（独家原创）ZL50装载机总体及铲斗部分工作装置设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

垂直作用力至前轮轴线距离所以，图装载机受力简图对称水平力与垂直力同时作用垂直力按上式求得，水平力限发动机飞轮马力扣除产生垂直力，工作油泵消耗的功率后，装载机所发出的牵引力为。

垂直力水平力.由参考书中，得，式中发动机净功率产生垂直力所消耗液压泵的功率发动机至驱动轮间的头档总传动比对于液力机械传动包括变矩器的变矩系数发动机的转速。

传动系效率，对于液力机械传动应包括变矩器的效率。

车轮滚动半径，其中油泵输出压力油泵理论流量油泵总效率取.二偏载工况水平偏载插入力的工作状况垂直力偏载作用工况水平偏载和垂直偏载同时作用工况上述三种工况的作用力大小，分别与对称载荷工况的作用力相同，所不同者仅力作用点假设作用在铲斗齿尖上。

另外装载机除了上述六种典型的工况外，尚须验算切土工况，即装载机利用转斗油缸作用力把铲斗刀刃强制切入土中，其极限情况是整机绕后轮接地点转动，前轮抬起在铲斗刃上作用有垂直向上的作用力，则.由参考书中公式得式中装载机机重，。

装载机重心线距后轮轴线距离，。

斗尖至后轮轴线的水平距离本机为较大型装载机，作业对象为散装物料，偏载情况很难出现，作业时即使出现偏载，也不会出现上述的假设的垂直情况。

故不予验算，对称载荷中与切土情况相比可知切土工况的载荷小得多，故不予验算。

本设计只验算，下面对这三种工况的装载机进行受力分析。

工作装置受力分析在确定了装载机的典型工况和外载荷后，就可以进行工作装置的受力分析，以求出各相应工况工作装置各构件的受力。

.对称工况作为本装载机的计算工况，可简称平面静定系统计算，但须作如下假定忽略铲斗和支撑横梁对工作装置各构件受力和变形的影响。

根据这个假定，由于工作装置各构件系对称结构，当载荷是对称作用时，两侧杆受力相同，各为相应工况载荷的半，可单独取侧杆件系统为平面力系做受力分析。

每侧连杆机构各构件轴线均假设在同平面内，所有作用力都通过各杆件断面弯曲中心忽略各杆件在不同平面内所引起的扭矩，计算时可以用构建的中轴线来代替实际构件。

.各构件受力分析对称水平插入作业工况如上图所示点受力最大插入阻力，铲起阻力代入数据得这里度由此算出连杆受力分析图拉杆受力图因连杆为二力杆，所以摇臂受力分析图摇臂受力图动臂强度校核.在求得工作装置各主要构件受力的基础上，计算构件内力，并进行危险断面的强度较核。

将动臂在四点的受力进行分析可知只有在水平力和垂直力同时作用时所受的力才是最大的，如果动臂强度能满足这种工况则其余几种亦满足画动臂内力计算简图如图所示图动臂内力计算简图在对称载荷作用下动臂可看作是支承在支架点和提升动臂油缸的铰接点组成的双支点悬臂变截面曲梁，为简化计算，将动臂主轴线分成四段，求出每段的内力值。

轴向力拉力为正，压力为负。

剪力当截面上的剪力对截面内任点所产生的力矩为顺时针方向为正，反之为负。

弯矩弯矩不做正负号规定，习惯上将弯矩画在受拉的侧。

轴向力段.•段.•段.•段.•轴向力图剪力图弯矩图.强度计算．理论强度校核计算考虑其经济性，应用使用范围较广的钢板作为动臂材料，板厚设定为。

经计算采用这种钢材和厚度，经济性好而且产品的质量能得到保证。

ⅠⅠ截面截面高度截面面积ⅠⅠ.•轴向力ⅠⅠ.弯曲应力ⅠⅠ.轴向应力最大应力.最大剪应力ⅡⅡ截面ⅡⅡⅡⅡⅡ.ⅢⅢ截面由ⅢⅢⅢⅢ.ⅢⅢ.由以上校核可看出，动臂强度足够。

第章工作装置液压系统设计.设计要求工作性能好，能合理利用功率，保证装载机具有较高的生产率。

作业过程平稳，有力，准确，各动作相互协调系统效率高，应力求减少系统发热装置，保证系统正常工作温度不超过可靠性高，寿命长。

装载机作业载荷变化大，伴随冲击和振动，因而要求系统有比较完善的安全装置，并能经受较大的冲击。

要特别注意防尘和密封。

操作性能好，操作动作简单轻便，装载机每个作业循环机构动作很多，都需要司机操纵，如所需操纵力过大，操纵行程过长，将使司机容易疲劳而影响生产率。

系统要经济耐用，易于安装维修和保养。