减少，人口不断增加，人民动物性食品日益增长，丰富菜篮子，改善人民膳食结构，稳定物价水平，活跃农村经济，提高人民生活水平和健康水平作出了贡献。