文档列表

2022-06-25

（优秀毕业设计）典型复合轴零件的数控加工工艺及编程毕业设计CAD图纸全套资料预览图

零件。需要最短时间周期的急需零件。本题中的零件加工精度要求在普通机床上无法完成，所以选择数控机床进行加工。.加工方法的选择加工方法的选择原则是同时保证加工精度和表面粗糙度的要求。此外还应考虑生产效率及经济性的要求，以及现场生产设备等实际情况。本题的零件采用数控车床进行加工。.加...

（优秀毕业设计）典型凸凹轴零件的数控加工工艺及编程毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

刀装置等，以减少对刀时间，提高对刀精度。加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。所谓“换刀点”是指刀架转动换刀时的位置，换刀点应设在工件或夹具的外部，以换刀时不碰工件及其它部件为准。.确定切削用量数控编程时，编程人员必须确定每道工序的切削用量，并以指令的形式写人程序中。切削用量包括...

（优秀毕业设计）典型传动轴的机械加工工艺规程及铣槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

刀外型结构尺寸表弯头车刀刀槽型式表刀具工作草图第四部分第号工序量具设计说明书.工序尺寸精度分析对轴外圆选基孔制，首先确定被测轴的极限偏差，查公差书第三章极限与配合标准得的上偏差.,下偏差.。公差等级为。.量具类型确定轴的外圆的量具用卡规，量具测量面的材料用硬质合金，测量面的硬度为，...

（优秀毕业设计）具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

其中取.，取夹紧力的计算要夹持住零件必须满足条件为手指与工件的静摩擦系数，工件材料为铸铁，手指为钢材，查机械零件手册表.，为作用在零件内壁上压紧力，为零件重力。取由机械制造装备式可知驱动力的计算公式为图机械手手爪受力分析图为斜面倾角为传动机构的效率，这里为平摩擦传动，查机械零件...

（优秀毕业设计）关节式自动上下料机械手毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

中，常用的阀件有电磁气阀节流调速阀减压阀等。.气动执行机构多数情况下使用气缸直线气缸或摆动气缸。直线气缸分单动式和双动式两类。除个别用单动式气缸外如手爪机构上用的，多数采用双动气缸。为实现端部缓冲，要选用双向端点位置缓冲的气缸。气缸的结构形式以及与机器人机构的连接方式如法兰连接...

（优秀毕业设计）关节型机械手毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

轴向的拉力和压力，故大大减少了活塞杆的受力，使传动平稳。.手臂伸缩液压缸的设计计算作水平伸缩直线运动液压缸的驱动力式中摩擦阻力。手臂运动时，为运动件表面的摩擦阻力。若是导向装置，则为活塞和缸壁等处的摩擦阻力。密封装置处的摩擦阻力。液压缸回油腔低压油液所造成的阻力。启动或制动时，...

（优秀毕业设计）关节型机械手的机构毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

此，在腕部设计时，必须力求结构紧凑，重量轻。综合考虑，合理布局腕部作为机械手的执行机构，有承担连接和支撑作用，除保证力和运动的要求以及具有足够的强度刚度外，还应综合考虑，合理布局。如应解决好腕部与臂部和手部的连接，腕部各个自由度的位置检测，管线布置，以及润滑维修调整等问题。腕...

（优秀毕业设计）关节型机器人腕部结构毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

间的三个坐标位置的基础上，再由手腕来实现末端执行器在作业空间的三个姿态坐标，即实现三个自由度。图传动原理图考虑到结构，电机将成三角形布置，具体结构见图。.基本参数的确定空间结构和手腕结构的确定，那么手腕回转手腕摆动和手腕旋转三个姿态的自由度也得到了实现。表机器人的主要规格参数动...

（优秀毕业设计）六角螺栓车总长装置毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

实际上，弹簧夹头的速度是有弹性的，如果工件尺寸是致的，弹簧夹头的速度会更快。如果工件尺寸的变化大，可能需要采用卡爪卡盘以适应尺寸范围宽的加工工件。材料类型对于热辊轧钢材锻件和模压件，标准卡爪卡盘往往功效较好，因为所有这类零件具有固有的直径变化。另方面，冷辊轧材料零件往往具有较...

（优秀毕业设计）六自由度焊接机器人毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

查得，查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，表面质量系数。则弯曲应力，应力幅平均应力切应力安全系数查许用安全系数，显然，则剖面安全。其它轴用相同方法计算，结果都满足要求。.中间轴设计此轴传递扭矩,转速,传递功率为,则安装轴承部分轴径最小,由于整个轴上零件较复杂,在两轴承之间有车在轴上的齿...

（优秀毕业设计）六自由度液压运动平台的自动控制毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

内圆柱表面粗糙度为。内径用的配合内径圆度圆柱度不大于直径公差之半内表面母线直线度在.长度上，不大于.缸体端面对轴线的垂直度在直径上每上不大于.缸体和端盖采用螺纹连接，用内六角螺栓。活塞活塞的结构形式应根据密封装置的形式来选择，密封形式根据工件条件而定。活塞杆活塞杆的外端结构活塞杆...

（优秀毕业设计）六自由度机器人腕部毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

这两类手腕都是把运动的减速器安装在手腕上，可简化小臂结构，但却增加了手腕本身的重量和复杂程度。通用机器人腕部结构选型如图.所示，是汇交式手腕或正交手腕，即的旋转轴线汇交于点。可以看出，电机经锥齿轮副,和齿型带传动,再经锥齿轮副,和谐波减速器带动法兰机械接口转动，完成末杆法兰的运动...

（优秀毕业设计）六自由度关节型机器人腰部结构毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

强度，剪切疲劳极限，等效系数，截面左侧查得，查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，表面质量系数。则弯曲应力，应力幅平均应力切应力安全系数查许用安全系数，显然，则剖面安全。其它轴用相同方法计算，结果都满足要求。.中间轴设计此轴传递扭矩,转速,传递功率为,则安装轴承部分轴径最小,由于整个轴上...

（优秀毕业设计）六档箱双面攻丝机床左主轴箱毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

轴箱箱体前盖后盖上盖和侧盖。箱体材料为，前后盖材料为，上盖为.主轴箱后盖与动力箱的结合面上联接螺孔定位销孔的大小位置应与动力箱联系尺寸相适应。主轴箱箱体的标准厚度为，用于卧式组合机床的多轴箱前盖厚度为，用于立式的则兼做油池用，故加厚到基型后盖厚度为，变型后盖厚度为三种，可根据主...

（优秀毕业设计）六挡手动齿轮变速器毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

.输入轴与倒档轴间的距离计算输入轴与倒档轴之间的距离由公式.得.输出轴与倒档轴之间的距离由公式.得.节圆直径由公式.得.本章小结齿轮是变速器中非常重要的零件，本章确定了变速器的齿轮参数，结合设计要求选取了齿轮模数压力角变位系数等参数，根据齿轮参数计算了中心距并对中心距进行了修正，最后...

（优秀毕业设计）公路铣刨机沥青输送部分装置的毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

个清扫器与输送带之间的接触面积清扫器与输送带之间的摩擦的系数刮板的系数倾斜阻力当沥青输送机构需要提升沥青到定高度时候需要消耗功,而提升重物所要克服的功就是倾斜阻力.式.中，输送机受料点与卸料点间的高差,重力加速度，。.驱动功率的计算理论上的传动滚筒轴功率可用下式表示.式中,圆周驱动力...

（优秀毕业设计）公路运输载货汽车驱动桥的毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

.得.，.。轴承满足使用要求。轴承,的径向力计算公式为轴承,采用圆锥滚子轴承。对于轴承，轴向力,径向力得.，.轴承符合使用要求。对于轴承，轴向力,径向力得.，.。轴承符合使用要求。主减速器齿轮的材料及热处理在此，齿轮所采用的钢为用渗碳合金钢制造的齿轮，经过渗碳淬火回火。主减速器圆弧锥齿轮...

（优秀毕业设计）公共汽车横杠扶手支架注射模毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

与注塑机相关参数的校核.模架的确定注塑模模架国家标准有两个，即塑料注射模中小型模架及其技术条件和塑料注射模大型模架。前者适用于模板尺寸为后者的模板尺寸为。因此，该设计按来选取。根据模具的总体结构，定模两块板，动模三块板，采用推管脱模机构。因此，选用型模架。该类型模架适用于直接浇...

（优秀毕业设计）全路面起重机的毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

液压缸基本参数和主要尺寸第章回转机构的设计计算回转机构是回转类型起重机的重要工作机构之，能使被起吊重物绕起重机的回转中心作圆弧运动，实现在水平面内运输重物的目的。它由回转支承装置和回转驱动机构两大部分组成。.回转支承装置的选择计算回转支承装置的选择滚动轴承式回转支承装置尺寸紧凑...

（优秀毕业设计）全自动颗粒包装机的毕业设计CAD图纸全套资料

全套资料 RAR 阅读

面的设计及较核，隔板的外观尺寸见图。隔板选钢，厚的标准钢板，隔板是整个传动部分的支撑部分，所以其设计的合理性直接影响整机的性能。隔板的加工刨削加工刨削板类零件般可以分为粗刨和精刨两个阶段，粗刨的目的就是将毛坯上的加工余量尽快地刨去，只留些精刨余量，此时不要求工件达到图纸要求的...