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机架般是采用型开式结构和门形闭式结构。

在型开式结构中还有主轴为简支梁型与悬臂梁型之分。

这些结构形式及规格的选择主要根据加工对象的特点如工件的断面形状及其尺寸大小工件长度和重量等加工精度要求及产量大小等因素来确定。

具体地说，型开式结构的机架具有较大的操作空间，调节支点距开距观测压弯位置更换压弯垫块移送工件翻转工件及更换压头等工作都较方便。

但机架刚性较低，不适于大断面工件的校直工作。

型机架的主轴基本上有简支梁结构与悬臂梁结构两种。

前者主轴的刚度好，轴承磨损均匀，可以承受较大校直力后者加工制造及装配检修都较容易，广泛应用于中小型压力校直机。

在大断面工件校直时需要较大工作台面，虽然可用形机架但其立柱受到很大弯矩作用及不安全，而门式机架具有很好的刚度，其机架的立柱或立板受到的是拉力作用，强度得到很大改善。

表种的肘杆式校直机的机架需要承受较大校直力，故多为门式结构。

大型液压校直机更要采用门式机架而且常常用个立柱及上下横梁构成门形结构。

机座有立式与卧式结构之分，主要是考虑在不改变工件移送状态下进行反弯，如大断面而且宽高比值较大的工件。

随弯曲而卧态移送的工件都须采用卧校方式。

下面先以图的曲柄偏心式压力式压力校直机为例来说明其结构特点。

这台矫直机的各部结构名称可参看图下面的代号说明。

驱动系统的高速端为皮带传动，低速端为齿轮传动。

偏心轴通过偏心套及连接杆来带动滑块作升降运动。

偏心套与偏心轴的相对相位可调。

当两者偏心量同向相加时滑块行程最大，而反向相减时行程最小。

压头下面的两个支点间距可以手动调节。

在两个支点的两侧装有移送工件的支撑棍。

在工件上弯曲点被校直之后支撑辊快速抬起，操作者可以轻快的推移工件使另个弯曲点对准压头，进行新弯曲点的校直。

图偏心式压力校直机皮带传动齿轮传动行程指示盘偏心调节电动机导轨压板滑块压头可移动支点工作台面电动机主驱动机架移送工件的支承辊操纵台普通液压压力校直机普通液压压力校直机已经逐步代替了些机动压力校直机，并从世纪下半叶以来发展很快。

在大型材及大锻件的校直生产中几乎全部采用液压校直机。

液压校直机具有压力大结构紧凑重量轻效率高易控制好调整等系列优点，很适合于压力校直的工作要求。

如前所述，它也分为立式与卧式两种结构形式，现在分别介绍如下。

立式液压校直机这种液压校直机在生产上应用较多，中小型立式液压校直机很普遍，其机架多为形开式结构。

大型立式液压校直机比较少见，其机架多为门形闭式结构，现以钢厂研制的四柱式液压校直机为例来了解这种校直机的结构特点，工作原理及主要参数。

如图所示，该机主要用于校直经过调质处理后的特厚壁钢管，管长可达机器的设计压力为。

机器的各部件可由图下代号说明。

液压站装在机器顶部，其下直接与工作缸相连接。

工作缸内的柱塞可推动活动横梁下行可对砧台上的工件施加压力进行反弯校直。

主缸两侧的耳缸为提升缸，缸内活塞可快速将活动横梁抬起返回原位。

上横梁与底座之间用根立柱连接，形成框架封闭受力体系，具有刚性高强度好结构紧凑振动小等系列优点。

整个校直机支承在个行走车轮上，并可沿轨道行走，而工件放在门形立柱之间的工作台上。

校直机行走到工件弯曲处同压头对准凸弯进行压下校直。

当凸弯相位偏离压头时，由翻钢图液压校直机简图液压站工作缸提升缸上横梁工作柱塞立柱四根活动横梁砧台下横梁工作台翻钢小车翻钢辊小车行走齿条校直行走轨道小车开动翻钢辊转动工件，使凸弯对准压头。

翻钢辊的翻转角度可任意设定，又可在校后翻转工件检查其直度，并可停在任何位置翻钢辊的高度可借助液压缸升降，以适应弯曲管的轴线变化翻钢小车还可沿工作台做纵向移位以适应管子长度改变是改变翻钢位置。

该校直机的液压系统由远程溢流阀来保证工作压力及超载工作时的安全其单向节流阀用来调节校直速度以适应不同的校直工艺要求。

在每工作循环中对动作程序都有细致的安排。

如当压力机快速下降时在压头接触工件后马上减速加压，达到所需压力或压下量后马上停止并进入保压状态，接着进行卸荷并快速提升重新停于原位。

校直机主要技术性能指标如下最大校直力工作缸直径柱塞行程柱塞下行速度柱塞回程速度被校工件最大尺寸被校工件最大长度四立柱的轴线间距油泵压力应该说明立柱与上横梁及底座的联结要有预紧力，且要大于校直力。

立式液压校直机多为固定式，而很少采用移动式，不过在油田的钻井管及石油管供应站里过去常用移动式液压校直机。

所以这类校直机专业性较强，在般金属加工厂及轧钢厂都很少见到。

卧式液压校直机这类校直机在稳定性操作性及通用性方面有许多优势。

但它占地面积大，故只在大中型条材校直中应用。

现以日本大同机械制作所研制的型卧式液压校直机为例来说明这种校直机的基本结构主要性能和参数。

参看图，机架为形结构，最大压力为。

可校直圆钢方钢管材型材及钢轨等条材也可用于钢材的冷弯变形。

机器操作台很小并采用移动式脚踏开关，操作位置可以自由改变可以进行直观的精细加工和微量进给，容易得到所需要的加工精度。

机架采用焊接结构并经过整体退火具有足够的强度和刚度。

支点距离可用手轮或电动机来调节，支点镶块可根据作业需要随时更换，改变加工品种很方便。

往复动作的活塞杆经加工镀鉻并抛光处理，能防止漏油面摩擦阻力很小，耐用寿命很长。

图卧式液压校直机外形图液压缸压头支撑横梁活动支点液压控制板电动机油箱油泵脚踏开关该机的技术性能指标及主要参数如下。

最大压力行程空行程速度.加压速度.返程速度.油泵轴向柱塞式油压流量.电动机.精密液压校直机前面介绍的普通液压校直机在每次压弯工件后只能凭感观检查其校直效果，凭经验确定其是否合格，这就容易产生高低不和疏漏等质量问题。

要想保证质量信得过，就需要在取下工件之后在专门平台或工具上进行检查，不合格者重新上机再校，费时费事效率很低。

为了克服普通校直机的这种缺点而研制出精密液压校直机，它是将检测仪表直接装在两个移动支点之间，每次压弯后跟踪检测其校直效果，不达到直度要求不卸下工件。

现在以德国顿柯斯机械厂制造的型液压校直机为例作些介绍。

参看图，该机由两大部分组成为液压压弯系统二为支承检测系统。

图中部分及机身内的油泵油箱等为液压压弯系统，它与普通液压校直机的液压系统基本相同。

图中的各部分为支承检测系统，这个系统比较复杂且对保证校直质量起重要作用。

工件夹持在锥形顶头之间垂直于校直机的压头，且其轴线与压头轴线同处于个垂直面内。

工件可以转动使其凸弯向上，如图所示，图中就是转动工件的手轮，是可以带着工件左右移动的滑座，可使需要校直的弯曲部位对准压头。

由操纵手柄参看图中精确控制压头的压下量。

图型液压校直机外形图液压缸部分压头工件移动支点检测仪表工作台导轨滑座锥形顶头连接杆操纵手柄弹性支座图液压校直机的锥形顶头锥形顶头紧定手柄手轮滑座连接导杆弹性座压头抬起后由仪表来检测残留弯曲度参看图中，不合格时再次压下或旋转定角度再压下，合格时将其余弯曲点移到压头下进行同样的校直程序。

直到全长校直后卸下工件，换上新工件。

校直前要根据原始弯曲状态确定支点位置，将移动支点移到该位置，般要使凸弯处在两支点中间朝向压头。

校直时压头将工件压弯，工件两端必有起伏，此时两个锥形顶头因装在弹性支座上故能同步起伏而不受阻碍。

参看图及图。

为了适应不同工件的校直要求，移动支点锥形顶头或夹头以及弹性支座等可以做成多种结构形式，按需要选用。

型液压校直机已经形成系列产品，其结构尺寸与外形示于图，其尺寸系列及技术性能指标列于表中。

这种液压校直机采用仪表检测可以保证得到很高的校直质量，同时由于采用灵敏的旋钮式手柄而能随机地快速地调节压下量。

这种手柄图中或图中头部可以旋转，能使柄杆中螺杆从柄杆下部伸出任意长度用以调节手柄的摆动角度。

因为挡块图中位置固定之后螺杆伸出得越长，手柄摆动的角度越小。

手柄下的螺杆顶到挡块上之后摆动角即被限定。

于是压头下降的行程已限图液压校直机的移动支点与检测仪表移动支点传感杠杆千分表移送手柄连接导杆定，工件受到的压弯量也已限定。

压弯量随摆动角改变的灵敏度很高，只要手柄端的旋钮动，压弯量随之改变，故操作方便，得心应手。

这是种实用性很好的校直机。

图型液压校直机主要尺寸图程序控制液压校直机这种校直机比前述的精密液压校直机增加了自动送取料装置和计算机控制系统，可称之为全自动校直机。

把当代的高新技术应用到校直机并取得成功。

这种校直机的特点首先是精确检测，工件的原始弯度可以自动地精确地测定其次由计算机按已输入的尺寸及材质，针对已测定的原始弯曲算出应设定的压弯曲率和压弯量第三，按设定的压弯量控制压下，往往次压下就能达到校直目的第四，当校直质量未达到标准时，按残留弯度计算重复压下的压弯量并重复上述程序直到达到质量标准为止。

这种校直机的优点是第，摆脱了人工操作的误差第二，基本代替了体力劳动第三，效率高第四，保证了质量的稳定。

下面介绍两个实例供参考。

型全自动液压校直机前苏联型全自动液压校直机用于精密校直长尺寸的圆形断面工件，如光轴拉杆及分配轴等。

这种校直机的示意图绘于图。

由图下的代号说明可以看清机器的结构内容及各组件的作用。

该校直机的主要尺寸及技术性能参数如下公称校直力压头行程可调压头最小进给量.压头运动速度空程下行工作下行回程工件尺寸直径长度可校直断面数校直点数个最高校直精度径向跳动量.测量跳动量时仪表进给刻度值外形尺寸含工作台长左右宽前后高图型程控液压校直机的样机示意图机架上身机架底座工作平台液压工作缸驱动机构减速机构油箱组件压头限位端盖油泵取送料装置三角支架取送料小车取送料横梁抓取机械手小车行走气缸横梁升降气缸机械手气缸油泵电动机活塞杆该机由五大部分组成压力装置工作平台夹送装置数控装置及配电柜。

由图可基本看到机架本体压力装置及夹送装置等三部分。

机架是用钢板焊接而成的单柱式型结构件。

在工作平台上装有车式移动工作台可见图。

在机架上部装有液压工作缸，步进式驱动装置通过减速机构来带动限位端盖螺母作升降运动。

当螺母停到确定位置时，活塞杆的粗端下降到处便得到限位二停止使压下量处于调定数值。

这套压力装置的液压系统包括有容量为的水冷油箱，装在箱盖上的电动机和由它驱动的油泵。

为了减小振动在油箱内装有振动补偿器缓冲器。

需要校直的工件由综合夹送装置将其送上工作台，校完后再由工作台取出。

此夹送装置在悬臂式三角支架上，它包括水平移送气缸和由驱动的前后移送小车，车上又装有升降气缸，图型程控液压校直机工作台示意图工作台导轨左滑座右滑座导杆液压放大式步进机减速器滚珠丝杠左顶头液压放大式步进机减速器右顶头气缸砧板活动支点传感器气缸杠杆系统下面连着个小横梁，的两端各装个钳形机械手，由气缸共两个驱动使其夹紧和松开工件并由驱动使其升降工作。

这样就可以由夹送装置抓取并抬起工件送到工作台上再下降到两个顶头之间自动卡好，待校直之后再由夹送装置将工件抓取并从两顶头之间抬出放在成品架处。

完成个循环之后再重新抓送工件重复上述程序，形成连续作业。