合伤管端椭圆度管体弯曲度等对管号管长钢级壁厚炉号生产日期数量等进行记录。

不合格的钢管将退出进管平台，另行处理。

钢管外表面除锈前预热按照技术规范要求，管体温度不低于露点以上，生产时要加热到，该作业线钢管预热采用中频预热。

钢管外表面抛丸除锈为了，由项目部统调动各专业施工作业人员。

合计二设备机具准备按照施工机具的需求计划在工程开工前，从公司范围调遣施工机具进场。

须租赁的要提前预约并保证使用前天进入施工现场。

所有进场机具，在进场前要进行彻底的检查调试，确保其工作性能和安全性能。

各类设施和机械供电等应符合安全标准，并分别设有明显安全标志。

三设备机具配置计划表见下表第十节进度控制目标及措施根据标段工程量我公司己做好了施工前的各项准备工作包括技术及管理人员的配置，施工设备的确定，劳动力的确定，运输方式的选择等，确保工程能够按时开工，并在合同规定期限内优质高效地完成全部防腐蚀任务。

工期计划我公司己做好了施工前的各项准备工作包括原材料合格供应商确定技术及管理人员的配置，生产线的确定，劳动力的确定，运输方式的选择等，确保工程能够按时开工，并在合同规定期限内优质高效地完成全部防腐蚀任务。

总工期确定为天。

若我公司中标，天内完成从生产线目前所在地的拆除施工机具动复原厂房建造作业线的安装调试和原材料的领取购买检验，并得到业主监理的认可。

利用天时间完成钢管除锈质量检测防腐层材料适用性试验并对防腐层性能进行检测。

其结果要得到业主监理的认可。

得到认可的各种工艺参数在正式防腐生产中不得任意更改。

我公司的防腐生产线具有以上的生产能力钢管，扣除不可抗力因素，确认可以在天内，完成产品试制和钢管防腐及质量检验。

质量检验包括自检和监理的复检。

天内给业主提供完整的竣工资料和竣工验收报告。

施工进度横道图工期施工内容施工机具动复原土建厂房建设生产线安装原材料采购和检验除锈质量检测及防腐层材料适用性试验防腐层性能检测产品控制钢管涂敷施工竣工资料和验收报告工期网络图工期施工机具动复原土建厂房建设生产线安装原材料购买和检验防腐层性能测试产品控制钢管涂敷施工竣工资料除锈质量检测及防腐层材料适用性试验二进度控制措施配备有丰富施工经验的项目经理，充分利用我公司劳动力和施工设备充足等有利条件，抽调精兵强将和精良的施工机械进驻施工地点。

施工前认真进行图纸自审会审，及时编制施工组织设计及各专业施工技术方案等，切实做好施工前的各项技术准备工作。

坚持以计划为龙的防腐施工，提高劳动生产率。

与监理工程师及业主密切配合，协调好各方面的关系，保证防腐工程的正常运行。

加强自购物资的采购和物资进场检验工作，及时做好自购及顾客提供产品的检验和试验工作，会同甲方专业人员进行技术澄清，明确技术要求及交货期要求，确保材料的质量要求，减少退货的情况，保证物质供应，确保施工生产的顺利进行。

施工建设过程中，加强现场调度，采取召开各种调度例会的办法，解决施工中各种矛盾和问题，以加快工程进度，具体有以下形式每天下午半小时内部碰头调度会。

每周召开三方调度会议，定期召开多方联席调度会。

施工前期每周召开技术质量安全文明施工专题会议。

施工前期每天晚上召开采办专题会议，解决采办存在问题，并检查采办进度情况，确保供应先行。

加强思想工作，开展节点劳动竞赛，掀起各重点工期的施工高潮。

为使职工在整个工程建设期间保持旺盛的斗志和连续作战的作风，必要时将安排两班或三班倒施工，确保工程按期竣工。

发挥党团组织的先锋堡垒作用，加强党团组织的建设，充分调动党团员的先锋模范带头作用，搞好施工生产。

做好施工准备健全项目部组织机构，在项目经理领导下，各专业负责人确定人员需用计划，做好人员的培训，确保有足够的管理力量和施工力量投入到本工程中。

根据设备机具的需用量及进场计划，做好设备机具的保养检修，并准备好相关资料向建设监理报验。

做好技术准备工作。

准备好工程中所需的标准规范以及相关的记录表格，及时向建设单位索要有关工程的管理规定以及相关表格参加图纸会审和设计交底。

按计划购买施工手段用料，进行施工卡具的加工制作。

对施工平面布置进行详细设计，按平面布置进行施工机械的就位安装工具设备房的就位铺设好施工用电缆安装好施工用水管道竖起工程概况牌，为现场文明施工创造条件。

搞好施工的生活暂设，使职工有个良好的生活环境，使职工有饱满的精神投入到施工中去。

组织各科室制定工作计划，根据工程实际，编制相关管理文件，为工程的顺利进行提供保证。

搞好施工前的技术交底工作，对施工方法施工要求作详细说明，使参战人员心中明白。

强化安全管理，狠抓施工过程中的质量管理，确保次合格率，使安全质量工作不影响施工进度。

加强设备的管理工作，严格执行设备的三级保养日常保养级保养二级保养制度，提前做好设备的防暑降温措施，确保设备处于良好的运转状态。

第十节质量控制措施进管按照标准的要求对进入进管平台管的钢管表面进行检查，主要检查项目包括焊缝高度摔坑腐蚀坑坡口损头，以调度为中心。

对生产资源进行优化配置，定关键线路，明确各工段计划以日计划保周计划，以周计划保月计划，做到施工有计划，实施有检查，检查有结果，确保总进度计划的实现。

根据我公司的施工管理经验和项目施工法，旦中标，立即组织物资供应和施工设备机具及人员进场，展开工程施工，项目经理部将采取层层落实承包责任制，与施工班组签订承包合同，做到任务落实，职责明确，经济兑现，充分调动全体职工的积极性。

采用先进的施工技术方案，编制合理的施工程序，组织协调好交叉作业，最大限度进行管道设备保证相应的除锈等级和连续生产能力，作业线采用下抛式抛丸除锈机。

除锈能力为，除锈传动线采用变频控制，控制精度高，调整方便，传动轮直径充气轮胎，轮距。

中间平台抛丸除锈后的钢管经除锈传动线进入中间平台，逐根检查钢管质量表面清洁度锚纹深度，对达不到标准要求的钢管将通过反馈线返回，重新进行除锈，表面有缺陷光管则退出生产线合格钢管进入涂敷生产线。

该区质检人员记录除锈后钢管的管号管长钢级壁厚炉号生产日期。

除锈不合格管反馈钢管除锈后，经检测发现管表面有严重损伤如管表面严重点蚀夹层缺陷等或除锈不格的，。

方程和有几个变量都是矩阵是时间指标称为系统的状态个已知的系统输入或称为控制信号是测量输出是过程噪声和是测量噪声除了时间指标，每个变量总的来说都是矢量，因此含有更多的不止个元素。

关于状态估计问题，我们要估计，因为它包含所有的系统信息。

问题是，我们不能直接很好地描为测量。

相反，我们测量的是的和测量噪声的个函数。

我们可以利用来帮助我们获得的估计，但是我们不能必然的从上获得这些表面信息，因为它受到噪音的影响。

举个例子，假设我们的系统是辆坦克，移动机器人汽车或其他可沿直线运动的些交通工具。

我们可以这样说，系统的状态由车辆位置和速度表示。

输入是加速度和输出为测量位置。

让我们进步假设我们能够测量每秒的位置。

该系是个在时刻上包含车辆位置和速度的矢量，而是个等于加速度的标量，是个等于实测位置的标量。

是个由于凹坑产生的过程噪声矢量，我们对知识的不确定性和其他未建模效果。

最后。

是等于测量噪声的个标量也可以说是仪表误差。

现在，假设我们想要控制车辆跟踪个特定的路径，或者由于其他些原因我们要估计车辆的位置。

我们仅能使用作为我们的位置，但是是噪声。

我们本可以通过使用卡尔曼滤波做得更好。

这是因为个卡尔曼滤波算法不仅测量位置，而且有包含信息的状态方程。

卡尔曼滤波器方程可以这样写在时间步长时，卡尔曼滤波器的被称为个线性滤波器因为这些方程不含指数函数，三角函数，都是能使用直线来绘制的各种图形表达方程。

在卡尔曼滤波方程里有意义的变量是的估计值叫做卡尔曼增益这是个矩阵也称为估计误差的协方差也是个矩阵是过程噪声的协方差，是测量噪声的协方差另外的两个矩阵上标表示矩阵的逆阵上标表示矩阵的转置是恒等矩阵为了初始化个卡尔曼滤波器，我们开始需要估计在最初的时间的状态。

我们也开始需要个代表着我们在初始状态估计的不确定性的初始估计误差协方差。

如果我们非常有信心在我们的初始估计，则应该是比较小的。

如果我们是非常不确定我们的初始估计并则应会很大。

从长远来讲，这些初始化值不会让不同的滤波器的性能有多大不同。

线性局限性好的，那么卡尔曼滤波是种线性滤波器，可以应用于线性系统。

不幸的是，线性系统并不真正存在所有系统最终是非线性的。

即使是简单的关系的欧姆定律也只是个在有限范围内的近似值。

如果电阻器的电压超过定数值时，欧姆定律就不适用了。

图显示个典型的通过电阻的电流和电压之间的关系。

当输入电压很小时两者之间的关系近似是条直线，但如果功率耗散电阻超过定的值时候，两者的关系变得十分的非线性。

即使是个装置简单的电阻是近似线性，之后也只在有限范围内操作。

这说明了个事实线性系统不存在这个真实的世界。

所以我们看到，线性系统并不真正存在。

然而，许多系统能够接近线性系统例如，标准的卡尔曼滤波器给出良好的好的结果。

但到目前为止只能用到足够近。

最终我们会碰到个系统，连较小范围的操作都不能形成好的线性状态，并且标准卡尔曼滤波不再给予良好的结果。

在这些情况下，我们会需要去探索非线性滤波。

非合伤管端椭圆度管体弯曲度等对管号管长钢级壁厚炉号生产日期数量等进行记录。

不合格的钢管将退出进管平台，另行处理。

钢管外表面除锈前预热按照技术规范要求，管体温度不低于露点以上，生产时要加热到，该作业线钢管预热采用中频预热。

钢管外表面抛丸除锈为了，由项目部统调动各专业施工作业人员。

合计二设备机具准备按照施工机具的需求计划在工程开工前，从公司范围调遣施工机具进场。

须租赁的要提前预约并保证使用前天进入施工现场。

所有进场机具，在进场前要进行彻底的检查调试，确保其工作性能和安全性能。

各类设施和机械供电等应符合安全标准，并分别设有明显安全标志。

三设备机具配置计划表见下表第十节进度控制目标及措施根据标段工程量我公司己做好了施工前的各项准备工作包括技术及管理人员的配置，施工设备的确定，劳动力的确定，运输方式的选择等，确保工程能够按时开工，并在合同规定期限内优质高效地完成全部防腐蚀任务。

工期计划我公司己做好了施工前的各项准备工作包括原材料合格供应商确定技术及管理人员的配置，生产线的确定，劳动力的确定，运输方式的选择等，确保工程能够按时开工，并在合同规定期限内优质高效地完成全部防腐蚀任务。

总工期确定为天。

若我公司中标，天内完成从生产线目前所在地的拆除施工机具动复原厂房建造作业线的安装调试和原材料的领取购买检验，并得到业主监理的认可。

利用天时间完成钢管除锈质量检测防腐层材料适用性试验并对防腐层性能进行检测。

其结果要得到业主监理的认可。

得到认可的各种工艺参数在正式防腐生产中不得任意更改。

我公司的防腐生产线具有以上的生产能力钢管，扣除不可抗力因素，确认可以在天内，完成产品试制和钢管防腐及质量检验。

质量检验包括自检和监理的复检。

天内给业主提供完整的竣工资料和竣工验收报告。

施工进度横道图工期施工内容施工机具动复原土建厂房建设生产线安装原材料采购和检验除锈质量检测及防腐层材料适用性试验防腐层性能检测产品控制钢管涂敷施工竣工资料和验收报告工期网络图工期施工机具动复原土建厂房建设生产线安装原材料购买和检验防腐层性能测试产品控制钢管涂敷施工竣工资料除锈质量检测及防腐层材料适用性试验二进度控制措施配备有丰富施工经验的项目经理，充分利用我公司劳动力和施工设备充足等有利条件，抽调精兵强将和精良的施工机械进驻施工地点。

施工前认真进行图纸自审会审，及时编制施工组织设计及各专业施工技术方案等，切实做好施工前的各项技术准备工作。

坚持以计划为龙的防腐施工，提高劳动生产率。

与监理工程师及业主密切配合，协调好各方面的关系，保证防腐工程的正常运行。

加强自购物资的采购和物资进场检验工作，及时做好自购及顾客提供产品的检验和试验工作，会同甲方专业人员进行技术澄清，明确技术要求及交货期要求，确保材料的质量要求，减少退货的情况，保证物质供应，确保施工生产的顺利进行。

施工建设过程中，加强现场调度，采取召开各种调度例会的办法，解决施工中各种矛盾和问题，以加快工程进度，具体有以下形式每天下午半小时内部碰头调度会。

每周召开三方调度会议

（其他） 宝来轿车前轮制动器设计开题报告.doc

（其他） 宝来轿车前轮制动器设计说明书.doc

（图纸） 零件图3张.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 制动器装配图.dwg