爪在拉伸弹簧的作用下又回到最初位置。

这样防止纸盒在被吸下来的过程中遭到损坏。

挡爪结构图如图所示。

.药板上料机构方案设计槽轮机构设计药板由传送带传送到工作架的位置，而传送带的间歇传送是由槽轮带动的。

根据结构，初定槽轮的槽数，中心距，圆销半径。

槽轮每次转位时主动件的转角，槽间角，主从动件圆销中心半径与的比值.，槽轮外圆半径槽轮槽深.主动件轮毂直径锁止弧半径，则取锁止凸弧张角槽轮结构图如图.所示。

齿轮齿条设计计算.齿轮设计齿数，模数，则压力角，变位系数，齿顶隙系数齿顶高齿根高.齿顶圆直径.齿条设计齿条总长，齿轮齿条结构图如图.所示。

.纸盒上料机构方案设计拨杆设计当盒被推盒装置推走后，拨杆将纸盒的舌头盖上，随即纸盒随着传送装置被送到指定工序等待装盒。

拨杆结构图如图.所示。

盖盒装置设计当完成盒盖的上翻和下压的过程后，纸盒被传送到指定工序时，个旋转的装置完成盖盒盖的过程。

盖盒装置结构图如图.所示。

.循环图设计机构循环图吸盒机构送盒机构推药板机构二机器循环图其中，。

第章结论药品包装机械属于高技术高智能高竞争的机电体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。

纸盒包装机械可分为折纸下纸药板推送纸盒打开纸盒传输折舌插舌压平和打批号等功能。

因此在设计过程中还要考虑机械润滑机械安全运行包装卫生等功能。

我国国产药品装盒机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。

在国内制药装备行业中药品自动装盒机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平技术含量和应用推广方面都不尽人意。

在市场分配中，国产的药品装盒机只是在中低档市场上略占优势，而高档市场几乎全部被国外产品所占据。

本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计药板装盒装置设计。

完成的主要工作有.综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。

我国早期的药品生产装盒主要是采用手工装盒，后来随着生产的发展和技术的进步，逐渐采用机械化装盒。

我国最早使用的装盒机主要是从国外进口的。

.确定了总体方案包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。

.设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。

.设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。

.设计了装盒机构，将药板说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。

本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。

设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。

本机器包装能力为盒分。

本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。

此外包装机械也可以有些附加功能，如包装盒中加入量杯药勺等工具，以方便用户使用。

在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机械保鲜包装机械等。

还可以开发药品包装前处理成套设备和后处理配套设备。

但由于经验不足，本设计也存在不足之处，有些地方考虑不够周到，这些问题都有待进步解决。

参考文献.，.孙凤兰，马喜川.包装机械概论.北京印刷工业出版社，.鄢腊梅.我国包装机械的现状分析及国际市场的开拓.中国包装工业，.李越.技术进步是中国食品包装机械的发展方向.中国包装，.贺素良.包装设备数字控制技术.长沙国防科技大学出版社，.许林成等.包装机械原理与设计.上海科学技术出版社.，.原魁.变频器基础及应用.北京冶金工业出版社，.孙风兰.食品包装机械学.黑龙江科学技术出版社，.高德.包装机械设计.北京化学工业出版社，.赵淮.包装机械产品大全.北京化学工业出版社，.詹启贤等.自动机械设计.轻工业出版社，.李国忱，孙风兰.食品包装工程.黑龙江教育出版社，.金国斌.现代包装技术.上海上海大学出版社，.徐景珩.未来十年中国食品和包装机械发展趋势.北京中国轻工业出版社，.陆振曦.食品机械原理与设计.北京中国轻工业出版社，.高军，吕金丽.装盒机构的设计.机械传动，.田耀华.药品装盒机的基木要求和发展前景.中国制药装备，.杨日升.药品机包盒工艺初探.印刷杂志，.邹慧君等.机械产品概念设计及其方法综述.机械设计与研究，.彭国勋.论我国包装机械的振新之路.包装与食品机械.熊勇刚等.现代设计理论和方法在包装机械中的应用.包装工程.戴宏明.中国包装机械的发展战略研究.包装工程.赵淮.我国包装机械行业现状和提高技术水平的思路.中国机械工程.关立文等.机械产品概念设计综述与展望.机械设计，.林学翰，徐瑞红，张林桂.包装技术与方法.长沙湖南大学出版社，.彭国勋.包装机械浅论.机械工业出版社，.汤瑞.轻工机械设计.同济大学出版社，.牧野洋.自动机械机构学.日刊工业新闻社，.吴宗泽.机械实用设计手册.化学工业出版社，.无锡轻工业学院天津轻工业学院主编.食品工厂机械与设备.轻工业出版社，致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促和指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很难的。

在这里首先要感谢我的指导教师王宏祥老师。

王老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计方案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，部装草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。

我的设计较为复杂繁琐，但是王老师仍然细心地纠正图纸中的错误。

除了王宏祥老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

其次要感谢为我做毕业设计提供实习环境的锦州万得包装机械有限公司，是该公司给了我认识实习的机会，也让我将理论和实际结合到起，很好的运用在此次毕业设计中。

再次我要感谢和我起工作的同组同学。

感谢他对我的帮助。

他在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。

如果没有他的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。

然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下机械设计专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。

此次毕业设计才会顺利完成。

最后感谢辽宁工业大学这大学四年来对我的大力栽培。

论药品包装机械的概念设计近年来，由于我国经济形势的持续高涨和国家对制药行业强制性推行药品生产质量规范认证制度，药品包装机械取得了长足的进步。

新产品日益增多，技术水平有了很大的改进。

但与国际水平相比还存在着很大的差距，近的产品达不到发达国家上世纪年代的水平，先进大型的设备主要依赖进口。

我国药品包装机械的低技术水平在很大程度上是由我国企业设计人员低水平设计引起的。

我国药品包装机械现状分析我国药品包装机械与国际先进水平相比尚有较大的差距.国产药品包装机械设计上主要存在以下几点不足机械性能落后，国产药品包装机械大多精度低速度慢平稳性差。

包装机械运转过程包含大量复杂的间歇式运动，主要由凸轮连杆来实现。

然而许多设计人员不会根据工作循环图和精度要求独立设计计算凸轮连杆机构的运动学和动力学参数，只是简单的把国外样机的凸轮连杆零件拆卸下来进行逐点测绘，造成执行机构误差很大。

国产药品包装机械大多运行速度较低，如铝塑泡罩包装机的冲裁频率般为个，全自动药盒包装机的装盒速度盒，而国际上先进的铝塑泡罩包装机的冲裁频率能够达到个，全自动药盒包装机的装盒速度能够达到盒。

国产药品包装机械不仅运行速度慢，而且还伴有较大的噪音。

控制水平落后。

国产药品包装机械大多控制水平低自动性差故障率高。

国产药品包装机械主要指盒装和灌装机械大多采用作现场控制，而国外先进的药品包装机械大多由计算机系统实现监控，控制水平相对落后。

大多数国产药品包装机械自动性较差。

是普遍采用单机生产模式，全自动生产线少。

二是做不到全自动运转，需要人工加料，手动装箱。

如些纸盒包装机中，药板说明书纸页纸盒都需要手动加料，且需专人随时注意说明书药板纸盒是否已经用完，以免造成机器空转或造成缺说明书药板药盒现象的发生。

另外，国产药品包装机械故障率较高。

控制元器件如继电器电磁阀接触器断路器等等经常容易损坏，死机故障也时有发生。

功能单可扩展性差。

药品包装机械是针对特定的包装形式设计的。

般在规定的规格范围内可调。

而我国许多药品包装机械在设计时考虑不充分，没有为进步的改造留出足够的空间，致使设计的机械只能适应于几种简单的模板，不适应包装材料或模板尺寸的变化，即使适应生产的包装成品质量也不佳。

综合考虑不足，资源没有充分利用。

我国药品包装机械设计存在着混乱现象，许多机械设计人员对电机拖动同步技术伺服传动技术不了解，可用简单的电器设备解决的问题却用复杂的机械装置来实现，有的虽然采用了同步电机等装置来控制机构运行，但选取不当。

这些情况不仅造成了资源的极大浪费，而且使设计的机械的性能低下。

造型死板。

我国的药品包装机械设计时很少考虑机械的造型，很多厂家生产的机械造型不美观，甚至没有造型，给人感觉僵硬死板没有活力。

些药盒包装机中，螺钉螺母都安装在机器的外面板上，而些润滑用的油杯和油嘴也随处可见，加油时容易使机器到处沾满油污，给人印象粗糙，不美观。

二药品包装机械概念设计的内容人们经过多年的研究，将概念设计定义为“在确定了任务后，通过抽象化拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。

这部分设计工作叫做概念设计”概念设计指明确设计目的和现有条件后，设计者搜索多方面的知识，分析提炼后生成框架式的广泛意义上的解。

药品包装机械的概念设计要求根据产品生命周期各个阶段，进行产品功能创造功能分解以及功能和子功能的结构设计，进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计概念设计的过程是个求解实现功能的满足各种技术和经济指标的可能存在的各种方案并最终确定综合最优方案的过程。

概念设计的作用主要体现在产品设计的早期阶段。

总设计师根据产品功能的需求而萌发出来的原始构思和冲动形成产品的主体框架，及它应包括的各主要模块和组件，以完成整体布局和外型初步设计。

然后进行评估和优化，确定整体设计方案。

再由各部分设计人员把总设计师的设计思想落实到具体设计中去，实现细节设计。

实施药品包装机械的概念设计首先要求设计人员加强对药品包装的认识，深化理解药品包装的内涵，引进现代包装理念，积极与国际接轨。

现代包装不仅是保障产品的安全，使产品运输方便，而且起着宣传环保防伪美观等多方面的作用。

药品包装机械设计人员应密切关注包装系统的发展.深入研究包装工艺，熟悉包装材料的发展和其对机械产品的要求。

只有这样才能设计出满足用户要求的高水平机械产品。

药品包装机械的概念设计的内容主要有明确设计任务，做好可行性分析。

设计者在进行设计工作初始阶段时应充分考虑产品的可行性。

方面是市场的考虑，包括产品销售产品原料制造费用的考虑另方面是产品加工的考虑，包括现有加工能力加工工艺加工性能及周边配套行业的考虑。

周边配套环境的考虑主要指当地企业加工能力加工水平热处理工艺及基础设施的建设等。

功能设计。

我国大多数药品包装机械是对国外同类机型的仿制。

但由于我国存在的特殊国情，须对产品进行适当的改造，以满足我国的要求。

而不是味的照抄照搬。

设计的机械除需要满足盒装灌装功能外，我们还须考虑包装机械的附加功能，如包装盒中应加入量杯药勺等工具，以方便用户使用。

在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机

（图纸） 药板上料部装图.dwg

（其他） 药板上料部装图.exb

（其他） 药品包装机设计.doc

（图纸） 纸盒上料部装图（修改）.dwg

（其他） 纸盒上料部装图（修改）.exb

（图纸） 纸盒上料的主轴（零件图）.dwg

（其他） 纸盒上料的主轴（零件图）.exb

（图纸） 装盒装置部装图(加标注).dwg

（其他） 装盒装置部装图(加标注).exb

（图纸） 装盒装置的圆锥齿轮（零件图）.dwg

（其他） 装盒装置的圆锥齿轮（零件图）.exb