映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。

功能模块如计数定位等功能模块。

这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。

存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。

现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

输入输出接口电部分内容简介可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。

这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。

存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。

现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

功能模块如计数定位等功能模块。

通信模块如以太网通讯模块等。

的工作原理扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作个扫描周期。

在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。

即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

输出刷新阶段，当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

这时，才是的真正输出。

内部运作方式虽然所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器计时器与计数器等名称，但内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。

因此能大大减少控制器所需之硬件空间。

实际上执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入中并最后执行控制运作。

在整个的扫描过程包括三大步骤，输入状态检查程式执行输出状态更新说明如下步骤输入状态检查首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态或代表开或关，并将其状态写入内存中对应之位置。

步骤二程式执行将阶梯图程式逐行取入中运算，若程式执行中需要输入接点状态，直接自内存中查询取出。

输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端。

步骤三输出状态更新将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。

此三步骤称为之扫描周期，而完成所需的时间称为之反应时间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。

每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端程式结束再生。

目前的主要品牌美国松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷等。

设计要求前言双面钻孔组合机床是件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车。

动力头主轴滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。

④主轴只要求单向运转，离开原位能自动起动，回到原位则自动停止。

单机操作能进行面加工，并且能实现自动循环。

具有紧急停止和危险区保护环节。

具有必要的显示保护联锁环节。

设计任务根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。

选型及口分配电器元件选择。

绘制梯形图。

④设计并绘制以下工艺图纸中的种元器件配置图底板加工图控制面板布置及接线图面板加工图电气箱图，总接线图。

编写设计使用说明书设计小结及参考资料。

设计过程总体方案选择说明元件的选择电动机的选择选台，电机参数为额定功率，满载时转速。

电流，效率，功率因数，最大转矩，转子电压电流，质量。

电源开关的选择选用型，额定电流为，三极组合开关。

热继电器的选择选用，选两个，参数为电流范围接触器的选择选个，参数为额定工作电压，额定制动功率为，不间断制下的额定工作电流。

选个，参数为额定工作电压，主触头额定电流，辅助触头额定电流，吸引线圈电压为，控制功率在内。

继电器的选择选用系列中间继电器个，吸引线圈额定电压交流触点额定电流，触点数量为常开个，常闭个，操作频率次。

机械寿命万次，电寿命万次，时间继电器选用型线圈电压为。

行程开关的选择熔断器的选择保护油泵电动机，选型熔断器。

保护冷却泵电动机，选型熔断器。

保护动力头电动机，选型熔断器。

为照明信号灯电路的保护，选型熔断器。

为系统控制电路的保护，选型熔断器按钮的选择照明灯及灯开关的选择指示灯的选择控制变压器的选择控制方式选择控制系统的可编程控制器设计方案包括可编程控制器的选型，设计控制系统的外部接线图，编写控制系统的梯形图和指令表。

设计电气原理图此原理图用于控制钻头加工工件时的钻动以及退刀时反转退出，按动继电器吸合自锁，接触器吸合，电机顺转。

同时时间继电器开始延时，定时间后切断控制电源，电机失电停止。

同时接通开始延时定时间后接通吸合，电机逆转。

同时接通开始延时，定时间后切断控制电源，电机失电停止。

同时接通开始延时，定时间后触点动作将复位端清零复位，重新开始延时，新轮的运行开始。

这样不断循环，只有按动才能全部停机。

此原理图是用于加工单工件时，利用，来控制左右发动机的起动停止。

实现加工只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车。

具体工作流程具体工作流程压紧装置和送料装置未画出如图所示，共有六个行机床工作过程首先启动液压泵，按启动按钮后夹紧工件左右动力头同时快进并启动主轴至动作工进至，动作，死挡铁停留分别快退，为，松开工件，停主轴。

如此实现自动循环。

按下停止按钮后，加工停止。

各种工序变换均由挡铁控制电磁阀的动作顺序来实现。

当切换至单边操作模式后，可以选择左侧单独加工或者右侧单独加工单侧行程同上。

并且实现自动循环。

上料夹紧动作在工作过程中自动进行，又程序控制电磁阀输出，通过液压控制线路完成系列动作。

根据完成以上要求的动作，进行电气系统及是设计。

先选择输入输出的元件及其数量，选定按钮开关传感器等。

选择三菱系列可编程控制器输入点数，输出点数，外界电压额定值为。

具体表输入功能输出功能自动加工启动左快进已上料左工进已夹紧左快退左侧快进结束右快进左侧工进结束右工进左侧快退结束右快退右侧快进结束夹紧右侧工进结束上料右侧快退结束左电机右加工开关右电机左加工开关自动工作指示灯料斗有料上料工作只是灯单周期夹紧指示灯连续左快进指示灯回原点左工进指示灯手动左快退指示灯停止右快进指示灯机床进入工作右工进指示灯已松开右快退指示灯已下料机床工作状态指示灯手动夹紧手动工作指示灯手动松开回原点指示灯左快进油泵电机左工进左快退右快进右工进右快退左电机开左电机关右电机开右电机关上料下料复位编程调试如图所示，顺序功能图的设计方案为左右两侧分别控制，最终汇集到个点，需要用的并行序列方法。

根据此段程序，得到梯形图以及指令表。

硬件接线图设计小结此次课程设计对我而言是次挑战，因为很多知识都已模糊了，只能在重新温习了下电学后，查询了些资料的情况下才开始进行设计。

在课程设计的过程中遇到了许多困难，但是经过与同学们相互探讨后终于解决。

当然这里面还是存在很多的问题，有些问题我自己还在思考中，希望找到更好的解决方法。

这次课程设计不仅让我复习了以前所学的知识，还让我知道了与同学相互探讨的重要性。

参考书目电工学秦曾煌主编高等教育出版社工厂电气控制技术方承远张振国编著机械工业出版社系列编程及应用廖常初主编机械工业出版社机电传动控制邓星钟主编华中科技大学出版社全自动双面钻可编程序控制系统设计电自吴栩立摘要本文研究了双面钻机床电气控制的全部过程，将利用