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在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。


带式输送机常见典型的布置方式如下图所示图带式输送机典型布置方式运行组力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。


运行阻力分为直线段曲线段及其他附加阻力,现分述如下.如下图所示,运行阻力包括两部分,部分是摩擦阻力部分是由下滑力自重分力引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。


查表见通用机械设计可知,表胶带参数纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量.纵向拉伸强度输送带每米质量。


承载段或称为重段运行阻力为因为所以式中承载断托辊组转动部分质量,承载断托辊组运行阻力系数当承载段向上运行时,下滑力是正向上运行时,下滑力是负。


同样,输送带回空段阻力为式中当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。


同时选出托辊间距,。


当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负反之,回空段的下滑力为正。


第二章带式输送机的设计计算.已知原始数据及工作条件输送煤块块度,运量,散装密度.,输送距离水平输送,带速,采用普通型带式输送机。


.计算步骤.带宽的确定带式输送机上的最大带速般推荐值见表表推荐的最大带速输送的物料带速带宽谷物或其他易于流动的非磨损性物料煤湿粘土软的矿石冲击土和泥土细碎的岩石重坚硬棱角尖锐的矿石及粗碎的岩石以上制备好的或潮湿的铸造砂型,夹带小块型芯夹带或者不夹带小铸件的落砂灼热程度不至于损伤输送带.任意宽度用带有橡胶边的犁式卸料机从输送带上卸下的制备好的铸造型砂和类似的潮湿或干的磨损性物料任意宽度用犁式卸料器从输送带上卸出的非磨损性物料任意宽度除木纸浆,可取.由漏斗或料供给粉状非磨损性或中等磨损性物料的平型或槽形输送带任意宽度查矿山运输机械表各种带宽适用的最大块度带宽最大块度由上表可以确定带宽取。


.槽角的确定理论质量输送量为当加料匀速和输送带直线运行时,水平直线输送机的理论装料断面可以被充分利用,即考虑山上的工作条件取带速为故所选的槽形物料断面面积.故选槽角.运行阻力的计算承载段运行阻力由式物流每米质量故可算得表常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁,干燥,无磨损性尘土室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面表钢丝绳输送带技术规格输送带型号钢丝绳最大直径纵向拉伸强度钢丝绳间距带厚上覆盖胶厚度下覆盖胶厚度输送带质量.查表得,代入表达试求得空回段运行阻力表型托辊组转动部分质量托辊形式带宽上托辊槽型铸铁座冲压座下托辊平型铸铁座冲压座查表得,带入表达式求得表可知,钢绳芯带中钢绳直径为。


按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值,由式要求,可采用直径为的滚筒.第三章减速器的设计.拟订传动方案传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置。


它常具备减速改变运动形式或运动方向以及将动力和运动进行传递与分配的作用。


传动装置是机器的重要组成部分。


传动装置的质量和成本在整部机器中占有很大的比重,整部机器的工作性能成本费用以及整体尺寸在很大程度上取决于传动装置设计的状况。


因此,合理地设计传动装置是机械设计工作的个重要组成部分。


合理的传动方案首先应满足工作机的性能要求。


另外,还要与工作条件相适应。


同时还要求工作可靠,结构简单,尺寸紧凑,传动效率高,使用维护方便,工艺性和经济性好。


若要同时满足上述各方面要求往往是比较困难的。


因此,要分清主次,首先满足重要要求,同时要分析比较多种传动方案,选择其中既能保证重点,又能兼顾其他要求的合理传动方案作为最终确定的传动方案。


运输带工作速度,运输带滚筒直径.滚筒转速.若选用同步转速为或的电动机,则可估算出,总传动比约为,因为普通圆柱齿轮传动的传动比常用值为,蜗杆传动的传动比常用值为,带传动传动比常用值为。


所以,该传动可由二级圆柱齿轮级蜗轮蜗杆或级带传动和级齿轮传动来实现可有以下几个方案图.带式输送机传动方案比较方案采用二级圆柱斜齿轮减速器,该方案结构尺寸小,传动效率高,适合于在较差的工作环境下长期工作方案采用级闭式齿轮传动和级开式齿轮传动,该方案成本低,但使用寿命短且不适用于较差的工作环境方案采用级蜗杆传动,该方案结构紧凑,但传动效率低,长期工作不经济。


根据本次设计的实际情况,选择方案。


方案具体分析组成传动装置由电机减速器工作机组成。


二特点齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。


三确定传动方案为了实现过载保护作用,采用了带轮传动,同时考虑到电机转速高,传动功率大,应将带设置在高速级为了确保整个传动装置能够更平稳的工作,初步确定选用二级斜齿圆柱齿轮减速器展开式。


其传动方案总体设计图如下所示图.带式输送机传动方案其中,ηηηηη分别为弹性联轴器闭式齿轮传动设齿轮精度为级滚动轴承形带传动工作机的效率,为电动机的输出总功率,为工作机卷筒上的输入功率。


.选择电动机电动机类型和结构型式选择系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。


.电动机的容量工作机所需功率为了计算电动机的所需的输出功率,先要确定从电动机到工作机之间的总功率。


设分别为弹性联轴器闭式齿轮传动设齿轮精度为级滚动轴承形带传动工作机的效率,由表查得.,.,.,.,.,则传动装置的总效率为.选择电动机转速由表推荐的传动副传动比合理范围普通带传动圆柱齿轮传动则传动装置总传动比的合理范围为.电动机转速的可选范围为据电动机所需功率和同步转速,查表,符合这范围的常用同步加速有。


选用同步转速为,选定电动机型号为表.电机的主要功能表.电机的主要功能方案电动机型号额定功率电动机转速电动机重量参考价格元传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比带传动减速器.其主要外形和安装尺寸如下图.电动机表.电机的主要安装尺寸中心高外型尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比传动装置总传动比总式中电动机满载转速,工作机的转速,.。


分配传动装置各级传动比.分配原则根据表,形带的传动比取.,则减速器的总传动比为.双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为低速级的传动比运动参数和运动参数计算各轴转速计算Ⅰ带ⅡⅠ齿ⅢⅡ齿各轴输入功率.ⅠηⅡⅠηηⅢⅡηη各轴输入转矩ⅠⅠⅠ.ⅡⅡⅡ.ⅢⅢⅢ.表.传动装置各轴运动参数和动力参数表项目轴号功率转速转矩传动比轴.Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴带传动设计设计计算.确定计算功率由查机械设计表可得所以选择带的型号因为是普通形带,查图普通带选型图,选型带.选择小带轮直径由又查表及,可得.确定大带轮直径由查表取.验算带速由.初定中心距由又可得计算相应的带长确定带的基准长度查表初选基准长度为.计算实际中心距离取整由公式得.安装时所需最小中心距取整张紧或补偿伸长量所需最大中心距验算小带轮包角由.单根带的基本额定功率有机械零件设计手册图长度系数查表可知包角系数查表可知单位带长质量由表可知确定带根数由计算公式,故取.计算初拉力查得.故计算带对轴的压力由带来的结构设计取,带型选用参数表表.带型参数表带型渐开线斜齿圆柱齿轮设计高速级斜齿圆柱齿轮设计.定齿轮精度等级材料齿数及螺旋角查表由于运输机为般工作机器,速度不高,故选用级精度材料选择查表,选择小齿轮材料为钢调质,齿面硬度为,大齿轮选用钢正火,齿面硬度为故小齿轮选调质钢,大齿轮选正火钢。


选择齿数由于则大齿轮齿数为,取选取螺旋角由初选螺旋角为.齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算公式中各计算数值试选载荷系数,下标表示试选区域系数由图可知端面重合系数由图查得.,.所以计算小齿轮传递的转矩齿宽系由表选取齿宽系材料的弹性影响系由表齿轮接触疲劳强度极限由图可得应力循环次数由式可得接触疲劳强度寿命系数由图计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为,安全系数为,由式得试算小齿轮分度圆直径按式试算计算圆周速度计算齿宽由取模数由计算纵向重合度由.计算载荷系数由表查得使用系数根据.,级精度,由图查得动载荷系数由表查得.由图查得.假定由表查得故载荷系数.按实际的载荷系数校正分度圆直径由式.计算模数由.按齿根弯曲强度设计计算载荷系数由.螺旋角影响系根据纵向重合度ε.,从图计算当量齿数齿形系数应力校正系数齿轮的弯曲疲劳强度极限由图可得弯曲疲劳强度寿命系数由图可知计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.,由式得计算大小齿轮的并加以比较结论大齿轮的数值大齿根弯曲强度设计计算由式可算结论对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取.,已可满足弯曲强度。


但为了同时满足接触疲劳强度,须按接触疲劳强度算得的分度圆直径.来计算应有的齿数。


于是由,取,则.,取.几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角值改变

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