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2022-06-24

七五科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过七五八五科技攻关，目前已基本掌握了机器人的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人，其中有多台套喷漆机器人在余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人也已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总体来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外...

开题报告：割草压扁机的设计

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扁机，由于结构和材料方面的原因，易将枝条压折枝条压掉。国外较具有代表性的机型是美国约翰迪尔的往复式割草压扁机，其独特的设计不仅能够成分保持牧草的营养成分，减少对土壤的压实，加快下茬作物的生长，而且具有效率高，可靠性好，割茬高度切割角度调整方便等系列特点，值得我们去参考借鉴。世纪要实现农牧业经济的腾飞，根本出路在于农林牧综合发展，而突破口在于种草，种草是发展畜牧业的物质基础。...

开题报告：前移式手动液压装卸叉车设计

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吨位叉车采用动力转向改善轴距后重新设计曲柄滑块横置液压缸转向桥增大最大转角，减小转弯半径。制动系统手动制动和脚制动。传动系统采用静力传动，采用轮边减速二级主传动传动部件专业化生产机械传动同步器换挡采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎。整机技术参数不求高求合理。如行驶速度轴距最大起升高度等。可靠性重点在发动机传动系统液压系统操作系统方面。舒适性驾驶员作业，发动机的隔热降噪，符合人机工...

开题报告：制育秧钵机设计

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节。育苗技术是农业科技直关注的。随着现代农业机械的发展，良好的育苗器械是培育好育苗的关键。因此育秧钵机的研究与发展在近些年取得了显著的成就。下面是对育秧钵机相关资料的整理。浙江理工大学机械工程系博士研究生杨文珍对圆盘式精密播种制钵机运动学进行优化设计。针对圆盘式精密播种制钵机钵体的定位精确冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑，易发生干涉等问题，在分析圆盘式精密播种制钵机工作原...

开题报告：制动器毕业设计(鼓式）

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积小，所以磨损快，使用寿命短，需要用高材质的衬块等缺点。作为轿车要求制动系统制动平顺，制动距离更短，满足汽车的安全性和乘员舒适性，因此选用前盘后鼓式。鼓式选择领从蹄式，盘式选择钳盘式。制动管路的确定为提高制动的可靠行，汽车上均采用多个制动管路。制动管路有轴对轴型，前轴开题报告制动器与后桥制动器各用个回路。交叉型，前轴的侧车轮制动器与后桥的对侧车轮制动器同属个回路。轴半对半轴...

开题报告：分线盒一模三用注塑模具设计

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少飞边。绘制模具总装图零件图及尺寸标注准备情况查阅的文献资料及调研情况现有设备实验条件等模具工业是国民经济的重要基础工业之。模具是工业生产中的基础工艺装备，是种高附加值的高精密集型产品，也是高新技术产业化的重要领域，其技术水平的高低已经成为衡量个国家制造业水平的重要标志专家预测，大型精密设计合理的注塑模具将受到市场普遍欢迎。通过调研及查阅资料,对侧抽芯分线盒注塑模设计方案有了...

开题报告：分度盘零件冲压工艺与冲模设计

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世纪年代就将技术应用于汽车覆盖件的设计与制造，到年代末，模具技术已日趋完善，年代已研制出许多模具的专门系统，可应用于各种类型的模具设计与制造，并取得显著的应用效果到世纪年代时，模具技术已广泛用于冷冲模锻模挤压模塑料注射模和压铸模的设计与制造。通过三十多年的努力，技术在基础理论方面日趋成熟，同时推出了许多商品化系统，诸如，等。美酒愈陈愈香，但软件技术则不同，停止就意味着被淘汰...

开题报告：刀杆式手动压机设计

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具企业中些私营合资企业人员结构和国外差不多,但些国企的人员结构还不尽合理,在年人均产值上差距还很大,多数在万元人民币,少数能达到万元人民币。国外模具企业对人员素质要求较高,技术人员专多能,般能完成从工艺到工装的设计操作人员具备多种操作技能营销人员对模具的了解和掌握很深。国内模具企业分工较细,缺乏综合素质较高的人员。国外模具企业技术的应用比较广泛,逆向工程快速原型制造铸造模具使用也比...

开题报告：凸轮轴零件的数控加工工艺设计及数控编程

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目前，国内外生产凸轮轴的主要方法有采用钢质锻造毛坯经切削加工后，凸轮桃尖部分经高频淬火形成马氏体层的工艺。世纪年代末，德国和法国相继开发了凸轮轴氩弧重熔新工艺另有以美国为主的可淬硬铸铁凸轮轴以日本和法国为主的冷硬铸铁凸轮轴以及凸轮部位用合金涂料进行铸件表面合金化的生产工艺等。数控技术，简称数控即采用数字控制的方法对工作过程实现自动控制的技术。它所控制的通常是位置角度速度等机...

开题报告：凸轮轴机床的工件输送机构的设计

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研究部门用在机械手的研究费用年日本机械手的产值达亿日元，产量为台。使用机械手最多的行业是汽车工业，其次是电机电器和电子行业。到目前在日本工作的工业机械手已有万台左右。第二代机械手设有微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。第三代机械手机械人则能地完成工作过程中...

开题报告：凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制

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样化，以适应新的要求。加强了凸轮机构动力学和振动方面的研究提高了机构的速度，发展了高速凸轮。他们已经生产出分度数每分钟次的分度凸轮机构。研制新的凸轮加工设备，以适应新开发的产品实现了凸轮机构的小型化和大型化，已经设计生产出了世界上最小和最大的蜗杆凸轮机构，中心距前者为，后者为。加强凸轮机构的标准化，发展成批生产的标准凸轮机构。发展凸轮机构的系统。日本学者特别注重将各方面的研...

开题报告：凯美瑞轿车的教学改装设计

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测技术也飞速发展。目前人们能依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行安全迅速可靠的检测。汽车检测。特别是汽车不解体检测，作为检查和鉴定车辆技术状况和车辆维修质量的重要手段，是门近年来才发展起来的新科学技术。汽车检测技术是门以现代数学电子技术控制论可靠性理论和系统工程学为理论基础的新兴学科。汽车检测是指确定汽车技术状况或工作能力的检查。车辆经营长期使用，其技术状况逐渐变坏。出现经济...

开题报告：减震器铝合金缸筒双面扩绞专用机床设计-进给系统设计和夹具设计

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月日方案论证比较初步设计月日方案确定夹具设计进给设计月日书写设计说明书月日修改整理设计说明书月日上交准备毕业论文答辩月日论文答辩特色或创新之处相对普通通用机床，该类机床采用精确定位，特种复合刀具，进给系统采用滚动导轨和滚珠丝杠付，伺服系统采用步进电机，并用液压夹具夹紧，因此生产效率比普通通用机床要高出十倍甚至几十倍。已具备的条件和尚需解决的问题无锡惠发特精密机械有限公司对此...

开题报告：减速机机体零件机械加工工艺及粗铣下平面夹具设计

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标零件图，夹紧机构应采用液压夹紧机构，设计液压系统回路及液压元件主要参数。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析实验方案对减速机箱体零件的整体的设计，计算其该零件机械加工工艺参数，选用加工设备和工艺装备并设计该零件加工的专用夹具。研究方法用进行二维画图，对减速机箱体零件结构有个全面的了解。研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕...

开题报告：冶金铸造双梁桥式起重机结构设计

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大型厂商主要有美国的德国的英国的芬兰的韩国的三星和现代，以及日本的三菱三井住友等。这些企业在设计团队经费设计思想设计经验方面都有着国内无法抗衡的优势。目前世界上比较先进的机型其堆高已达层吊具下的起重量已达满载起升速度达小车速度超过大车运行速度超过。研究成果主要体现在以下几点新装置的研制和新零部件的采用三合减速器新型径向棒销联轴器新型电力液压块式制动器钳式制动器电线滑车滑接输...

开题报告：冲床上料机械手设计

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动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度级。但是，这种直角坐标机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现定的运动空间，直角坐标机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。直角坐标机器人的工作空间为空间长方体。直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业，直角坐标机...

开题报告：冲压件成型复合模具设计及三维造

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描机和模具扫描系统提供了从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能，大大缩短了模具在研制制造周期。有些快速扫描系统，可快速安装在已有的数控铣床及加工中心上，实现快速数据采集自动生成各种不同数控系统的加工程序不同格式的数据，用于模具制造业的逆向工程。模具扫描系统已在汽车摩托车家电等行业得到成功应用。电火花铣削加工电火花铣削加工这是种代替传统的用成型电极加工型腔的新技术，...

开题报告：冲压件成型复合模具设计

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家电行业中大型型腔模具制造注入了新的活力。目前它已向更高的敏捷化智能化和集成化方向发展。模具扫描及数字化系统高速扫描机和模具扫描系统提供了从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能，大大缩短了模具在研制制造周期。有些快速扫描系统，可快速安装在已有的数控铣床及加工中心上，实现快速数据采集自动生成各种不同数控系统的加工程序不同格式的数据，用于模具制造业的逆向工程。模具扫描...

开题报告：内齿轮铣齿机的铣削动力头设计

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铣削头方案选定。对电动机的选择和参数进行设计。轴承，轴承盖，和轴的校核。铣削头的总体的装配图和零件图的设计。内齿轮铣齿机的论文编写工作。研究方法技术路线广泛查阅资料，了解国内外技术的发展现状深入分析研究铣齿机的结构。二对内齿轮铣齿机铣削头进行方案的论证。三对电动机的选择和参数进行设计。四完成铣削头的总体的装配图和零件图的设计。五完成内齿轮铣齿机的论文编写工作。研究的总体安排...

开题报告：内燃机连杆加工工艺及夹具设计

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盖村套及螺母等件。连杆上接活塞，下连曲轴，将活塞的往复直线运动转换为曲轴的回转运动。连杆的计算分析多采用经验公式。目前在国内，连杆生产线大多由组合专用机床和通用机床组成流水生产线，同国外相比，工序能力指数及自动化程度均较低。有些关键工序也有采用高精设备和新工艺的，比如螺栓孔枪钻枪铰和冷剂，拉削技术的应用，体盖组立扭矩转角，刀具自动补偿功能的大小孔精镗，电子综合测量技术等。大...