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2022-06-25

两侧端面中心孔为精基准定位。.加工阶段的划分说明加工阶段分为粗加工阶段为工序半精加工阶段为工序，精加工阶段为工序，方案讨论.的螺纹加工安排在半精加工后，精加工前进行，故放到半精加工阶段来实现。.主要机加工工序简图工序.铣左端面，钻中心孔工序.铣右端面，钻中心孔工序.粗车各段外圆及端...

（完稿）具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计（CAD全套）

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能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而，目前商品化的机器人系统多采用封闭结构的专用控制器，般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软...

（完稿）关节式自动上下料机械手设计（CAD全套）

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情况下，再进行强度的较核。同时，因为控制和具体工作的要求，机械手的手臂的结构不能太大，若仅仅通过增大液压缸的缸径来增大刚度，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度大臂增设了四个导杆，成...

（完稿）关节型机械手设计（CAD全套）

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控制系统有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位程序控制，也有采用可编程序控制器控制微型计算机数字控制，采用凸轮磁带磁盘穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特征。.关节型机械手的主要技术参数.抓重.自由度个.坐标形式圆柱坐标.手臂运动参数运动名称符号行...

（完稿）关节型机械手的机构设计（CAD全套）

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杆以定的速度向上运动从而推动机械手的臂部腕部和手部的整体上下运动。回程过程时由右侧缸盖上方的油管充入定量的液压油使活塞和活塞杆整体下降。由图可知，此机械手腰部的升降距离就由这个空腔的垂直高度决定。腰部的回转如图所示腰部回转液压缸的工作原理如下此图中表示的腰部的回转运动是由回转...

（完稿）关节型机器人腕部结构设计（CAD全套）

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机器人采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术体化奠定了基础。意大利公司，日本等公司已开发出了此类产品。.控制系统控制系统的性能进步提高，已由过去控制标准的轴机器人发展到现在能够控制轴甚至轴，并且实现了软件伺...

（完稿）六角螺栓车总长装置设计（CAD全套）

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于精密传动场合，加工安装调整的精度要求高，因而成本较高。无过载保护，需专门加工设备。方案二气压传动气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备。主要优点有空气随处可取，取之不尽，无介质费用和供应上的困难用后的空气直接排入大气，对环境...

（完稿）六自由度焊接机器人设计（CAD全套）

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实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力...

（完稿）六自由度液压运动平台的自动控制设计（CAD全套）

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己出现的型式就有数十种之多，如平台式球台式立式上置式等等,又有不同参数比例的变化。美国公司将杆并联结构作成独立部件应用于转塔铣床。这可将低价的普通铣床升级为轴联动铣床。其主要技术参数为工作台直径行程范围为直径的圆，轴，最大进给速度为.，重。瑞士技术院机床与制造技术院和机器人院也...

（完稿）六自由度机器人腕部设计（CAD全套）

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减速器滚珠丝杠链带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机直流伺服电机，步进电机，交流伺服电机，液动和气动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。控制系统控制系统般由控制计算机和驱动装置伺服控制器组成。后者控制各关节的驱动器，使各杆按定的速度，加速度和位置要求进行运动。前者则是要根据作...

（完稿）六自由度关节型机器人腰部结构设计（CAD全套）

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接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高结构简单，但机体所占空间体积大灵活性较差。.球坐标型又称极坐标型，它由两个转动和个直线移动所组成，即个回转，个俯仰和个伸缩运动组成，其工作空间图形为个球形，它可以作上下俯仰运动并能够抓取地面上或较低位置的工件，具有结构紧凑工...

（完稿）六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计（CAD全套）

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对于台专用机床，除了些标准件外，全部零件都要个个地设计和制造，劳动量大，生产周期长。由于全是单件生产的性质，不仅制造成本高，而且生产使用的问题也比较多。而设计制造台组合机床的情况大不样，组合机床是根据具体加工对象，用预定设计制造好的通用部件和通用零件，加上少量的专用部件或零件...

（完稿）六挡手动齿轮变速器设计（CAD全套）

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.总体方案设计汽车参数的选择根据变速器设计所选择的汽车基本参数如下表.所示表.设计基本参数表发动机最高车速转矩总质量转矩转速车轮功率转速传动效率η.变速器设计应满足的基本要求对变速器如下基本要求保证汽车有必要的动力性和经济性。.设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输。.设置倒档...

（完稿）公路铣刨机沥青输送部分装置的设计（CAD全套）

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铣刨机发展概况路面铣刨机的发展水平和趋势作为实现公路路面铣刨的设备,国外的铣刨机经历了由热铣到冷铣,由无集料到现在的有自动集装置的发展过程。首台铣刨机出现在年的德国,这机器是由维特根公司开发的装有红外预加热系统的小型铣刨机,铣刨机的出现开创了道路养护施工的新纪元.直到世纪年代期,整...

（完稿）公路运输载货汽车驱动桥的设计（CAD全套）

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车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个驱动桥驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的个缺点。驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给...

（完稿）公共汽车横杠扶手支架注射模设计（CAD全套）

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模厚和最小模厚之间，同时应校核模具的外形尺寸,使得模具能从注塑机拉杆之间装入。模具闭合厚度应满足的条件，式中最大模具厚度，最小模具厚度，模具闭合高度模具长度和宽度模具外形尺寸要与注塑机拉杆间距相适应，校核其安装时能否穿过拉杆空间在动定模固定板上固定。模具在注塑机动定模固定板上安...

（完稿）全路面起重机的设计（CAD全套）

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达制动器圆柱齿轮减速器卷筒如图所示，是高速液压马达与普通圆柱齿轮件速器和卷筒等构成的起升机构，液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位液压起重机最常见的形式。.起升机构的设计计算钢丝绳的选择按选择系数确定钢丝绳直径钢丝绳直径选择系数钢丝绳最大工作静拉力选择单联滑轮故。起升载荷，滑轮组...

（完稿）全自动颗粒包装机的设计（CAD全套）

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减慢或加快，以达到修整的目的。图行星差动轮系可调量杯机构及量杯零件图量杯分为内科杯合外科杯，外科杯外形尺寸与下料盘结合。量杯规格分为三种，计量范围按容积,第种，第二种第三种，根据用户产品即被包装物计量的大小，可进行上下调节，般掌握原则是根据用户产品比重来调整量杯的高度，实际调整...

（完稿）全自动铝型材切割机主机系统的设计（CAD全套）

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下图，台式核桃夹有如下几个零件组成。底板手柄组件活动杆调整螺杆连接架和连接杆这个几个零件的选材般会选择健康无毒的全自动,铝型材,切割机,主机,系统,设计,毕业设计,全套,图纸另种拨核桃的工具是台式核桃夹，也是我的设计与研究课题，如图所示图台式核桃夹模拟实体从图上可以看出，台...

（完稿）全自动送料小车设计（CAD全套）

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自动送料小车的受力分析图车轮受力简图小车车架自重为式.小车的载荷为式.式中表示小车长度表示货物的质量表示小车材料密度。取坐标系如图所示，列出平衡方程由于两前轮及两后轮关于轴对称，则式.，式.解得式.两驱动后轮的受力情况如图所示图后轮受力图滚动摩阻力偶矩的大小介于零与最大值之间，即式...