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2022-06-24

的建立.运动学分析处理方法.逆解过程.本章小结结构设计.小车行走结构设计.摆动关节电机选择.本章小结结束语致谢参考文献附录绪论.选题的依据及意义这里介绍该课题的选题背景，以及完成该课题的意义。选题的依据针对集装箱波纹板焊接自动化水平低的现状目前用于焊接集装箱侧板与顶侧梁底侧梁的自动焊...

三自由度机械手设计

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工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了个三自由度搬运机械手，实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动，实现了伸缩升降旋转等动作。为了现实这些动作，采用部件设计，分别实现这些动作...

三自由度微型飞行器模拟转台的设计

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出的。现代的微型飞行器具有尺寸小重量轻隐身性能好自主飞行，实时传输图象等突出优点，因而在军事消防交通等领域有独特的应用。随着社会的发展，工业水平的提高，逐步的由大型化转向小型化，转化成微型化。在此发展的过程中，机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展，它反映的是个国家...

三自由度并联机构的平行机设计

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三个方向的平动解耦在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析，推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入输出的速度和加速度等，验证了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析控制策略机构设计和轨迹规划等方面的研究，具有定的理论意义。关键词三自由度并联机构构型运动学第...

三自由度工业机器人设计

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甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是具有柔性，它能预料到，在节省劳力或无人情况下，根据工艺条件调整装配，以适应多种产品生产。当代柔性自动化生产的建立和广泛应用，取决于作为科技进步的催化剂的机床制造机器人技术计算机技术微电子技术仪器制造等技术的加速发展。工业机器人是...

三自由度多工位冲床专用机械手设计

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任务课题的提出课题的主要任务第二章机械手的设计方案.机械手的座标型式与自由度.机械手的手部结构方案设计.机械手的手腕结构方案设计.机械手的手臂结构方案设计.机械手的驱动方案设计机械手气压驱动机械手气压驱动系统.机械手的缓冲方案设计.机械手的主要参数.机械手的技术参数列表第三章手部结构...

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计

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当代科学技术发展最活跃的领域之，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究制造和应用水平，是个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统，分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机...

三翼自动旋转门设计

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称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它永远开门...

三维打印快速成型机机械系统设计

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.后期方案.最终方案第三章．主要零部件的选型.步进电机的选用.软件环形分配器及其程序设计.联轴器的选用.直线导轨的选用.微型直线导轨的选用.滑轮的选用.其它零件的选用第四章．喷头的仿真模拟以及电机的计算.喷头的仿真模拟计算.关于步进电机的计算总结致谢参考文献附录第章.引言.快速原型技术简介...

三级顺流式谷物干燥机设计

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，干燥具有十分重要的意义。本设计针对这问题设计台谷物干燥机，采用顺流式谷物干燥机，由于顺流式谷物干燥机的干燥能力较小，故设计为级顺流式谷物干燥机。热风机选用.。冷风机选用.，干燥室内部均布个角状管。在设计时考虑东北冬季温度干燥成本干燥工艺，燃料等问题，并采用软件制图，使之能明确...

三星手机充电器外壳注塑模设计

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，其工件要求无气泡残缺，表面有较高的光洁度，无杂质，性能可靠。.塑件的工艺分析尺寸和精度尺寸塑件尺寸的大小受到塑料材料流动性好坏的制约，塑件尺寸越大，要求材料的流动性越好，流动性差的材料在模具型腔未充满前就已经固化或熔接不牢，导致制品缺陷和强度下降。尺寸精度影响塑件制品尺寸精度...

三层三列式升降横移式立体车库的设计

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合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进...

三孔连杆工艺及钻Φ35H6孔夹具设计

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实际的训练。因此，它在我们的大学学习生活有十分重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行次适应性训练，从中锻炼自己分析问题解决问题的能力，为今后参加祖国的现代化建设打下个良好的基础。将设计图样转化成产品，离不开机械制造工艺与夹具，因而它是机械...

三孔承压螺母自动上下料装置设计

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课题研究意义.课题目的第二章上下料装置各部零件的设计.三孔承压螺母自动上下料装置简介.三孔承压螺母自动上下料装置的工作原理.三孔承压螺母自动上下料装置结构组成及其各部分的功用.上下料装置的技术特点．设计的有关技术参数第章上下料装置的工艺规程设计.轴的功用．工艺规程设计第章轴的校核.按...

三孔垫片冲压复合模具设计

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顶件力的计算.压力中心计算第四章模具总体概要设计.模具概要设计.模具零件结构形式确定定位机构第五章模具详细设计.工作零件冲裁凸凹模凸模高度设计.定位零件导向零件挡料零件.出件零件卸料零件顶件零件.导向零件.其他零件第六章设备选择.设备吨位确定.设备校核第七章结论致谢参考文献前言冲压加工...

三坐标测量机设计

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形位测量已被广泛应用于机械制造航海航空航天反求工程等领域。目前物体三维轮廓测量的主要方法有导轨式三坐标机的高精度接触测量激光点扫描和激光线扫描式三坐标轮廓测量激光散斑物体轮廓高精度显微全场测量。在这些诸多的测量方法中，激光散斑物体轮廓测量法测量精度最高，属非接触和全场测量，测...

七辊牵伸机组的整体设计

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从化纤的单品种转向相对的精细加工，从传统机械技术转向高新电子信息控制技术，不能再走产品趋同技术向下的路了。这是化纤机械必须适应的转折，转折的目的是服务于化纤产品的发展。科学在发展，技术在进步，化纤机械产品发展的具体任务，首先是立足于现实，提高传统化纤机械产品的质量，提高技术水...

七台河龙湖六矿120万吨新井设计

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为.。煤层工业牌号为焦煤，设计井田的可采储量为.。本矿井的服务年限为.。本矿井设计采用双立井开拓，划分为两个生产水平，个工作面达产，大巷运输采用底卸式矿车运输。采煤方法为倾向长壁采煤法，采煤工艺为综合机械化采煤工艺。顶板处理方法为全部跨落法。关键词矿井设计立井开拓综合机械化采煤目...

蔬菜清洗机的设计

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，它在人们的日常生活中起着重要的作用。蔬菜清洗主要是为了清除蔬菜表面的泥沙杂质寄生虫卵等，为后续的蔬菜加工提供干净的菜源，它是蔬菜加工过程中的重要环节。净菜加工是新鲜蔬菜经过挑选清洗整理沥干包装等工序处理后，以小包装的形式上市销售的洁净型商品蔬菜，净菜具有干净卫生方便安全等特...

一体式保形位标器结构设计

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在战争中发挥着越来越重要的作用。提高导弹的制导精度，是提高导弹打击效果最有效的手段。导弹通常由弹头弹体结构系统动力装置推进系统和制导系统等四部分组成。按攻击活动目标的类型可分为反坦克导弹反舰导弹反潜导弹反飞机导弹反弹道导弹导弹反卫星导弹等。按飞行弹道可分为主动段按预定弹道飞行...