（全套dwg图纸）挖掘机工作机构的设计（含毕业论文）㊣精品文档值得下载

挖掘机工作机构的设计摘要较高的设计要求。

根据液压挖掘机的工作特点，其工作装置的设计需要满足以下要求。

几何尺寸要求液压挖掘机工作装置的几何尺寸要求满足定的作业范围和合适的运输尺寸，挖掘机作业范围图如图，几何尺寸之间要求不要干扰。

图挖掘机作业范围主要挖掘区域最大挖掘半径最大挖掘深度工作装置的几何尺寸要求满足合理的挖掘力分布特性，在整个作业范围内的任何位置都要求实现最大挖掘力并不经济，而要求挖掘机在主要挖掘区内能实现最大挖掘力。

主要挖掘区是指用最合理最经常的挖掘方式，最经常进行挖掘的区域。

对液压挖掘机来说最合理最经常的挖掘方式是指挖掘地面以下，由下向上，向机身运动的挖掘方式，用这种方式挖掘充斗效率高，循环时间短，也便于卸土，装车，司机视野无阻，因此生产率高而又安全。

最经常的挖掘区域大致为图的灰色部分。

作业范围图如图所示有部分区间深入到挖掘机停机点地下，这范围的土壤虽能挖掘，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业以外般不使用。

此外，工作装置的几何尺寸还必须满足停放和行走时的整机稳定性要求。

运动和动力特性要求液压挖掘机各功能运动的动力特性要求和常见复合运动要求，如表和所示。

表各功能运动的动力特性要求览表功能运动名称应用工况功率需求变速要求制动及锁定要求铲斗正转挖掘姿势调整大不大铲斗反转卸载姿势调整不大不大最好有锁定斗杆正转挖掘姿势调整大高最好有锁定斗杆反转姿势调整不大较高最好有锁定动臂举升举升姿态调整较大高动臂下降姿态调整辅助作业般较高回转运动挖掘与卸载转位高高行走运动场内转位调整作业位置高高表常见复合运动要求览表复合运动应用工况特点与要求说明铲斗正转斗杆正转复合挖掘功率需求大变速要求高铲斗反转斗杆反转卸载功率需求较小斗杆正转动臂举升平整土地要求操纵兴性能好动臂举升回转运动挖掘与卸载转位功率需求大，变速要求高，动力分配可调整动臂下降回转运动返回向挖掘处两者载荷差别大速度要求高结构强度要求液压挖掘机结构强度是工作装置设计的关键之，工作装置的结构和所承受的载荷是十分复杂的。

要求满足工作装置各部分的受力的情况下，保证工作装置的强度和刚度特性。

在设计液压挖掘机的工作装置时，要求尽可能减少焊缝和变形，这不仅增加了构件强度，而且缩短制造周期，降低了成本。

要求动臂下支点及动臂油缸支承在平台主梁的整块钢板上，这不仅增加构件强度而且减少焊接，而且防止焊接变形。

斗杆要求采取整块钢板下料。

为了减少焊接变形及焊接应力，要求采用型钢及压型等结构。

在结构件设计中为求等强度，要求采取局部加强的措施。

动臂斗杆要求改为焊铸结构，在应力较高的部位以铸代焊，这样大大提高了结构件的冲击和疲劳强度。

为确保焊接强度，要求所有铰接部均采用铸钢件。

结构件的破坏主要是由于冲击疲劳，因此实际破坏时常不在负荷最大部位，而是应力集中部位。

为减少应力集中，应使焊缝与应力集中部位错开，在主要受力铰接支承处采用铸钢件。

经济性要求液压挖掘机经济性评价指标有能量指标作业循环时间减小机重轻延长维修周期和挖掘机寿命周期加快维修进度和降低维修费用司机操作的舒适性等。

能量指标即消耗于单位土方的能量虽不宜作为评价土方机械技术经济效率的通用准则，但由于工作装置单位重量和价格相对整机而言都较小，常用能量指标来表征工作装置结构现代化的程度，这种符合能量指标的工作装置应能完全满足技术与使用要求，且足够可靠。