【CAD设计图纸】九档双中间轴变速器设计【全套终稿】㊣精品文档值得下载

施“竹业富民”的若干意见国家有关部门关于可行性研究报告编制规范和要求广德统计年鉴年中共中央国务院关于加快林业发展的决定安徽省竹业生产“十五”发展规划安徽省“十五”林业发展规划纲要安徽省“十五”期间林业产业化发展规划确定重点新建的内容，主要工艺原则及设备选型对环境保护消防安全和工业卫生贯彻三同时方针，提出研究方案根据生产工艺流程及生产纲领进行规划，确定平面布置。

编制依据白术金银花板蓝根牡丹知母白芷等药水等公用工程和辅助工程设施的建设规模。

根据市场供求分析建议本次技术引进及生产纲领规模对项目在技术经济方面及社会效益方面进行分析与评价合作社，已注册的“康迈侬” 保健品和“振扬梨”鲜食被认定为绿色食品级产品，深受广大客户喜爱。

公司目前拥有总资产万元，员工人，其中技第十章投资估算及资金筹措投资估算依据及范围建设投资估算流动资金估算资金筹措第十章工程招标方案总则招标内容第十二章效益分析财务评价的依据和原则营业收入营业税金及附加估算总成本及经营成本估算财务评价财务评价结论财务评价结论第十三章社会效益分析农业产业化经营农民增收农业增效评价第十四章结论和建议结论建议第章总论项目概要项目名称广德县邱村时项目业主要采取切实可行的措施，控制和规避风险，以实现预期效益。

该项目为地方优势经济作物规模化开发示范工程，建设需大量的道路供水供电等由项目单位配套建设，但需保证进度，以满足项目需要。

本项目有显著的财务效益，对安徽振扬农林生态开发有限公司起着举足轻重的作用，同时对项目区的竹子产业化生产有着定的示范项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料项目方案及基础材料。

问题与建议本项目研究的基础是基于企业生产所必须的大部分基础设施，包括土位阶跃响应曲线由图可知超调量.上升时间调节时间。

.仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。

表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。

表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制.控制.由表可知控制超调量较控制减小了，同时上升时间和调节时间较控制缩短了。

总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性，目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想，本文针对再热汽温提出了控制的方案。

仿真实验表明在再热汽温控制系统中，既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间，又减小了较模糊控制系统的上升时间，控制结合了控制和模糊控制各自的优点，可以得到优于常规控制方案的控制效果。

由于客观条件和自身能力的限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单，系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号，在今后的研究工作中有必要进步改进。

目前，模糊控制大多处于理论和仿真的阶段，本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。

参考文献王新．再热器调温系统动态特性及状态变量控制策略在温控系统中的应用研究．大连理工大学硕士学位论文，孙增圻．智能控制理论与技术．北京清华大学出版社，叶之奎．发电厂热力系统及辅助设备．北京水利电力出版社，邹凌，孙玉强．模糊自整定控制器在再热汽温控制中的应用研究．微型计算机测控自动化年第卷第期火力发电厂锅炉设备苏州电力技工学校编修订版．北京水利电力出版社，诸静．模糊控制原理与应用．北京机械工业出版社，石兆三．模糊控制在热力过程控制中的应用．中国电力张波．火电厂过热蒸汽温度串级模糊控制研究．重庆大学硕士学位论文，林梅金，罗飞．模糊控制器在火电厂主汽温控制中的应用．动力工程李华，范多旺，魏文军，侯涛．计算机控制系统．北京机械工业出版社，.张晓华．控制系统数字仿真与．北京机械工业出版社，胡倩，吕剑虹，张铁军．类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用．中国电机工程学报，，.谢辞本文的研究工作是在老师的精心指导和关心下完成的。

从论文的选题及研究，从资料的收集到构思，从思路的形成到仿真，直到最后的撰写论文阶段，步步的进展，点滴的收获都倾注着导师的大量心血。

导师为人谦虚诚恳，做事严谨认真，治学丝不苟，以及生活上导师正直的人格品德及其宽以待人的作风，深深地影响着我，并将使我终身受益，在此，对导师的辛勤培养致以崇高的敬意和衷心的感谢。

在论文的完成过程中，与其他研究模糊控制理论的同学共同探讨，互相帮助，在此向他们表示感谢。

模糊控制的迅速推广和应用，公司在其软件中添加了工具箱。

该工具箱由澳大利亚大学的.教授编写，以其功能强大和方便易用的特点得到了用户的广泛欢迎。

模糊逻辑工具箱提供了建立和测试模糊逻辑系统的整套功能函数，包括定义语言变量及其隶属度函数输入模糊推理规则对整个模糊推理系统的管理以及交互式地观察模糊推理的过程和输出结果。

同时，模糊逻辑工具箱中还包含了五个图形用户界面工具，用于建立编辑和观察模糊推理系统，它们分别是模糊推理系统编辑器。

该编辑器用于节控制系统的响应。

这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。

其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。

在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。

但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。

最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。

在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是控制。

模拟控制系统原理框图如图所示。

系统由模拟控制器和被控对象组成。

图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。

简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。

积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。

积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。

微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

.参数整定数字控制器参数整定的任务是确定和采样周期。

采样周期的选择由香农采样定理可知，只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。

选择采样周期，般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度，应大于执行器的响应速度采样周期的下限是完成采样运算和输出所需要的时间。

参数的工程整定法扩充临界比例度法选择合适的采样周期。

投入纯比例控制，逐渐增大比例系数，使控制系统出现临界振荡。

选择控制度。

控制度定义为数字控制系统与对应的模拟控制系统误差平方的积分之比，即控制度控制度表示数字控制相对模拟控制效果，当控制度为.时，数字控制与模拟控制效果相同当控制度为时，数字控制比模拟控制的质量差倍。

按扩充临界比例度法参数整定计算公式求取采样周期比例系数积分时间常数和微分时间常数。

归参数整定法在年提出种简化扩充临界比例度整定法。

该方法只需整定个参数即可，故称其为归参数整定法。

增量型控制的公式为如令。

式中为纯比例作用下的临界振荡周期，则.这样，整个问题就简化为只要整定个参数。

改变其值，观察控制效果，直到满意为止。

凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。

首先只整定比例部分。

将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。

如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。

如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。

整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。

经过反复改变比例系数与积分时间常数，以期得到满意的控制过程与整定参数。

若此时系统动态过程仍不能满意，则可加入微分环节，构成调节器。

整定时，先置微分时间常数为零。

在第二步整定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。

...第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。

首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图，然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次，设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。

.基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置...。

得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

图控制再热汽温系统单