（全日制本科毕设）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（全套图纸CAD哟）㊣精品文档值得下载

履带式半煤岩掘进机行走部行星传动设计摘要配制螺钉螺栓螺母的螺纹部分如有损伤应更换，主要承力部位的螺栓螺母应全部更换。

在安装拧紧后，其支承面应贴合完好检修时。

所有橡胶密封圈橡胶石棉垫及纸垫等密封件应全部更换传动系统采用的润滑油脂和液压系统采用的液压油，应符合原设计规定各种联轴器其联接配合面不得严重磨损，否则应更换损坏件。

联轴器两抽同轴度端面间隙度符合设计要求。

．液压件管路及其他液压件及系统管路在装配前必须清洗干净，不得将脏物带入油路中。

装配时应注意防尘防锈各种管子不得有凹痕皱褶压扁破裂等现象．管路弯曲处应圆滑，软管不得有扭转现象管路排列应整齐，便于液压系统的调整和维修机器备部位的注油通道修复后应畅通。

二切割机构耐磨板损坏严重应更换，耐磨网磨平应用焊丝或高铬铸铁焊丝堆焊修复截齿座严重磨损，影响其强度时应予以更换。

在更换过程中不得损伤切割体的其他部位更换齿座时应首先保证与原设计的几何位置相同，然后采用预热和保护焊等特殊工艺，保证焊接强度截齿尖不得损坏，截齿体磨损严重应更换，齿座应具有互换性同轴度要求较严的涨套等应校对角线顺序逐级拧紧螺钉，重要联接螺栓应按设计要求采用力矩扳手操作折卸或装配无键过盈连接的齿轮和轴应该用专用工具和采取特殊工艺喷嘴堵塞应修复畅通否则更换新件托梁器开焊变形应修复．达原设计要求外喷雾架开焊变形应修复，修复中应保护水道，防止喷嘴螺孔损伤内喷雾配水装置中易损件，密封件应更换，两金属零件密封面磨损后应成对更换安装浮动密封必须按装配工艺操作，对摩擦表面不许有划伤刻印现象，安装时应抹少量机油．并按规定的轴向压力进行调整切割速度可变的掘进机，变速器应灵活，手把固定应可靠切割皆可伸缩的掘进机，其滑动轨道表面不得锈蚀损伤，伸缩应灵活，不得有爬行动作。

三装运机构铲板减速器及其他部位的耐磨板磨损严重应更换安全防护板中耐磨板磨损后应补焊修复至原设计要求刮板减速箱中铆接式大链齿轮若更换时，铆接应不损坏链齿轮表面，不得使其变形，修复后刮板输送机体应无变形无开焊及严重损伤，刮板弯曲变形不大于，中板和底板磨损量般不大于原厚度的刮板输送机必须准确地固定在铲板中心线上减速器紧固螺栓要正确拧紧，以保证调节螺杆不受弯矩，减速器联轴器要调节正确，以保证驱动轴运转平稳安全摩擦离合器的打滑扭矩值，应据设计要求进行调整，以保证耙爪运转安全可靠装载部回转机构应灵活，不得有卡阻现象。

四行走机构行走减速箱与机架的结合面应完好，若有划伤凸边等应修平，履带架若有局部变形应整形重要受力部位有裂纹等缺陷修复应慎重，保证其强度及刚度要求液压张紧装置中张紧柱塞镀铬层若有锈蚀划伤剥脱现象应修复或更换机械张紧装置修复后应灵活可靠履带板。

履带销轴损坏般应更换履带板表面上防滑钉磨损后其高度不低于原高度的履带板的销孔磨损的圆度不大于直径链轮齿部严重磨损后，应重新更换链轮，不允许使用补焊修复轮齿履带支重轮内易损件，密封件应更换无支重轮的履带滑动耐磨板，磨损后应用耐磨材料补焊。

五回转台回转台及机架转台上切割管支座连接面应完好，螺纹孔完好无损坏，否则应将其面堆焊，重新加工至原设计尺寸回转台与机架接合面的螺钉损坏应按设计要求的材质强度配制，安装时应交叉对称紧固回转台回转应灵活，回转的角度应符合设计要求回转台机架等大型件若出现裂纹修复应慎重，保证其强度和刚度符合设计及使用要求机架与其它零件的接合面若有损伤应修整完好机架与回转台铲板连接的孔螺孔应完好，若变形损坏应修复至设计要求。

六液压系统．系统要求按系统原理要求将系统中各回路的溢流阀调至设计要求值，若因溢流阀不清洁或密封件损坏无法调整应检修溢流阀，若主要零件损坏应整体更换，油箱中按油位加入要求牌号的液压油过滤器若无法清洗更换过滤网时，应整体更换检修时高压胶管般应更换，硬管做耐压试验合格时仍可使用。

系统管路应齐全，敷设整齐固定可靠。

．油泵油马达要求各种油泵和油马达检修后，须经检验合格后．方可装机使用油泵若由于密封件损坏．达不到性能要求时可更换密封件。

检修后进行性能测试，压力应达到原油泵指标，流量不低于系统设计要求流量，油泵主要零件损坏，应整体更换各种油马达若密封件损坏应更换新件，并对其性能进行测试．若油马达磨损严重，应更换新马达。

．油缸要求油缸活塞杆镀铬层出现轻微锈斑每处面积小于整体上不多于处，用油石修复至所要求的粗糙度后，方允许使用，否则应重新镀铬，修复后尺寸应符合原设计要求油缸活塞杆表面粗糙度不大于．，缸体内孔表面粗糙度不大于．油缸作．倍额定压力试验，分钟不能有内外渗漏试验后的油缸密封件般应更换。

．阀件及其它要求各种阀类密封件损坏应更换。

主要元件损坏应更换新件。

各种阀修复后应能满足液压系统要求阀体上各种配合孔道表面。

阀芯表面以及其它表面不得剥落和出现锈蚀阀用弹簧，不得有锈迹腐蚀斑点，否则更换方向控制阀检修后，应保证其动作灵活，作．倍额定压力的耐压试验分钟不得渗漏压力表温度计损坏应更换，若未损坏应对其质量进行校核，保证能正确可靠工作。

结论在高度和宽度要求都比较小的掘进机的行走部，必须采用种结构更紧凑动力更强劲制动更可靠的驱动装置，这是我本次毕业设计的重点设计方向。

参考了型掘进机行走部的驱动方式，曾首先尝试着将原来后伸型的普通齿轮减速器加行星减速器的传动形式改为由高速直联液压马达和型行星减速器直接联结的传动形式，希望利用减速器传动比大结构紧凑的特点，在较狭小空间中布置下整个动力机构。

结果在校核中发现单纯的利用个减速器是行不通的。

在高速马达的驱动下，要实现的减速比特别大，传动比甚至达到以上。

几乎超出了减速器的经济传动比的范围。

加工成本很高，且安装精度等要求很难达到。

考虑到在现实中应用的可行性，和成本的经济性。

先经过普通级圆柱直齿传动先把总体传动比分担部分再采用行星齿轮传动，将行星传动的传动比减低到左右，这样的尝试解决了两个问题。

，使得的传动比更合理。

二，解决了空间狭小导致的机身不得不伸长的问题。

左右行走机构的加速器反向度安装，使两个马达错开，从而充分利用了机宽的空间，在我推翻了第种方案后就确定了这种举两得的新方案。

在具体的设计过程中重点注意优化减速器设计，使设计的Ⅱ型行星减速器体积最小为了节省空间，我将制动器内圈悬浮并开出内花键。

使它作为制动器又同时承担了联轴器作用，这种设计又节省了许多空间。

通过前面章节的分析计算，证明行走部采用这种传动方案整体传动效率可以达到是种比较经济有效的方案。

但是，尽管采用了行星减速器中的新型Ⅱ型，在制造加工，以及安装等方面比传统的容易些，但是在实际的掘进机行走机构中仍使用较少。

通过毕业设计，知道了进行项设计需要经过的步骤，学会了些基本设计技巧，懂得了我们设计者的任务是要讲结构优化的更合理。

由于时间和个人能力有限，我对行走部的减速机构做了详细的设计和校核，对机架和导向张紧装置进行了简要结构设计。

由于本人学识有限，实践经验更是不足，因此，在设计中难免会出现些缺陷和不足之处，恳请各位老师和同学批评指正。

参考文献成大先.机械设计手册.北京化学工业出版社，方昆凡.公差与配合技术手册.北京北京出版社，王洪欣，李木，刘秉忠.机械设计工程学Ⅰ.徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿.机械设计工程学Ⅱ.徐州中国矿业大学出版，甘永立.几何量公差与测量.上海上海科学技术出版社，郝建生，贾有生.型掘进机使用维护说明.太原煤炭科学研究总院太原分院，马健康.悬臂式掘进机履带行走机构主要参数的确定.煤炭科学技术，.，中华人民共和国煤炭行业标准悬臂式掘进机履带板及其销轴的标准中华人民共和国煤炭行业标准悬臂式掘进机履