【终稿】平面关节型机械手设计【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

利用函数发生器模拟产生输入信号，再利用我们编好的双通道虚拟示波器对输入信号进行测量显示，基本上能达到预期效果。

仿真波形参数设置要使双通到示波器能够正确的显示所输入的信号，我们应当对输入信号的些参数进行设置，使示波器最后能够正常的显示所输入的波形信号，并且能够对波形信号进行测量调节存储等。

首先，在波形类型选项，有两个通道可以选择波形类型，波形类型有四种波形可供选择，有正弦波方波三角波以及锯齿波。

本次模拟可选择通道输入正弦波，通道输入方波。

波形其他参数的设置方便，通道正弦波的频率设为，幅值为，相角可设置为通道方波的频率设为，幅值为，相角也设置为。

这些模拟输入的参数可设置为默认值，在程序运行时即可直接模拟输入这些信号，当然也可以对这些信号的参数进行具体的调节。

为了排版的需要，相角输入模块在程序中设为隐藏。

采样属性模块，通道采样属性设为样，采样频率设为，采样数设为。

实际仿真效果显示，以上参数的设置能够满足双通道虚拟示波器对仿真信号的测量，达到了仿真效果。

仿真波形效果图通道波形图通道波形图通道波形图结论经过四年的学习生活，我们也到了即将毕业的时刻，在这最后个学期中，我们在指导老师的谆谆教导下完成了我们的毕业设计。

在这次设计的过程中，我们遇到过不少困难与挫折，甚至在开始对设计的软件都不是很了解，但是，在不断搜索资料询问老师，最终还是顺利的完成了程序及论文。

我们在这个过程中都温习了大学中学到的知识，巩固和复习了以前在课本上学到的些理论，在此同时，我们也学习到了课本之外的些知识。

对于我而言，我觉得这次设计对我的自主学习能力和搜索资料的能力都有所帮助，让我能够更好的去完成和实践我的程序。

在这次双通道示波器的设计中，我顺利的编写完了主体程序，也在老师和互联网的帮助下对程序进行了定的完善。

在程序编写过程中，使用了分支选择结构循环结构等变成逻辑结构以及常见的数据结构，如簇捆绑成簇等数据处理结构同时还用到了波形产生控件正弦波方波三角波锯齿波布尔逻辑控件旋钮控件数值控件等多个控件。

通过对这些编程结构和常用控件的使用，可以使我们更好地掌握编程方法和技术。

在的学习基础上，我们还可以加入其他信号生成和信号处理过程，进步深化模拟过程，从而更好地进行模拟测量和仿真，进步完善双通道示波器的功能。

在双通道示波器运行过程中，可以进行相应功能的调节和信号调节和测试。

由于时间仓促以及本人能力有限，设计完成的程序还有待进步调试和改进，程序的些功能和模块还得继续添加和完善，不足之处还望多多包容。

附录语言程序程序功能说明与单片机的综合控制实验多任务串口调度任务就绪抢占模式即串口命令的任务立即执行。

通过多个标志位进行任务的调度与协调串口中断优先级设置位定义蜂鸣器端口显示缓存动态显示数据缓存流水灯标志位流水数码管标志位秒表标志位秒表清零标志位秒表暂停标志位秒表到流水数码管标志位倒计时标志位蜂鸣器标志位清屏标志位闪屏标志位数码管扫描标志位，硬件置位，软件清零接受串口缓冲区数据关流水灯开流水数码管串口中断发生，关标志功能的设计通道选择功能可以实现在波形器波形图上显示不同通道的波形，可以实现两路信号同时显示以及两个通道单独显示。

实现大体程序框图如图所示。

通道选择开关作为的选择判断，在选择判断，中，根据不同的通道选择选择不同的输出传入波形图显示界面。

在单双选择通道中，可以根据不同的情况选择示波器是单通道输入好是双通道输入，利用条件结构分别设置这两种情况。

图通道选择功能的程序框图通道信号输入功能的设计在虚拟双通道示波器中，信号的产生是由数据采集卡采集后传入计算机再输入双通道示波器程序而实现的，本章所设计的信号则是模拟的仿真信号，在设置些参数后由系统产生模拟输入信号，在通过通道选择输出波形。

在模拟信号的参数设置中，主要有信号的频率幅值相角采样信息等，采样信息包括采样频率和采样数。

我们将这些仿真信号的参数直接设置，使之成为默认数值，然后产生相应的信号。

信号产生的程序框图如图所示。

水平分度调节处理功能块水平分度调节功能块处理后所产生的数据信息作为波形图控件的水平分度范围的设置数值。

在具体实现这个功能块的时候，首先将选择的水平分度旋钮的选择数值作为的分支选择条件在本章中使用个离散数作为调节数值再根据不同的选择条件，再功能块中捆绑不同的数据构成簇，将该簇作为波形图控件属性节点的水平分度范围属性的设定值。

分别在不同的通道中设置不同的水平调节块来对应不同通道信号的调节。

图为水平分度调节处理功能块的程序框图。

图通道信号输入功能的程序框图图水平分度调节功能的程序框图竖直幅值分度调节处理功能块如图所示为竖直幅值分度调节功能块的程序框图。

同样，在程序功能的处理过程中，将数值旋钮选择的幅值分度数值作为程序块中的选择条件，根据不同的选择条件，选择功能块用不同的数据捆绑成簇，作为波形图属性引用节点的竖直分度范围属性的设定值。

捆绑成簇的几个数据代表的意义分别为输入信号的竖直分度的最小值最大值增量次增量和起始值。

图竖直幅值分度调节功能的程序框图存储功能的设计图为波形存储功能的程序框图，能够对测量的波形选择进行存储。

该功能主要是通过两个条件结构来实现的，外层条件结构控制是否保存，内层条件结构决定波形保存的形式，分别是保存为文本和保存为波形文件。

波形存储功能属于对示波器功能的继续完善，如果需要，还可以继续在该模块上添加些相关的功能，例如波形显示波形回放数据打印等功能。

图波形存储功能的程序框图波形仿真部分仿真部分简介本虚拟示波器的设计是参阅通用的双通道台式数字存储示波器的功能，并月在仪器分析上有所扩展。

仪器的主要功能包括波形显示波形调节波形存储等。

以机为平台将设计好的虚拟信号发生器与虚拟示波器相连接。

用虚拟信号发生器来产生不同频率和幅值的波形，通过虚拟示波器来显示测量处理和分析这些波形，来检测虚拟示波器的性能。

实际上的虚拟示波器也应做到软件与硬件的连接，利用数据采集系统采集外界信号，再通过传感器单片机串口连接程序等连接与进行数据交互，但限于现实条件无法获得足够的硬件，所以在此我们用示波器测量的是仿真信号，位关字以提供给所有的浏览者，内容包括图书查询，热点图书，新书推荐等，这里可以查看所有所需图书信息。

图网上书店系统功能模块图前台用户管理模块对于用户界面管理模块，根据系统功能的分析，它具有的功能应该包括网站页面的查看图书列表的查看购物车的使用和用户功能的具体内容等，如图所示图客户界面的系统功能模块图网上书店用户界面网站页面图书列表购物车用户功能热门图书新品图书购买图书查看图书信息查找图书查看购物车修改购物信息提交购物订单用户注册用户登陆修改用户信息查看用户订单网上书店首页图书销售系统在线管理系统用户管理模块后台管理模块对于管理员管理界面而言，根据系统功能的分析，它有的功能应该包括对用户的管理注册会员管理后台用户管理，对图书管理，对订单的管理等，如图所示图管理员界面的系统功能模块图系统功能流程图用户流程图如图管理员登陆用户管理订单管理图书管理浏览图书页面修改图书页面添加图书页面删除图书页面注册用户管理后台用户管理查看所有订单处理订单信息留言管理图用户访问网站流程图管理员流程图如图开始用户注册用户登录信息正确浏览图书图书查询热点图书最新图书分类浏览购物车确定图书名称数量确定收货人信息提交表单用户留言图管理员访问网站流程图开始管理员注册管理员登录信息正确用户管理图书管理订单管理类别管理图书管理名称管理会员信息管理注册用户管理后台用户管理查看所有订单已处理订单未处理订单查看修改添加删除查看修改添加删除查看修改添加删除处理订单数据库设计数据库在个信息管理系统中占有非常重要的地位，数据库结构设计的好坏直接对应用系统的效率及实现的效果产生影响。

合理的数据库结构设计可以提高数据存储的效率，保证数据的完整和致。

在充分了解了用户的各种要求后，开始数据库设计。

数据库的设计般包括如下几个步骤数据库需求分析数据库概念结构设计数据库逻辑结构设计数据库需求分析用户的需求具体体现在各种信息的提供保存更新和查询方面，这就要求数据库结构能充分满足各种信息的输出和输入。

通过第三章的系统功能分析，针对般的网上书店系统，总结出如下的需求信息用户分般用户注册用户和管理员用户般用户和管理员用户都可以不登陆就查看图书信息注册用户登陆后可以维护自己的信息，购买图书，并且在向网站发出订单时自动填写自己的联系信息。

图书按内容来分类，每本书对应个类别个用户可以购买多本书个用户对应张订单详细信息根据上述的系统功能分析和需求总结，考虑到将来功能上的扩展，设计下的数据项和数据结构系统用户信息数据库，列出以下数据项用户信息用户自动编用户昵称用户姓名密码电话号地址家庭住址邮编。

系统的书籍信息数据库，列出以下数据项书籍的记录信息自动编号名称作者价格出版社数量图片所属类别其他备注。

图书的交易订单记录数据库，列出以下数据项图书交易订单信息交易的自动编号顾客的名称顾客的地址顾客的邮编顾客的电话号码顾客购买的书籍交易的日期。

数据库逻辑结构设计数据库的概念设计结束后，现在可以把上面的数据库概念结构转化为种数据库系统所支持的实际数据模利用函数发生器模拟产生输入信号，再利用我们编好的双通道虚拟示波器对输入信号进行测量显示，基本上能达到预期效果。

首先，在波形类型选项，有两个通道可以选择波形类型，波形类型有四种波形可供选择，有正弦波方波三角波以及锯齿波。

本次模拟可选择通道输入正弦波，通道输入方波。

波形其他参数的设置方便，通道正弦波的频率设为，幅值为，相角可设置为通道方波的频率设为，幅值为，相角也设置为。

这些模拟输入的参数可设置为默认值，在程序运行时即可直接模拟输入这些信号，当然也可以对这些信号的参数进行具体的调节。