（图纸+论文）基于PLC的电梯控制系统设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

以下几种不同的变频器规格选择方式按照标称功率选择般作初步投资估算依据。

按照电动机额定电流选择多用于恒转矩负载的新设计项目。

按照电动机实际运行电流选择多用于改造工程。

按照转矩过载能力选择。

综上所述，根据实际的工程情况，以适当的方法选择变频器的规格很重要。

选择结果在多数情况下变频器标称功率与电动机匹配，少数情况下需要放大。

所以，认为放大级功率选择变频器是没有错的想法，但会造成浪费。

总的来说从生产成本来做合适的选择。

选择的变频器应满足的条件根据被控设备的负载特性选择通用变频器的类型。

所选择通用变频器的类型与被控制异步电动机的参数匹配。

为降低电梯成本，首选通用变频器。

电梯的启动和停车都要平稳。

变频器带有防止失速功能。

变频器具有优良的转矩特性。

.通用变频器简介为了满足以上的条件，本设计选择通用变频器。

采用通用变频器构成变频调速传动系统的主要目的是为了满足提高劳动生产率改善产品质量提高设备自动化程度提高生活质量及改善生活环境等要求。

为了节约能源降低生产成本。

上个世纪年代初，通用变频实现了商品化。

在近年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用到采用工两个大发展过程。

容量不断扩大年代初采用的的变频器实现了通用化。

到了年代初，通用变频器的容量达到了，以下的已经系列化，前几年主开关器件开始采用工，仅三四年的时间，变频器的.电梯变频调速控制的特点随着电力电子技术微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。

电动机交流变频技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善环境推动技术进步的种手段。

变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能高效率高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小占空间小结构简单维护方便可靠性高价格低等优点。

变频调速电源使用了先进的技术技术，明显改善了电梯运行质量和性能调速范围宽控制精度高，动态性能好，舒适安静快捷，已逐渐取代直流电机调速。

变频调速电梯使用先进的和技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。

.电梯发展展望结构不断紧凑化，体积不断轻型化小巧化。

随着新技术新结构新材料新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化体积小型化材料轻型化工艺先进化外观漂亮化。

同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。

技术含量更高，性能更好。

电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能高舒适性的电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能更洁净更安全更安静更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代技术。

另外，网络控制和智能群控系统以其控制的先进性快速性准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。

安装更方便更快捷高效安全可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式，随着技术的开发应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快效率更高。

此外，电梯的双向安全装置无底坑无线控制绿色环保安全环保节能舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。

调速变频器类型选择及其设计参数.变频器的分类及选择变频器的分类变频器的种类很多，下面根据不同的分类方法对变频器分类按变换频率的方法分交直交变频器交交变频器按主电路工作方式分电压型变频器电流型变频器按变频器调压方法的不同分变频器变频器按工作原理分类控制变频器控制变频器控制变频器按照用途分类通用变频器高性能专用变频器高频变频器变频器的类型选择变频器是变频调速系统的核心设备，它的质量品质对系统的可靠性影响很大，选择品牌时，质量品质，尤其与可靠性相关的质量品质，显然是选择时的重要考虑方面。

同时，设备的平均寿命长短是个重要的参数，所以根据预期使用寿命来选择品牌，经验和口碑仍然是主要依据。

关断开，电梯立即停车。

关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

.电梯的发展概况随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要的标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。

电梯是服务于三分之楼层的固定式升降设备。

它具有个轿厢，运行在至少两列垂直上的倾斜角小于的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。

追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力和简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇轱辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备电梯雏形的国家之。

随着电子工业的发展，新技术产品不断用于电梯控制系统，如可编程控制器的应用单片机的应用无触点半导体逻辑控制晶闸管俗称可控硅的应用集成电路及数字控制计算机群控制及调频调压技术的应用拖动系统简化性能提高等。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间不同外形的扇形三角形半棱形圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。

电梯技术发展概况电梯的速度要求越来越快，高速超高速电梯的数量愈来愈多。

电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大维修量大等缺点。

逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。

交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速发展成为调压调速及调频调压调速，使得电梯的速度加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。

电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制器和微机控制，控制方式也从手柄控制信号控制发展为集选控制并联控制群控等，电梯可靠性得到很大的基于电梯，控制系统，设计，毕业设计，全套，图纸摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。

传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。

为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。

根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常安全可靠地运行。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

本文将基于的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。

首先，分别阐述了电梯继电器控制和控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。

其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。

然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识同时介绍了选型原则以及控制系统的设计思路在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的软件开发，通过软件开发的特点，结合自身的控制规律，设计出可实现定功能的电梯控制系统。

最后的模拟调试结果表明，基于的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。

关键词电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码，摘要绪论.本设计的背景.本设计的意义.本设计的内容电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现.电梯设备简介电梯的分类电梯的主要参数电梯的安全保护装置.电梯的发展概况电梯技术发展概况.交流曳引电梯调速方式的发展.电梯变频调速控制的特点.电梯发展展望调速变频器类型选择及其设计参数.变频器的分类及选择变频器的分类变频器的类型选择变频器的规格选择选择的变频器应满足的条件.通用变频器简介.型通用变频器.型通用变频器电梯调速系统.变频器结构及参数设计参数设计变频器自学习功能的应用方法变频器容量计算变频器制动电阻参数的计算的选型及其控制系统的设计.的特点.控制电梯的优点.电梯控制系统的设计.可编程控制器的选型.电机调速系统的设计.设计思路电梯控制系统实现的功能点数的分配及机型的选择系统软件开发.电梯的自检状态.电梯的正常工作状态.系统的软件开发过程电梯初始化环节停层信号的登记与消除环节外呼信号的登记与消除环节开关门环节电梯的定向环节电梯的上升与下降电梯位置的确定与显示轿厢的平层与停车参数设置.程序框图设计致谢参考文献绪论.本设计的背景从世纪年代人类发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术越来越显示出它的重要性。

伴随着我国经济的快速发展，高层的建筑日益增多，电梯成为大家日常生活必不可少的代步工具。

而现今建筑物规模越来越大，楼层也越来越多，电梯性能的好坏对人们生活的影响也越来越显著，因此人们对于电梯的调速精度调速范围等静态与动态特性提出了更高要求提高电梯系统性能的同时，保证电梯运行既高效节能又安全可靠。

传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感，此外，传统的电梯的控制系统由继电器控制逻辑组成，存在着电气元件多电气故障频繁功能弱，可靠性差和工作寿命短等缺陷。

可编程控制器是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，它是专门为工业环境应用所设计的数字运算操作的电子装置，它的可靠性高逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，在机械化工电子纺织交通等行业德到广泛应用。

鉴于其各种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被控制代替。

同时，得益于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，这不仅能满足乘客的舒适感和保证平层的精度，还可以节约能源，降低能耗，减小运行费用。

因此，控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的个热点。

.本设计的意义在电梯业也是如此，目前国内年代安装完成的电梯大部分是继电器控制，线路复杂，故障率高，节点接线多，调速方式般采用变极调速调压调速直流调速。

由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。

因此，对电梯控制技术进行研究，并找出条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。

对于老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱故障多可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强故障率低可靠性高的可编程控制器来控制电梯。

调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，并满足乘客的舒适感和保证平层精度即准确停车，并能节约大量电能。