车载起重机设计摘要速度工程起重机的工作速度主要包括卷扬变幅回转和行走的速度。

对伸缩臂式起重机，还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。

起升速度指起重吊钩升起或下降的速度，变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度，回转速度指起重机转台每分钟的转数。

起重机工作速度选择合理与否，对起重机性能有很大影响。

般来说，起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。

当起重量定时，工作速度高，生产率也高。

但速度高也带来系列不利因素，如惯性增大，启动制动时引起的动力载荷增大，从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大。

因此，合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下系列因素根据起重机所服务对象的作业要求考虑。

如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机，为了提高装卸货物及材料的生产率，般要求工作速度快。

对于建筑安装工程使用的起重机，则要求吊装平稳性好，其工作速度相应的要低些。

工作速度选择与运动行程有关。

行程小，采用高速显然不合理。

因为合理的速度应是在正常工作时机构能达到稳定运动，不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。

所以般只有在运动行程大时，如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构，才采用较高的速度。

起重机工作速度的选择与机型有关。

如大起重量的起重机，主要解决重件吊装问题，工作并不频繁，工作速度不是主要问题，这种情况下，为了降低驱动功率，减少动力载荷和增加工作平稳性，般速度取得较低。

根据机构本身作业要求和运动性质，各机构可选择不同的速度。

如回转速度因受启动制动惯性力的限制，回转速度取得很低。

因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响，变幅速度也不能取得很大，特别是带载变幅时速度取得更低.自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。

起重机自重是评价起重机的个综合性指标，它反映了起重机设计制造和材料的技术水平。

随着电子计算机的应用技术进步和材料性能的提高，起重机自重可以显著减少。

起重机自重与起重机类型起重量吨级底盘形式传动形式结构形式和整机稳定性等因素有关。

例如，履带式底盘比轮胎式底盘自重大，箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。

注明符号代表的意义。

.汽车底盘的选择从总的性能上看，可分为通用的汽车底盘专用的汽车底盘和专用的轮胎底盘三种。

所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外若有必要时，其余皆采用原汽车底盘。

小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重时的要求。

虽然采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，重量较大。

专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。

前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置于其上。

因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。

由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做得长些因为基本臂长度与车身成正比，其超出车身的长度般限在左右。

因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。

所以选用专用的汽车底盘。

.液压系统原理设计.液压系统形式液压元件逐步实现了标准化系列化化，其规格品种质量性能都有了很大提高，尤其是采用电子技术伺服技术等新技术新工艺后，液压系统的质量得到了显著的提高，其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。

从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。

按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。

开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。

这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。

开式系统油箱大，油泵自吸性能好。

闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。

工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。

为补偿系统中的泄漏，通常需要个小流量的补油泵和油箱。

由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件般为液压马达。

按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。

按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。

变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量尽可能控变量伺服变量压力补偿变量

（其他） 车载起重机设计开题报告.doc

（其他） 车载起重机设计说明书.doc

（图纸） 回转机构A0.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 卷筒A2.dwg

（图纸） 起升机构图A0.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 相关资料封面.doc

（图纸） 轴A3.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg