起升机构主要包括电动机卷筒减速器三个部分。

电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目卷筒选用双联卷筒减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。

电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。

钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降张开抓料闭合卸料等系列的动作，进而完成了整个工作过程。

运行机构主要是指电动小车。

电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。

.基本参数此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有起重量是指正常工作时被提升的额定载荷包括抓斗.设计中的起重量为。

起升速度设计中起升速度为。

运行速度运行速度为。

起升高度设计中的起升高度为。

过程机械化的作用。

起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。

通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。

所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。

本设计为单轨抓斗起重机设计。

当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。

这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。

主要机构有起升机构运行机构。

起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。

起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。

起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。

此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。

本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难题。

其缺点为长度尺寸大。

液压系统为双重控制，溢流调节阀磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。

电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。

电动葫芦属于轻小型起重设备。

它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。

它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。

由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。

电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。

钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。

同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。

运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。

工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。

运行机构有无轨运行和有轨运行之分。

本设计采用有轨运行方式。

这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。

运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。

本设计着重于电动小车的设计。

设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。

总体方案确定及基本参数.总体方案确定本设计的单轨抓斗起重机主体由起升机构和运行机构组成。

起升机构主要包括电动机卷筒减速器三个部分。

电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目卷筒选用双联卷筒减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。

电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。

钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降张开抓料闭合卸料等系列的动作，进而完成了整个工作过程。

运行机构主要是指电动小车。

电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。

.基本参数此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有起重量是指正常工作时被提升的额定载荷包括抓斗.设计中的起重量为。

起升速度设计中起升速度为。

运行速度运行速度为。

起升高度设计中的起升高度为。

工作制度反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。

本设计中的工作级别起升为，运行为。

抓斗计算本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。

双绳抓斗由头部撑杆颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒起升卷筒与闭合卷筒与两根钢丝绳起升绳与闭合绳来操控的。

起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在之间。

.抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积抓取物料的容重抓斗的最大开度难抓取的物料时应取较大的值，易抓取的物料时应取取较小的值。

取抓斗的侧面积及侧面几何形状为了保证给定的抓斗容积，颚板应有足够的侧面积。

根据及物料的性质用以确定抓斗的侧面几何形状。

应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为。

通过测量实际设计抓斗的尺寸则侧面积宽度确定抓斗宽度或的原则块度比较大及坚实的物料堆应取较小值松散物料应取较大值。

取颚板铰点位置依据以下条件确定在最大开度时，颚板的切口应是垂直方向，以便于切口插入物料。

测量得校正得撑杆的长度的确定依据经验公式则力矩在弹簧联轴器花键中产生的静摩擦力。

圆锥转子轴在轴向吸力作用下带动联轴器相对齿轮长轴有轴向移动。

有相对运动的花键尺寸是。

则平均半径选取摩擦系数则则轴向力.起动时间电动机额定转矩电动机的平均力矩倍数总转动惯量电动机转子轴飞轮矩联轴节飞轮矩则起动时间.制动时间电动机转速为则制动时间.卷筒装置卷筒绳槽底径卷筒材料选用查表得则卷筒直径选取其它尺寸卷筒长度及壁厚其中又取则取。

卷筒壁厚取。

卷筒强度的校核卷筒强度采用，屈服极限为则钢丝绳卷绕箍紧对卷筒时产生的压应力由，可得钢丝绳卷绕产生的弯曲正应力又则弯曲合成应力即故满足要求。

计算卷筒压绳板和螺钉钢丝绳绳端固定方法采用压绳板固定压绳板的计算绳尾的拉力按欧拉公式安全圈数，则取每个压绳板的夹持力压绳板选用圆形槽，则取只有在压绳板与钢丝绳

（其他） [定稿]2吨单轨抓斗起重机设计开题报告.doc

（其他） [定稿]2吨单轨抓斗起重机设计说明书.doc

（图纸） CAD-齿轮轴.dwg

（图纸） CAD-单轨抓斗起重机总图.dwg

（图纸） CAD-减速箱.dwg

（图纸） CAD-起升机构图.dwg

（图纸） CAD-小车装配图.dwg

（图纸） CAD-抓斗.dwg